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公开(公告)号：CN104195930A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424684.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的路面平整度检测系统和方法，包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器，刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端，三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上，用于获取路面局部范围内的平整度；陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角；旋转编码器用于获取汽车的行驶里程；GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本发明运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论，实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测，同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法，实现了路面纵断面大波长的精确检测，并结合纵断面小波长，实现了路面全波长的精确检测。
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公开(公告)号：CN118323186A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410493198.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆行车态势评估方法及装置，该方法包括：对周车驾驶状态信息进行驾驶意图判断，得到周车驾驶意图识别信息；根据所述周车驾驶意图识别信息和周车驾驶轨迹获得周车轨迹预测信息；根据所述周车轨迹预测信息、周车驾驶意图识别信息和自车行驶状态信息对自车场地风险计算，输出自车场的风险场场力；根据所述自车场的风险场场力对自车进行态势评估，输出态势评估结果。以解如何在未来自动驾驶过程中，既能提高未来行车轨迹的确定性又能满足行车安全、高效和舒适的要求。
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公开(公告)号：CN110967345B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911191663.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法，包括车体，车体设置在车架的上方，行走机构设置在车架的下方；电源设置在车体上，用于为行走机构及检测系统供电；支撑板固定设置在车体的后端，且延伸至车体的外侧，检测系统安装在支撑板上；检测系统用于获取待检测路面图像及路面位置信息；根据路面图像及位置信息，得到图像中各个砖块的位置信息以及各个砖块的破损程度并存储；本发明通过在车体上设置检测系统，通过检测系统实现了对人行道破损砖块的快速精确识别和定位，通过采用在车体的底部设置行走机构，省时省力，结构简单，准确度高。
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公开(公告)号：CN112182968A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011045525.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种构建锂离子电池等效电路模型的方法、系统及设备，设置种群规模、选择率、交叉率、变异率和最大进化代数的参数值；使用遗传规划算法随机生成与种群规模数量相同的初始种群，每个初始种群包括多个表达式树，每个表达式树包括一个随机的等效电路；按照选择率、交叉率和变异率，对所有初始种群进行选择、交叉和变异操作；计算产生的每个表达式树的适应度，将每个表达式树的适应度从大到小排列，取适应度较大一半的表达式树，并对保留的表达式树进行选择、交叉、变异操作，计算保留的表达式树的适应度；直到保留的表达式树的适应度满足最大迭代代数和适应度函数任意一项，解码最大适应度的表达式树，得到等效电路模型的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN112164842A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011043578.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/6563 , H01M10/0525 , H01M10/659 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池换热装置，包括电池箱壳体、锂离子电池簇和送风装置；电池箱壳体顶底设置有通风口，锂离子电池簇设置在电池箱壳体中，锂离子电池簇中的相邻单体电池之间间隙设置，相邻单体电池之间和单体电池与电池箱壳体侧壁之间均贴合设置有风冷管，每两个风冷管之间贴合设置有相变材料；送风装置位于电池箱壳体底部，送风装置上设置有进风口，进风口、送风装置的内腔和电池箱壳体底部通风口之间连通，送风装置上设置有电机和风扇，风扇位于进风口处，电机输出端连接风扇输入端。在整体结构简单，体积较小的前提下，有效提高了换热能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107808371B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710835132.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，包括：检测车以速度v在隧道内行驶，3组CCD相机分别采集图像，共得到24幅原始图像，每幅原始图像上包括4个激光亮点；对24幅原始图像分别进行预处理，得到24幅预处理后的图像；对24幅预处理后的图像分别进行尺度校正，得到同一个尺度标准下的24幅图像；对同一个尺度标准下的24幅图像分别进行配准，得到配准后的24幅图像；步将配准后的24幅图像进行拼接，得到一幅拼接后的图像；本发明实现了隧道裂缝检测中对于对衬砌图像采集的实时性、非接触性及高精度性的要求，而且实现了隧道衬砌检测方面的多元化发展。
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公开(公告)号：CN107119543A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710148105.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明提出了一种非接触式快速道路弯沉检测系统，包括：步骤1，准备弯沉检测方法所用部件：载荷车，第一检测梁，第二检测梁，支撑轮，铰链，后载荷轮，线激光发射器，CCD面阵相机；步骤2，载荷车通过前载荷轮和后载荷轮支撑在道路上，第一检测梁的一端与后载荷轮相连接，另一端和第二检测梁的一端通过铰链连接，第二检测梁的另一端与支撑轮相连接；第一检测梁和第二检测梁上间隔安装有14组位移传感器，每组位移传感器包括一个线激光发射器和一个CCD面阵相机；步骤3，利用两根检测梁分别测出路面回弹前后的最大弯沉量，从而计算出回弹弯沉量；步骤4，采用三次样条插值法拟合出弯沉盆曲线，最终达到测量目的。
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公开(公告)号：CN104949746A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510227410.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式非接触车辆荷载质量动态监测装置，包括激光位移传感器、加速度传感器、测量电路、数据采集处理模块、整车质量计算模块、CAN通讯模块、显示模块和存储模块，其检测方法为通过在车辆前轴和后轴分别安装激光位移传感器和加速度传感器，利用测量电路和数据采集处理模块获得位移信号和加速度信号；通过前轴和后轴激光位移传感器和加速度位移传感器数据计算前轴荷载质量和后轴荷载质量，利用前轴和后轴荷载质量获得整车荷载质量，通过CAN总线将质量数据传输到显示模块实时显示，同时也将计算数据存储，为其他分析提供基础数据。本发明系统结构简单，成本低，检测精确高，可以实时监测车辆的荷载质量。
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公开(公告)号：CN204026448U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420485627.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 长安大学
IPC: F21S8/10 , F21V29/02 , F21V23/00 , F21V5/00 , F21W101/02 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带有液体循环冷却系统的整体式LED聚光照明装置，包括照明单元和水冷单元；照明单元包括若干只LED灯间隔组成的U型灯带，所述的U型灯带包括左侧边灯带、底边灯带和右侧边灯带，且左侧边灯带和右侧边灯带分别与底边灯带呈大于90°的夹角，LED灯的照明端朝向U型灯带的外侧，照明端的前方设置有聚光镜；LED灯设置在金属散热板上；水冷单元包括构成循环回路的水泵、散热器、水箱、若干只水槽和连接水管。本实用新型上述整体式LED聚光照明装置安装调试方便，可满足不同车型的安装需要，并可为道路检测提供聚光效果好、照明均匀、亮度高、散热好、寿命长的整体式新型路面损坏检测LED照明系统。
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公开(公告)号：CN204023380U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420484694.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的路面平整度检测装置和方法，包括刚性检测梁、三只位移传感器、陀螺仪、GPS、旋转编码器，刚性检测梁沿车身方向悬挂在汽车尾部底部或汽车前端，三只位移传感器沿车身方向间隔设置在刚性检测梁上，用于获取路面局部范围内的平整度；陀螺仪用于获取汽车行驶过程中检测梁的姿态方位角；旋转编码器用于获取汽车的行驶里程；GPS用于获取汽车的经度、纬度和海拔高度。本实用新型运用小步长的基准传递原理的非惯性纵断面检测理论，实现了纵断面在变速和慢速条件下的小波长检测，同时运用GPS高程与陀螺仪高程的数据融合方法，实现了路面纵断面大波长的精确检测，并结合纵断面小波长，实现了路面全波长的精确检测。
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