公开(公告)号：CN117631838A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311613987.X

申请日：2023-11-28

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 郭晟 ,  陆志鹏 ,  邵慧超 ,  朱德军 ,  姜毅

IPC: G06F3/01 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了全景激光交互方法、系统、服务器，方法包括：接收客户端的激光雷达设备自检指令，对指定的激光雷达设备进行状态自检；接收客户端发送的激光雷达设备参数设置指令，根据指令对指定激光雷达设备的参数进行设置；对激光雷达设备的采集模式进行设置；接收客户端发送的开始采集指令，控制指定的一个或者多个激光雷达设备开始采集并存储工程数据；获取激光雷达设备采集的工程数据；对激光雷达设备采集的工程数据进行处理；将获取的激光雷达设备的工程数据、处理后的激光雷达设备的工程数据和激光雷达设备的状态实时发送给客户端；接收客户端发送的结束采集指令，控制指定的激光雷达设备结束工程数据采集及存储；对工程数据进行校验。

公开(公告)号：CN117330039A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311380460.7

申请日：2023-10-23

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 马勇 ,  邵慧超 ,  陆志鹏

IPC: G01C15/00 ,  G01C21/16 ,  G01C11/00 ,  G01C11/04 ,  G01S19/14 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  F16M11/04 ,  F16M11/32

Abstract: 本申请涉及移动测绘装置领域，具体公开了一种穿戴式全景激光移动测量系统，其包括头盔、测距单元、全景影像单元、定位单元、无线连接单元、惯性测量单元、时间同步单元和多源数据计算存储单元；其中测距单元用于测量采集距离信息，全景影像单元用于采集全景影像，定位单元用于获取测量设备的自身位置信息，无线连接单元用于将测量设备与手机操控终端进行无线连接，惯性测量单元用于测量设备实时姿态数据，时间同步单元用于进行时间同步对齐，多源数据计算存储单元用于接收存储测距单元、全景影像单元、定位单元和惯性测量单元输出的信息，并通过无线连接单元与手机操控终端保持交互控制。本申请体积小、重量轻、采集效率高、使用体验感好。

公开(公告)号：CN220340404U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321987814.X

申请日：2023-07-26

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Inventor： 郭晟 ,  陆志鹏 ,  邵慧超 ,  夏耿超 ,  虎东宁 ,  潘宗树 ,  苏欣欣 ,  程子杰

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01C11/02 ,  G01S19/14 ,  G01S19/53 ,  G01S19/47 ,  H05K7/20 ,  H05K5/00

Abstract: 一种手持式深度全景影像移动测量设备，包括：激光雷达，其顶部设有保护罩；外壳，外壳固定在激光雷达底部，外壳内安装有：对设备散热的散热组件；全景相机；对全景相机进行控制的相机控制板；定位定姿系统，其包括IMU、RTK模块和设置在保护罩内的GNSS天线；同步控制电路板，其对激光雷达和全景相机进行时间同步操作，并给IMU的数据打时标；以及集中控制和数据处理电路板，其连接激光雷达、相机控制板和定位定姿系统以对激光点云数据、全景影像和位置姿态融合生成三维地图；以及手柄，手柄设置在外壳底部，手柄内设有容纳给设备供电的电池的电池仓。本发明的设备不受场地限制，能够进入几乎所有类型的作业区域进行扫描测绘。

公开(公告)号：CN308583572S

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202330645160.1

申请日：2023-10-07

Applicant: 立得空间信息技术股份有限公司

Designer： 马勇 ,  陆志鹏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：一体化快速测绘吊舱。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机、无人车上，支持地形测绘、林业测绘、林业监察、土方测量等应用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。