公开(公告)号：CN116079781A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310082979.0

申请日：2023-02-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 陆新江 ,  许都 ,  周秀 ,  胡娇

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供一种折叠悬臂梁驱控一体柔顺关节，包括柔性机构，所述柔性机构包括折叠悬臂梁组件、外壳和关节输出轴，所述折叠悬臂梁组件设置有多组，多组所述折叠悬臂梁组件均匀环绕所述关节输出轴设置，所述折叠悬臂梁组件一端与所述关节输出轴连接，另一端与所述外壳内壁连接，所述折叠悬臂梁组件两端之间形成有用于折叠变形以缓冲冲击的缓冲部件。本发明提出的技术方案，旨在提出一种可以吸收外部的冲击，保护关节和人体的折叠悬臂梁驱控一体柔顺关节。

公开(公告)号：CN115946043A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310077317.4

申请日：2023-02-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 陆新江 ,  许都 ,  胡娇 ,  李韶

IPC: B24B41/04 ,  B24B47/22

Abstract: 本发明提供一种机器人被动柔顺恒力打磨加工装置，包括被动恒力机构，所述被动恒力机构包括壳体、主轴和分别连接在壳体与主轴之间的第一柔顺元件和第二柔顺元件，所述壳体套设于所述主轴外；所述壳体沿所述主轴的轴线方向设置有两端；所述壳体的一端用于与机械臂连接，所述壳体的另一端开口，所述主轴背离机械臂的一端形成有用于安装打磨刀具的接口，所述第一柔顺元件和第二柔顺元件用于在被动柔顺恒力打磨加工装置工作时产生弹性形变以适应被加工件的打磨面形状变化。本发明旨在提供一种能适应打磨面的形状进行打磨的机器人被动柔顺恒力打磨加工装置。