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公开(公告)号：CN115127516B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210737758.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于客车底盘的多功能隧道检测车，包括：同步控制电路装置和工控机柜安装在前车车体操作室内；可旋转弧形传感器支架安装在后车底盘上，同步控制电路装置为隧道断面图像采集系统和衬砌三维轮廓测量系统提供同步信号；隧道断面图像采集系统用于采集隧道断面图像；衬砌三维轮廓测量系统用于构建隧道衬砌三维轮廓；道路环境相机安装在前车车体操作室的顶部；发电机安装于后车底盘上，向工控机柜、隧道断面图像采集系统和隧道断面图像采集系统供电。本发明能够快速简便检测隧道的衬砌渗水、漏水、脱空问题，同时道路环境相机能够检测车辆周围的环境信息，保证检测车的安全。
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公开(公告)号：CN112164842A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011043578.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/6563 , H01M10/0525 , H01M10/659 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池换热装置，包括电池箱壳体、锂离子电池簇和送风装置；电池箱壳体顶底设置有通风口，锂离子电池簇设置在电池箱壳体中，锂离子电池簇中的相邻单体电池之间间隙设置，相邻单体电池之间和单体电池与电池箱壳体侧壁之间均贴合设置有风冷管，每两个风冷管之间贴合设置有相变材料；送风装置位于电池箱壳体底部，送风装置上设置有进风口，进风口、送风装置的内腔和电池箱壳体底部通风口之间连通，送风装置上设置有电机和风扇，风扇位于进风口处，电机输出端连接风扇输入端。在整体结构简单，体积较小的前提下，有效提高了换热能力。
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公开(公告)号：CN115128084A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210737775.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种旋转式隧道衬砌的图像采集装置及方法，伺服电机与旋转平台转动连接，旋转平台安装角位移传感器，伺服电机驱动器与控制器连接，角位移传感器、伺服电机驱动器连接比较器。相机和照明灯沿弧形旋转支架方向固定，相邻拍摄区域重叠，两侧布置照明灯，工控机通过分频板与图像采集卡、相机和照明灯连接，图像采集卡与相机、图像处理系统连接。采集图像时，控制器通过伺服电机驱动器驱动伺服电机，旋转平台旋转，角位移传感器输出脉冲信号，通过比较器判断是否到指定位置；客车行驶，光电编码器发出脉冲信号，相机、照明灯、图像采集卡触发，图像采集卡获取图像，转换后图像处理系统处理得到拼接后图像，另一侧隧道衬砌按相同过程采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128084B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210737775.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种旋转式隧道衬砌的图像采集装置及方法，伺服电机与旋转平台转动连接，旋转平台安装角位移传感器，伺服电机驱动器与控制器连接，角位移传感器、伺服电机驱动器连接比较器。相机和照明灯沿弧形旋转支架方向固定，相邻拍摄区域重叠，两侧布置照明灯，工控机通过分频板与图像采集卡、相机和照明灯连接，图像采集卡与相机、图像处理系统连接。采集图像时，控制器通过伺服电机驱动器驱动伺服电机，旋转平台旋转，角位移传感器输出脉冲信号，通过比较器判断是否到指定位置；客车行驶，光电编码器发出脉冲信号，相机、照明灯、图像采集卡触发，图像采集卡获取图像，转换后图像处理系统处理得到拼接后图像，另一侧隧道衬砌按相同过程采集。
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公开(公告)号：CN116429056A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310405768.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01C1/00 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督残差网络传感器数据重构方法、系统、装置及介质，包括：通过采集到测量数据确认失效的角位置传感器，基于互信息熵理论和测量数据残差，获取各角位置传感器与失效角位置传感器的关联性；将选取出的各传感器测量数据输入到残差网络当中进行网络参数的迭代，获取最优化的残差网络输出数据，实现失效传感器测量数据的准确重构。本发明能够在角位置传感器失效的情况下，对失效传感器所测量数据进行准确重构，避免了失效传感器对整个系统造成更大的损害，能够有效的提高整体系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115127516A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210737758.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于客车底盘的多功能隧道检测车，包括：同步控制电路装置和工控机柜安装在前车车体操作室内；可旋转弧形传感器支架安装在后车底盘上，同步控制电路装置为隧道断面图像采集系统和衬砌三维轮廓测量系统提供同步信号；隧道断面图像采集系统用于采集隧道断面图像；衬砌三维轮廓测量系统用于构建隧道衬砌三维轮廓；道路环境相机安装在前车车体操作室的顶部；发电机安装于后车底盘上，向工控机柜、隧道断面图像采集系统和隧道断面图像采集系统供电。本发明能够快速简便检测隧道的衬砌渗水、漏水、脱空问题，同时道路环境相机能够检测车辆周围的环境信息，保证检测车的安全。
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公开(公告)号：CN213502175U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022503945.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及车辆工程领域，具体是一种车辆防撞装置，包括底盘，底盘左侧安装有滑轨，滑轨两端安装有压力传感器，压力传感器通过第二伸缩弹簧连接有滑块，滑块中部安装有竖直向上的第三杆体，第三杆体上部转动连接有第二杆体，第二杆体另一端安装有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧另一端安装有第一中空块，第一中空块之间通过铰接的前保险杠连接，所述滑轨左侧安装有气囊，气囊两端安装有点火爆炸器，通过滑轨、压力传感器、第二伸缩弹簧、滑块、第三杆体、第二伸缩弹簧、第二杆体、第一中空块和第一伸缩弹簧的设置使安装有本防撞装置的车辆在发生正面碰撞使提供较大的缓冲力，同时当缓冲力无法抵消冲击力时，气囊弹开，保护车辆的发动机舱。
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公开(公告)号：CN213501988U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022503976.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆扶手结构，涉及车辆零部件技术领域，包括扶手杆和扶手本体，扶手杆侧端分别螺纹连接有上防护壳和下防护壳，所述的扶手本体上端连接有柔性带，柔性带收卷在收卷轴上，收卷轴右端固定连接有连接轴，连接轴右端固定连接有旋钮，旋钮内部焊接有弹簧，弹簧另一端固定连接有压块，压块外端固定连接有卡接块，卡接块卡接在卡接槽内。扶手本体安装过程无需考虑使用高度，减少每次的丈量工序，提高安装效率，乘客使用时即可根据自身身高需求，手握旋钮进行旋转，对柔性带的长度进行调节，且通过旋钮内部的卡接块与卡接槽的配合，充分保证装置的结构紧凑和使用强度，单一的扶手本体避免了乘客间手碰手的尴尬。
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