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公开(公告)号：CN112589819A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011203645.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手感知器，属于测试设备技术领域。包括手套和设置在手套上的手指感知装置；手指感知装置包括大拇指感知器，食指感知器，中指感知器，无名指感知器和小拇指感知器；均为长条形手指感知器，分别设置在手套上；手指感知器由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与各自手指的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所对应的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
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公开(公告)号：CN112577651A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011203602.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手感知器用手指感知器，属于测试设备技术领域。手指感知器为长条形手指感知器，其由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起形成，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与其所安装的手指指背的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所安装的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构；通过上层硅胶封装定位层和下层硅胶封装定位层固定连接后的指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构分别形成各指关节手势识别传感器和各指节压力识别传感器。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492394A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110773618.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于充气式介电弹性体驱动器的轮形滚动机器人，涉及机器人领域，包括：横梁支撑、轮形滚动体和环设在横梁支撑的侧面，并与横梁支撑之间形成密闭的腔体的介电弹性体驱动器；介电弹性体驱动器包括柔性框架，其上设置有至少四组的圆孔，每组的圆孔至少有两个，柔性框架上贴设有介电弹性体薄膜且覆盖于各组圆孔上，各组内圆孔上覆盖的介电弹性体薄膜之间以串联的形式信号连接，各组之间的圆孔上覆盖的介电弹性体薄膜之间以并联的形式信号连接；本申请通过介电弹性体驱动器和高压气体推动机器人快速滚动，可以自主地实现快速、连续、稳定的向前、向后滚动运动，具有结构简单、响应快、质量轻、控制简单、抗冲击性好等优点。
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公开(公告)号：CN112577651B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011203602.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手感知器用手指感知器，属于测试设备技术领域。手指感知器为长条形手指感知器，其由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起形成，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与其所安装的手指指背的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所安装的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构；通过上层硅胶封装定位层和下层硅胶封装定位层固定连接后的指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构分别形成各指关节手势识别传感器和各指节压力识别传感器。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
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公开(公告)号：CN112589819B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011203645.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手感知器，属于测试设备技术领域。包括手套和设置在手套上的手指感知装置；手指感知装置包括大拇指感知器，食指感知器，中指感知器，无名指感知器和小拇指感知器；均为长条形手指感知器，分别设置在手套上；手指感知器由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与各自手指的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所对应的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
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公开(公告)号：CN113478513A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110821120.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种自适应可变刚度的柔性径向抓手，涉及抓取装置，包括：抓手部，包括自内向外的第一层、第二层和第三层，并形成第一腔体和第二腔体，所述第一层、第二层、第三层为柔性层；第一封闭物和第二封闭物，用于封闭抓手部的上下端，所述第一封闭物上设置有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔与第一腔体连通，所述第二气孔与第二腔体连通；填充物，设置于第一腔体内，所述填充物为颗粒物，通过第一腔体、第二腔体以及设置于第一腔体内的填充物在气压的作用下发生形变，进而使得第一层可与待抓取物体的外形进行贴附，增大第一层与待抓取物体的接触面积以期获得更大的摩擦力，便于将待抓取物体牢固的抓取。
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公开(公告)号：CN112589818A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011203625.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手感知器，属于测试设备技术领域。包括手套和设置在手套上的手指感知装置；手指感知装置包括大拇指感知器，食指感知器，中指感知器，无名指感知器和小拇指感知器；均为长条形手指感知器，分别设置在手套上；手指感知器由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与各自手指的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所对应的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电容传感层结构。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
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