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公开(公告)号：CN116104929B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310374779.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种增程专用变速箱液压系统，涉及汽车结构部件领域，在本申请中通过三条润滑油路分别对发电机部位、驱动电机部位和变速器轴、齿、轴承部位分别进行冷却，并且通过油泵二、油泵三、第一液控开关阀、第二液控开关阀、各单向阀的使用形成两级变排量油泵结构，结合主油路的反馈的油压，可在不同排量中进行切换，适应发动机的不同工作状态，起到动态调整润滑系统的功率，降低能源损耗。
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公开(公告)号：CN115576208B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211416723.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开实施例中提供了一种自适应模糊控制方法、系统、设备及介质，属于数据识别技术领域，具体包括：步骤1，设计基于线性反馈的控制律；步骤2，根据基于线性反馈的控制律得到T‑S模糊模型；步骤3，利用预设公式推导T‑S模糊模型对应的控制律；步骤4，根据T‑S模糊模型对应的控制律推导铸造机器人磨抛装置的自适应控制律；步骤5，选择鲁棒项，并推导滑膜面的一阶导数；步骤6，将系统模型、一阶导数和自适应控制律代入铸造机器人末端打磨系统，构建机器人磨抛过程的闭环控制回路；步骤7，重复步骤4至6，对铸造机器人的实际磨抛过程进行自适应稳定控制。通过本公开的方案，提高了对非线性系统控制的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115561641A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211419110.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/367 , G06F30/27 , G06N7/02
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于状态观测器的锂电池荷电状态估计方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，建立一阶等效电路模型，并辨识一阶等效电路模型中的关键参数；步骤2，利用安时积分法，建立锂电池荷电状态的估计方程；步骤3，构建锂电池荷电状态的状态方程；步骤4，建立近似T‑S模糊模型；步骤5，为鲁棒系数赋值，并计算终端电压的误差；步骤6，对模糊系数对应的估计值进行更新；步骤7，将鲁棒系数、终端电压的误差、估计值代入状态观测器，得到锂电池荷电状态的估计值；步骤8，更新估计值并返回步骤1。通过本发明的方案，提高了适应性和精准度以及提高锂电池在复杂工况下的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN113486597B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110852687.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供了一种用于温度场的低阶时空建模方法，包括：步骤1，建立温度场的时空分布模型，表征系统在时间和空间上的动态特征；步骤2，对空间分布进行降阶处理，并删除冗余的空间核函数，有效降低模型的阶数；步骤3，将系统输入和时间乘子序列作为时间维度的动态序列，构建时间乘子模型以表征系统的非线性时间动态；步骤4，对DPSs的时空非线性动态进行精确建模。本发明基于相关分析的思想和基空间理论，结合最小二乘支持向量机在非线性建模方面的优势，在对传感器进行有效优化的同时，具有较好的建模性能。
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公开(公告)号：CN113568309B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110852681.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种用于温度场的在线时空控制方法，包括：引入非线性映射函数实现非线性数据从低维到高维空间的映射，建立空间核函数，以表征温度场的空间非线性动态；将实际输出投影到更新后的空间核函数上，建立拉格朗日时间乘子模型，重构温度场的时间动态；设计在线更新策略，利用空间核函数和时间拉格朗日乘子模型对模型的空间动态分布与时变动态输出进行更新和调整；基于所构建的时空动态模型，利用泰勒展开理论，建立了一种在线时空逆控制方法，根据系统的实时跟踪误差并结合在线更新策略，实现控制器参数的在线更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117207721A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311300521.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，包括车架，以及设置于车架外壁面的四轮桨伸缩臂和至少一伸缩螺旋桨，轮桨伸缩臂包括调整机构和动力总成，调整机构设置于车架，调整机构驱动连接动力总成，调整机构用于在陆地驾驶模式时，控制动力总成抵接地面，以使四动力总成配合驱动车架沿地面移动；调整机构还用于在天空驾驶模式时，控制动力总成移动至车架的顶侧，以使四动力总成驱动车架飞行；各伸缩螺旋桨用于在飞行模式时配合各动力总成驱动车架飞行。本发明提出技术方案中调整机构控制动力总成，以使车架调整不同的驾驶模式，实现陆地行驶和天空飞行的快速切换，并配合伸缩螺旋臂，确保天空驾驶模式的功率。
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公开(公告)号：CN115561641B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419110.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/367 , G06F30/27 , G06N7/02
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于状态观测器的锂电池荷电状态估计方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，建立一阶等效电路模型，并辨识一阶等效电路模型中的关键参数；步骤2，利用安时积分法，建立锂电池荷电状态的估计方程；步骤3，构建锂电池荷电状态的状态方程；步骤4，建立近似T‑S模糊模型；步骤5，为鲁棒系数赋值，并计算终端电压的误差；步骤6，对模糊系数对应的估计值进行更新；步骤7，将鲁棒系数、终端电压的误差、估计值代入状态观测器，得到锂电池荷电状态的估计值；步骤8，更新估计值并返回步骤1。通过本发明的方案，提高了适应性和精准度以及提高锂电池在复杂工况下的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN115576208A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211416723.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开实施例中提供了一种自适应模糊控制方法、系统、设备及介质，属于数据识别技术领域，具体包括：步骤1，设计基于线性反馈的控制律；步骤2，根据基于线性反馈的控制律得到T‑S模糊模型；步骤3，利用预设公式推导T‑S模糊模型对应的控制律；步骤4，根据T‑S模糊模型对应的控制律推导铸造机器人磨抛装置的自适应控制律；步骤5，选择鲁棒项，并推导滑膜面的一阶导数；步骤6，将系统模型、一阶导数和自适应控制律代入铸造机器人末端打磨系统，构建机器人磨抛过程的闭环控制回路；步骤7，重复步骤4至6，对铸造机器人的实际磨抛过程进行自适应稳定控制。通过本公开的方案，提高了对非线性系统控制的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113568309A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110852681.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种用于温度场的在线时空控制方法，包括：引入非线性映射函数实现非线性数据从低维到高维空间的映射，建立空间核函数，以表征温度场的空间非线性动态；将实际输出投影到更新后的空间核函数上，建立拉格朗日时间乘子模型，重构温度场的时间动态；设计在线更新策略，利用空间核函数和时间拉格朗日乘子模型对模型的空间动态分布与时变动态输出进行更新和调整；基于所构建的时空动态模型，利用泰勒展开理论，建立了一种在线时空逆控制方法，根据系统的实时跟踪误差并结合在线更新策略，实现控制器参数的在线更新。
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公开(公告)号：CN113253617A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110748953.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种用于四旋翼无人机的在线自适应控制方法，包括：基于四旋翼无人机的机理模型，分析模型的非线性耦合特性，引入中间变量对模型在位置和姿态两个环路上的耦合问题进行处理，得到外环位置子系统和内环姿态子系统；对所述外环位置子系统，根据一阶跟踪误差，设计基于滑模控制算法的鲁棒控制器，该控制器引入指数逼近律作为鲁棒项，实现外环控制系统对外部扰动的抑制；对所述内环姿态子系统，为解决机理模型中不确定部分导致的建模偏差，设计模糊补偿策略，并建立基于模糊补偿的自适应模糊滑模控制器，用于模型参数的实时辨识和在线调整；根据所述外环位置子系统和所述内环姿态子系统分析证明四旋翼无人机的模型的稳定性。
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