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公开(公告)号：CN115147566B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210736979.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光的隧道衬砌三维结构的建模方法、系统及装置，包括：接收采集到的图像，并对图像上的隧道衬砌表面激光条上的点进行提取，获取隧道衬砌表面激光条上的点像素坐标；对CCD相机进行标定，获取相机的投影矩阵，实现对像素坐标和世界坐标的转换；基于最小二乘法的三维坐标转换，获取每个激光条的点像素坐标对应的世界坐标系内的点像素坐标，将不同坐标系下的点变换到同一坐标系下；基于catmull_rom方法将世界坐标系下每个点的像素坐标数据进行插值，并将插值后的坐标数据导入三维重构软件中，获得隧道衬砌的三维轮廓模型。本发明能够提高隧道衬砌病害定位的准确性和速度，同时节省人力成本。
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公开(公告)号：CN116362140A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310405802.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于Transformer和GRU融合的传感器误差补偿方法、系统、装置及介质，包括：模拟不同环境状态变量，采集角位移传感器数值，得到误差值；基于环境状态‑角位移传感器值‑误差值获取特征向量，构建Transformer‑GRU误差补偿模型，然后对Transformer‑GRU误差补偿模型进行改进，将Transformer和GRU融合进行角位移传感器的误差补偿，Transformer的编码层全面的提取角位移传感器在不同环境下的误差特征，基于GRU的解码结构准确完成角位移传感器在不同环境下的误差预测，二者结合提高角位移传感器的误差预测能力。将误差补偿系数和误差估计值进行融合计算，得到误差值进行误差补偿。本发明能够提高多对极角位置传感器在复杂环境下的工作性能，准确完成传感器的误差补偿，提高角位移传感器测量的准确度。
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公开(公告)号：CN112182968A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011045525.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种构建锂离子电池等效电路模型的方法、系统及设备，设置种群规模、选择率、交叉率、变异率和最大进化代数的参数值；使用遗传规划算法随机生成与种群规模数量相同的初始种群，每个初始种群包括多个表达式树，每个表达式树包括一个随机的等效电路；按照选择率、交叉率和变异率，对所有初始种群进行选择、交叉和变异操作；计算产生的每个表达式树的适应度，将每个表达式树的适应度从大到小排列，取适应度较大一半的表达式树，并对保留的表达式树进行选择、交叉、变异操作，计算保留的表达式树的适应度；直到保留的表达式树的适应度满足最大迭代代数和适应度函数任意一项，解码最大适应度的表达式树，得到等效电路模型的拓扑结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182968B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011045525.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种构建锂离子电池等效电路模型的方法、系统及设备，设置种群规模、选择率、交叉率、变异率和最大进化代数的参数值；使用遗传规划算法随机生成与种群规模数量相同的初始种群，每个初始种群包括多个表达式树，每个表达式树包括一个随机的等效电路；按照选择率、交叉率和变异率，对所有初始种群进行选择、交叉和变异操作；计算产生的每个表达式树的适应度，将每个表达式树的适应度从大到小排列，取适应度较大一半的表达式树，并对保留的表达式树进行选择、交叉、变异操作，计算保留的表达式树的适应度；直到保留的表达式树的适应度满足最大迭代代数和适应度函数任意一项，解码最大适应度的表达式树，得到等效电路模型的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN115147566A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210736979.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光的隧道衬砌三维结构的建模方法、系统及装置，包括：接收采集到的图像，并对图像上的隧道衬砌表面激光条上的点进行提取，获取隧道衬砌表面激光条上的点像素坐标；对CCD相机进行标定，获取相机的投影矩阵，实现对像素坐标和世界坐标的转换；基于最小二乘法的三维坐标转换，获取每个激光条的点像素坐标对应的世界坐标系内的点像素坐标，将不同坐标系下的点变换到同一坐标系下；基于catmull_rom方法将世界坐标系下每个点的像素坐标数据进行插值，并将插值后的坐标数据导入三维重构软件中，获得隧道衬砌的三维轮廓模型。本发明能够提高隧道衬砌病害定位的准确性和速度，同时节省人力成本。
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公开(公告)号：CN213501944U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022505339.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及车辆工程领域，具体是一种车辆座椅组件，包括外螺纹圆柱，外螺纹圆柱上端螺纹连接有中空内螺纹圆柱，中空内螺纹圆柱上端通过第一轴承座连接有座椅板，座椅板下端四角均安装有伸缩杆，所述座椅板内部安装有动力装置，动力装置一侧安装有卡定装置，且动力装置一侧连接有座椅靠背，通过外螺纹圆柱、中空内螺纹圆柱、伸缩杆、动力装置和卡定装置的设置，使本装置在一个动力源的情况下可以实现座椅板的升降和座椅靠背的倾角调节，坐在座椅上时可以调整座椅高度以保证有效的可视角度，同时调节座椅的倾角以适应不同的驾驶姿势。
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公开(公告)号：CN216348840U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123014644.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种火箭撬轨道检测车，涉及车辆领域，包括检测车和检测车前后基于双向对称基准传递定位的定位车，检测车由激光摄像组件、轨道损伤检测组件、传感器组件、定位组件、计算机组件、车身和机械悬挂组件组成。激光摄像组件用来测量铁轨的断面信息，轨道损伤检测组件检测隧道板损伤和轨道内部缺陷，传感器组件测量车体和检测梁的姿态变化，定位组件用来定位，信号处理组件将传感器信号进行滤波处理输入到计算机，所有信号交由计算机进行处理，车身和机械悬挂组件用于承载各组件。本发明通过上述组件的组合，可以高效、精准的对轨道进行型面、平直度、损伤等多个指标进行检测，相对于国外大型轨检车，极大地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN213502246U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022503980.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车踏板，涉及机械领域，包括从动臂，从动臂右侧内部滑动安装有下主动臂且下主动臂上端外侧滑动安装上主动臂，上主动臂前侧固定安装有直齿条且直齿条右侧配合安装有转轮，转轮右侧固定连接转动杆且转动杆上设置有滑槽，从动臂右侧内部设置有主动轮且主动轮前侧固定连接滑柱，滑柱配合安装在滑槽内部，上主动臂内部上侧固定连接螺纹杆且螺纹杆外侧配合安装有固定套，上主动臂内部设置有固定板且固定板内部滑动安装有固定套，本实用新型设计合理，不仅能够满足不同人群对踏板的感知能力以及踏板伸出高度等方面的需求，而且还可以对装置进行缓冲减震，增强装置的功能性和安全性。
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