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公开(公告)号：CN117048261A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311242532.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了伞形收纳折叠飞行汽车及工作方法，涉及交通工具领域，包括：车身，在顶部设置有天窗；升降结构，立设在车身内，包括收纳筒和伸缩柱，伸缩柱滑动设置在收纳筒中，并沿收纳筒的的轴向滑动；桨翼结构，包括桨臂，桨臂的一端侧面与伸缩柱铰接，另一端设置有驱动电机，驱动电机传动连接有折叠桨；翻转结构，包括设置在伸缩柱顶端的中心板，中心板上至少铰接有一个第一电缸，第一电缸的另一端与桨臂铰接，第一电缸通过伸缩柱带动桨臂张开或者闭合，本申请利用内部空间将桨翼结构收容于车内，避免影响汽车流线气动外形，在飞行模式下，桨翼结构由天窗伸出车身外，在车身外进行旋转产生升力，从而保证良好的气动升力。
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公开(公告)号：CN116104929B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310374779.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种增程专用变速箱液压系统，涉及汽车结构部件领域，在本申请中通过三条润滑油路分别对发电机部位、驱动电机部位和变速器轴、齿、轴承部位分别进行冷却，并且通过油泵二、油泵三、第一液控开关阀、第二液控开关阀、各单向阀的使用形成两级变排量油泵结构，结合主油路的反馈的油压，可在不同排量中进行切换，适应发动机的不同工作状态，起到动态调整润滑系统的功率，降低能源损耗。
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公开(公告)号：CN116394229A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310549615.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种外骨骼机器人的在线控制方法、装置、设备及介质。该在线控制方法包括：基于模糊规则对外骨骼机器人进行建模，得到TS模糊模型；对TS模糊模型的模糊规则进行融合，并将融合后的TS模糊模型投影到高维空间，得到外骨骼机器人控制模型；根据训练数据，求解外骨骼机器人控制模型的后件参数；根据求解得到的后件参数，确定控制器输出扭矩与关节角度之间的关系表达式；利用关系表达式对T时刻的期望关节角度进行控制器输出扭矩计算，并在T时刻根据计算得到的控制器输出扭矩对外骨骼机器人的控制器进行控制。本申请的在线控制方法能有效提高外骨骼机器人的控制性能。
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公开(公告)号：CN112577651B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011203602.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手感知器用手指感知器，属于测试设备技术领域。手指感知器为长条形手指感知器，其由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起形成，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与其所安装的手指指背的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所安装的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构；通过上层硅胶封装定位层和下层硅胶封装定位层固定连接后的指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构分别形成各指关节手势识别传感器和各指节压力识别传感器。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
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公开(公告)号：CN115946043A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310077317.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种机器人被动柔顺恒力打磨加工装置，包括被动恒力机构，所述被动恒力机构包括壳体、主轴和分别连接在壳体与主轴之间的第一柔顺元件和第二柔顺元件，所述壳体套设于所述主轴外；所述壳体沿所述主轴的轴线方向设置有两端；所述壳体的一端用于与机械臂连接，所述壳体的另一端开口，所述主轴背离机械臂的一端形成有用于安装打磨刀具的接口，所述第一柔顺元件和第二柔顺元件用于在被动柔顺恒力打磨加工装置工作时产生弹性形变以适应被加工件的打磨面形状变化。本发明旨在提供一种能适应打磨面的形状进行打磨的机器人被动柔顺恒力打磨加工装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576208B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211416723.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开实施例中提供了一种自适应模糊控制方法、系统、设备及介质，属于数据识别技术领域，具体包括：步骤1，设计基于线性反馈的控制律；步骤2，根据基于线性反馈的控制律得到T‑S模糊模型；步骤3，利用预设公式推导T‑S模糊模型对应的控制律；步骤4，根据T‑S模糊模型对应的控制律推导铸造机器人磨抛装置的自适应控制律；步骤5，选择鲁棒项，并推导滑膜面的一阶导数；步骤6，将系统模型、一阶导数和自适应控制律代入铸造机器人末端打磨系统，构建机器人磨抛过程的闭环控制回路；步骤7，重复步骤4至6，对铸造机器人的实际磨抛过程进行自适应稳定控制。通过本公开的方案，提高了对非线性系统控制的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115561641A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211419110.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/367 , G06F30/27 , G06N7/02
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于状态观测器的锂电池荷电状态估计方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，建立一阶等效电路模型，并辨识一阶等效电路模型中的关键参数；步骤2，利用安时积分法，建立锂电池荷电状态的估计方程；步骤3，构建锂电池荷电状态的状态方程；步骤4，建立近似T‑S模糊模型；步骤5，为鲁棒系数赋值，并计算终端电压的误差；步骤6，对模糊系数对应的估计值进行更新；步骤7，将鲁棒系数、终端电压的误差、估计值代入状态观测器，得到锂电池荷电状态的估计值；步骤8，更新估计值并返回步骤1。通过本发明的方案，提高了适应性和精准度以及提高锂电池在复杂工况下的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN113955343B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111248348.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维视觉的无序垃圾智能分类设备及一种基于三维视觉的无序垃圾智能分类方法，基于三维视觉的无序垃圾智能分类设备包括三维相机、控制器、抓取部件、检测台和分类箱，检测台形成用于收容待分类垃圾的收容空间，且收容空间的一端开口，三维相机设置在收容空间的开口端，以采集待分类垃圾的图片信息，控制器与三维相机和抓取部件分别电连接，控制器用于根据图片信息控制抓取部件抓取待分类垃圾，并将待分类垃圾按垃圾分类置入分类箱；与现有垃圾分类装置相比，该装置设计更加简单合理，占用面积小，无需将垃圾桶内垃圾倒出分散平铺，从而防止了垃圾桶内脏污二次污染，提高了垃圾分类的效率。
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公开(公告)号：CN113148100B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110554149.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种双层球囊节能安全型热气球飞行器，包括内球囊、吊篮、加热器，所述吊篮与内球囊通过吊绳相连接，所述内球囊外层还设有外球囊，所述内球囊与所述外球囊之间形成密封空腔，所述内球囊穿过其表面设有用于与所述外球囊连通的气阀，所述加热器设于所述内球囊和外球囊下方形成的加热口处，所述内球囊与外球囊上端贯穿设有气流出口，所述内球囊内部设有用于堵住所述气流出口的排气阀伞，所述排气阀伞与操纵绳传动连接。本发明能够减少球囊热对流辐射和热导率传热系数，从而减少热对流辐射的损失，使球囊内部热量保温能够更长时间保持内外温差而实现空中稳定飞行。
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公开(公告)号：CN113770892B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111316621.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度力控减振装置及其控制方法，多自由度力控减振装置包括依次连接的打磨刀具、安装台、主动调位机构和减振器，主动调位机构包括多个滑台和多个连接部，每个滑台滑动块对应连接一个连接部的一端，滑台与移动部件固定连接，移动部件用于带动主动调位机构移动，多个连接部背离滑台的另一端均与安装台连接，打磨刀具与安装台的一侧固定连接，减振器设置于安装台背离打磨刀具的一侧；需要进行打磨作业时，移动部件按预设轨迹带动主动调位机构移动，从而使得打磨刀具靠近待加工工件的表面，并按预设好的运行轨迹运动，替代了人工劳作，提高了打磨质量。
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