公开(公告)号：CN119226413A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411166146.3

申请日：2024-08-23

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 周书飞

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/22 ,  G06F16/23

Abstract: 本申请提供了一种跨图幅的道路接边方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取相邻图幅，并从相邻图幅的每个图幅中选择至少一条道路；基于道路，对预设的道路与道路结点之间的拓扑关系进行查询，得到符合预定条件的与道路相关联的道路结点；根据预设的接边规则，从道路结点中筛选出符合接边规则的道路结点组合，其中，接边规则为根据道路结点与公共图幅边框的距离以及道路结点之间的距离所设定的规则；对道路结点组合进行接边处理，其中，接边处理用于将道路端点和道路结点移动至公共图幅边框上的接边点，接边点的位置根据道路端点与公共图幅边框的位置关系确定。本申请能够优化接边处理流程，提高效率，并且降低接边处理的错误率。

公开(公告)号：CN119888101A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411856342.3

申请日：2024-12-16

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 付名扬 ,  周书飞 ,  孟张伟 ,  吴丹丹 ,  邹利平

IPC: G06T17/05

Abstract: 本申请提供了一种交通标志生成方法及装置。该方法包括：从点云数据中确定出交通道路的交通标志的起始点和终止点以及起始点和终止点的横坐标、纵坐标和竖坐标；根据点云数据的整体形状确定出交通标志的标志模板；以起始点的横坐标和纵坐标为基准，按照标志模板计算交通标志的其他点位的横坐标和纵坐标；依据起始点和终止点的竖坐标，以及起始点、终止点和其他点位的横坐标或纵坐标计算其他点位的竖坐标；确定交通标志和标志模板的比例系数，并基于比例系数更新起始点、终止点和其他点位的横坐标和纵坐标；分别按照起始点、终止点和其他点位的横坐标、纵坐标和竖坐标绘制起始点、终止点和其他点位；连接起始点、终止点和其他点位，得到交通标志。

公开(公告)号：CN119268672A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411358767.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 孟张伟 ,  周书飞 ,  杨青 ,  陶云霞 ,  高科奇

IPC: G01C21/00

Abstract: 本申请提供了一种导航图生成方法及装置。该方法包括：控制移动工具在目标路段上的行驶过程中采集关于其周边环境的环境图像，得到用于构建目标路段的导航图的图像数据集；按照预设时长和各张环境图像的采集时间，将图像数据集中的多张环境图像划分为多个图像组，其中，各个图像组包含多张环境图像；基于各张环境图像的图像信息，将各个图像组中的多张环境图像划分为实景路形图和实景站点图；根据各个图像组中的实景路形图和实景站点图，生成各个图像组对应的导航路形图；基于目标路段的交通规则，生成目标路段的交通限制表；根据交通限制表和多张导航路形图，生成导航图。采用上述技术手段，解决现有技术中导航图生成效率和准确度低的问题。

公开(公告)号：CN118196319A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410328060.X

申请日：2024-03-20

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 孟张伟 ,  周书飞 ,  陶云霞 ,  吴丹丹

IPC: G06T17/05

Abstract: 本申请涉及地图制作技术领域，提供了一种三维地图的制作方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将点云数据和前视图输入至点云预处理模块进行处理，得到目标区域的点云俯视图、高程点云和深度图；响应于作业员的第一操作，通过工具加载点云俯视图，并根据点云俯视图绘制二维几何；根据高程点云对二维地面要素进行自动高程赋值，生成三维地面要素；响应于作业员的第二操作，通过工具加载深度图并框选空中要素，根据被框选的空中要素和深度图生成三维空中要素；响应于作业员对三维要素的修正操作，得到三维地图，三维要素为三维地面要素和三维空中要素。本申请解决了三维地图制作效率不高的问题。