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公开(公告)号：CN106886037A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710108857.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/40
CPC classification number: G01S19/40
Abstract: 本发明提供一种适用于弱GNSS信号条件的POS数据纠偏方法，引入第三方测量信息，对POS数据处理结果进行误差纠正，包括获取外部纠正信息过程和应用外部纠正信息过程；所述第三方测量信息为影像或者激光数据；所述获取外部纠正信息过程包输出影像或激光数据相对于POS系统的偏心量和偏心角；所述应用外部纠正信息过程利用影像或者激光数据输出符合精度要求的POS结果信息。本发明适用于弱GNSS信号条件下，GNSS定位结果长期不可靠，POS导航解算结果精度较差，通过引入第三方纠偏改正信息，提高POS导航结果的精度满足工程应用的需求，解决了弱GNSS信号下POS高精度定位的难题。
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公开(公告)号：CN103900575B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410152292.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Inventor： 洪勇
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种双DSP分步式POS实时导航解算系统，包括第一处理装置和第二处理装置，所述第一处理装置包括第一DSP处理器、第一FPGA电路和UART串口电路；所述第一FPGA电路与第一DSP处理器相连接；所述第二处理装置包括第二DSP处理器和与第二DSP处理器相连接的第二FPGA电路。本发明采用双DSP结构实现了算法和产品功能开发的分工，降低甚至消除了用户功能代码对算法的影响，可以提升开发人员的工作效率，缩短产品的研发周期。
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公开(公告)号：CN104897171A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510306887.1
申请日：2015-06-05
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Inventor： 刘建
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种全温一体化惯性测量单元标定方法,所述惯性测量单元包括三个陀螺仪和三个加速度计，该方法包括以下步骤:（1)根据惯性测量单元陀螺和加速度计的工作原理和误差来源，建立惯性测量单元某一温度点的误差模型；（2）将IMU按方法说明书安装于双轴温箱内；（3）根据标定获得的各温度点模型建立惯性测量单元全温范围内的误差模型；（4)误差补偿：根据步骤3）建立的误差模型，对惯性测量单元的误差进行补偿；（5）精度验证：根据误差模型，对采集数据进行补偿，估计惯性测量单元的测量精度。本发明方法提出了全温补偿模型,从而能提高惯性测量单元的测量精度。
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公开(公告)号：CN119642798A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411790761.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能导航技术领域，提供了一种目标对象的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标对象的至少两个位姿估计传感器所获取到的位姿数据；根据至少两个位姿估计传感器所获取到的位姿数据，确定目标对象的初始位姿结果；确定目标对象的目标工况，并基于目标工况确定初始位姿结果的待调整参数，不同的目标工况对应不同的待调整参数；基于待调整参数对初始位姿结果进行调整，得到目标位姿结果。本申请解决了导航位姿结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN119226413A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411166146.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Inventor： 周书飞
Abstract: 本申请提供了一种跨图幅的道路接边方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取相邻图幅，并从相邻图幅的每个图幅中选择至少一条道路；基于道路，对预设的道路与道路结点之间的拓扑关系进行查询，得到符合预定条件的与道路相关联的道路结点；根据预设的接边规则，从道路结点中筛选出符合接边规则的道路结点组合，其中，接边规则为根据道路结点与公共图幅边框的距离以及道路结点之间的距离所设定的规则；对道路结点组合进行接边处理，其中，接边处理用于将道路端点和道路结点移动至公共图幅边框上的接边点，接边点的位置根据道路端点与公共图幅边框的位置关系确定。本申请能够优化接边处理流程，提高效率，并且降低接边处理的错误率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118708746A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410746310.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Inventor： 夏神保
IPC: G06F16/56 , G06F16/587
Abstract: 本申请提供了一种矢量数据生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取点云数据；根据点云数据，确定点云数据对应的俯视图；将俯视图和点云数据分别加载到对应的俯视图作业窗口和激光点云窗口；确定俯视图作业窗口中的目标区域图像，或者确定激光点云窗口中的目标区域图像，目标区域图像中包含交通标识符；基于俯视图作业窗口中的目标区域图像生成交通标识符对应的矢量数据，并在俯视图作业窗口展示矢量数据；或者基于激光点云窗口中的目标区域图像生成交通标识符对应的矢量数据，并在激光点云窗口展示矢量数据。本申请通过自动化和智能化的数据处理方法，显著提高了地图数据生产的效率和准确性，同时降低了成本和操作难度。
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公开(公告)号：CN117631838A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311613987.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了全景激光交互方法、系统、服务器，方法包括：接收客户端的激光雷达设备自检指令，对指定的激光雷达设备进行状态自检；接收客户端发送的激光雷达设备参数设置指令，根据指令对指定激光雷达设备的参数进行设置；对激光雷达设备的采集模式进行设置；接收客户端发送的开始采集指令，控制指定的一个或者多个激光雷达设备开始采集并存储工程数据；获取激光雷达设备采集的工程数据；对激光雷达设备采集的工程数据进行处理；将获取的激光雷达设备的工程数据、处理后的激光雷达设备的工程数据和激光雷达设备的状态实时发送给客户端；接收客户端发送的结束采集指令，控制指定的激光雷达设备结束工程数据采集及存储；对工程数据进行校验。
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公开(公告)号：CN117330039A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311380460.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01C21/16 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01S19/14 , G01S19/46 , G01S19/47 , F16M11/04 , F16M11/32
Abstract: 本申请涉及移动测绘装置领域，具体公开了一种穿戴式全景激光移动测量系统，其包括头盔、测距单元、全景影像单元、定位单元、无线连接单元、惯性测量单元、时间同步单元和多源数据计算存储单元；其中测距单元用于测量采集距离信息，全景影像单元用于采集全景影像，定位单元用于获取测量设备的自身位置信息，无线连接单元用于将测量设备与手机操控终端进行无线连接，惯性测量单元用于测量设备实时姿态数据，时间同步单元用于进行时间同步对齐，多源数据计算存储单元用于接收存储测距单元、全景影像单元、定位单元和惯性测量单元输出的信息，并通过无线连接单元与手机操控终端保持交互控制。本申请体积小、重量轻、采集效率高、使用体验感好。
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公开(公告)号：CN116993942A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310821131.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G06T17/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01S17/894 , G01B21/00 , G06T15/10 , G06T7/62 , B64U101/30
Abstract: 公开了一种锥形物体三维重建及体积测量方法、系统及无人机，所述方法包括：利用激光雷达获取的实时点云构建煤堆的三维点云地图；对生成的三维点云地图向二维平面投影，在二维平面上对投影的点云进行三角剖分获取三角网格，然后将投影之前的高度带入，赋予三角网格高程信息，从而生成三维的煤堆网格包络；将红外相机获取的锥形物体的红外图像映射到锥形物体网格上对其进行渲染，使锥形物体网格反映出所述锥形物体的温度；计算每个三角网格的面积，然后计算三角网格三个顶点的平均高度，利用面积和平均高度的乘积得到每个三角网格对应三棱柱的体积，最后累加所有三棱柱的体积得到整个煤堆的体积。
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公开(公告)号：CN113095309B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110645435.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/40 , G06K9/44 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于点云的道路场景地面标识物的提取方法。首先将激光点云数据分段，分割出地面点云，接着按预设的分辨率将点云转换成图像，对图像进行目标检测与分类，得到地面标识物的位置和类别，然后利用卷积神经网络提取地面标识物的关键点，用标准的路面标识物关键点与提取出的关键点做尺度、方向和位置匹配，最后根据匹配结果将标准的路面标识物转换到地图坐标系。相比现有方法需要对提取结果进行进一步处理才能在高精度地图中使用，本发明在提取的过程中加入关键点提取和关键点匹配两步，使得最终的提取成果能直接输入高精度地图中，提高了生产效率；提取过程使用深度学习的方法，普适性好，可以处理不同激光设备的数据。
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