公开(公告)号：CN118708746A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410746310.1

申请日：2024-06-07

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 夏神保

IPC: G06F16/56 ,  G06F16/587

Abstract: 本申请提供了一种矢量数据生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取点云数据；根据点云数据，确定点云数据对应的俯视图；将俯视图和点云数据分别加载到对应的俯视图作业窗口和激光点云窗口；确定俯视图作业窗口中的目标区域图像，或者确定激光点云窗口中的目标区域图像，目标区域图像中包含交通标识符；基于俯视图作业窗口中的目标区域图像生成交通标识符对应的矢量数据，并在俯视图作业窗口展示矢量数据；或者基于激光点云窗口中的目标区域图像生成交通标识符对应的矢量数据，并在激光点云窗口展示矢量数据。本申请通过自动化和智能化的数据处理方法，显著提高了地图数据生产的效率和准确性，同时降低了成本和操作难度。

公开(公告)号：CN119128033A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411151124.X

申请日：2024-08-21

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 夏神保

IPC: G06F16/29 ,  G06F3/0486 ,  G06F3/04842 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/26 ,  G06F16/14 ,  G06F16/13 ,  G06F16/11

Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆轨迹数据和环境数据；对车辆轨迹数据进行数据处理，得到全部轨迹数据集；确定车辆的定位数据，从所述全部轨迹数据集中选择至少一局部轨迹数据作为目标轨迹数据，并利用目标轨迹数据从定位数据中确定出目标定位数据；利用目标轨迹数据和目标定位数据对环境数据进行分解，得到局部环境数据。本申请可以自适应地处理所需要的局部数据，从而提高数据处理效率和用户体验，避免了现有技术全量处理车辆采集数据导致的效率低和耗时长的问题。

公开(公告)号：CN118227722A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410338248.2

申请日：2024-03-22

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 孟张伟 ,  夏神保 ,  鲁发文 ,  谢伟 ,  易金金

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明公开了一种地图多母库管理系统，包括：数据库，数据库用于存储母库分支表、母库分支数据索引表、标签表、标签数据索引表，母库分支表中包括多个母库分支，母库分支数据索引表中的数据索引用于表征母库分支与多个地图图幅数据文件之间的映射关系，标签表中的标签表征多个母库分支中的任一母库分支在目标时间点的项目快照，标签数据索引表中的标签数据索引用于表征标签表中的标签与多个地图图幅数据文件之间的映射关系；文件系统，用于存储多个地图图幅数据文件；母库分支管理模块，用于创建母库分支并维护母库分支与多个地图图幅数据文件之间的映射关系；标签管理模块，用于创建标签并维护标签与多个地图图幅数据文件之间的映射关系。由此，实现了减少数据膨胀以及多母库共存管理。

公开(公告)号：CN118212612A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410272407.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 谢伟 ,  陶云霞 ,  夏神保

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请涉及计算机处理技术领域，提供了一种虚拟车道标线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取虚拟车道标线生成参数；基于预设阈值截取进入车道延长线和退出车道延长线，并将进入延长线截取点和退出延长线截取点进行连接，得到初版虚拟车道标线；若初版虚拟车道标线未与障碍物压盖，输出初版虚拟车道标线为目标虚拟车道标线；若初版虚拟车道标线与障碍物压盖，基于障碍物分别在进入车道延长线和退出车道延长线上的投影调整预设阈值，得到新的进入延长线截取点和新的退出延长线截取点，并连接新的进入延长线截取点和新的退出延长线截取点得到目标虚拟车道标线。本申请解决了现有技术中成本太高的问题。