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公开(公告)号：CN113955343B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111248348.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维视觉的无序垃圾智能分类设备及一种基于三维视觉的无序垃圾智能分类方法，基于三维视觉的无序垃圾智能分类设备包括三维相机、控制器、抓取部件、检测台和分类箱，检测台形成用于收容待分类垃圾的收容空间，且收容空间的一端开口，三维相机设置在收容空间的开口端，以采集待分类垃圾的图片信息，控制器与三维相机和抓取部件分别电连接，控制器用于根据图片信息控制抓取部件抓取待分类垃圾，并将待分类垃圾按垃圾分类置入分类箱；与现有垃圾分类装置相比，该装置设计更加简单合理，占用面积小，无需将垃圾桶内垃圾倒出分散平铺，从而防止了垃圾桶内脏污二次污染，提高了垃圾分类的效率。
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公开(公告)号：CN113955343A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111248348.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维视觉的无序垃圾智能分类设备及一种基于三维视觉的无序垃圾智能分类方法，基于三维视觉的无序垃圾智能分类设备包括三维相机、控制器、抓取部件、检测台和分类箱，检测台形成用于收容待分类垃圾的收容空间，且收容空间的一端开口，三维相机设置在收容空间的开口端，以采集待分类垃圾的图片信息，控制器与三维相机和抓取部件分别电连接，控制器用于根据图片信息控制抓取部件抓取待分类垃圾，并将待分类垃圾按垃圾分类置入分类箱；与现有垃圾分类装置相比，该装置设计更加简单合理，占用面积小，无需将垃圾桶内垃圾倒出分散平铺，从而防止了垃圾桶内脏污二次污染，提高了垃圾分类的效率。
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