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发明公开
全景激光交互方法、系统、服务器审中-实审

公开(公告)号：CN117631838A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311613987.X

申请日：2023-11-28

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 郭晟 , 陆志鹏 , 邵慧超 , 朱德军 , 姜毅

IPC: G06F3/01 , G06T7/80

Abstract: 本发明公开了全景激光交互方法、系统、服务器，方法包括：接收客户端的激光雷达设备自检指令，对指定的激光雷达设备进行状态自检；接收客户端发送的激光雷达设备参数设置指令，根据指令对指定激光雷达设备的参数进行设置；对激光雷达设备的采集模式进行设置；接收客户端发送的开始采集指令，控制指定的一个或者多个激光雷达设备开始采集并存储工程数据；获取激光雷达设备采集的工程数据；对激光雷达设备采集的工程数据进行处理；将获取的激光雷达设备的工程数据、处理后的激光雷达设备的工程数据和激光雷达设备的状态实时发送给客户端；接收客户端发送的结束采集指令，控制指定的激光雷达设备结束工程数据采集及存储；对工程数据进行校验。

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