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公开(公告)号：CN107808371B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710835132.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，包括：检测车以速度v在隧道内行驶，3组CCD相机分别采集图像，共得到24幅原始图像，每幅原始图像上包括4个激光亮点；对24幅原始图像分别进行预处理，得到24幅预处理后的图像；对24幅预处理后的图像分别进行尺度校正，得到同一个尺度标准下的24幅图像；对同一个尺度标准下的24幅图像分别进行配准，得到配准后的24幅图像；步将配准后的24幅图像进行拼接，得到一幅拼接后的图像；本发明实现了隧道裂缝检测中对于对衬砌图像采集的实时性、非接触性及高精度性的要求，而且实现了隧道衬砌检测方面的多元化发展。
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公开(公告)号：CN107119543A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710148105.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明提出了一种非接触式快速道路弯沉检测系统，包括：步骤1，准备弯沉检测方法所用部件：载荷车，第一检测梁，第二检测梁，支撑轮，铰链，后载荷轮，线激光发射器，CCD面阵相机；步骤2，载荷车通过前载荷轮和后载荷轮支撑在道路上，第一检测梁的一端与后载荷轮相连接，另一端和第二检测梁的一端通过铰链连接，第二检测梁的另一端与支撑轮相连接；第一检测梁和第二检测梁上间隔安装有14组位移传感器，每组位移传感器包括一个线激光发射器和一个CCD面阵相机；步骤3，利用两根检测梁分别测出路面回弹前后的最大弯沉量，从而计算出回弹弯沉量；步骤4，采用三次样条插值法拟合出弯沉盆曲线，最终达到测量目的。
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公开(公告)号：CN106023715A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423473.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统及其控制算法，系统包括模拟汽车方向盘、模拟油门踏板、模拟刹车踏板、角度传感器、扬声器、MCU、GPS、CAN总线控制器、车载控制电脑、油门踏板辅助驾驶执行器、刹车踏板辅助驾驶执行器、转向助力电机、油门踏板、刹车踏板、方向盘、油门踏板位置传感器、方向盘位置传感器、刹车踏板位置传感器。控制算法分为数据采集和数据处理两部分。数据采集主要对采集的数据进行滤波降噪。数据处理根据不同使用工况对数据进行处理以及车辆的状态估计、车辆路径计算和控制参数的计算。能使学员能感性、具体地体会教练员训练要求，提高学习效率，缩短学习时间，同时缩短驾校的培训周期、提高培训效率。
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公开(公告)号：CN107119543B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710148105.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提出了一种非接触式快速道路弯沉检测系统，包括：步骤1，准备弯沉检测方法所用部件：载荷车，第一检测梁，第二检测梁，支撑轮，铰链，后载荷轮，线激光发射器，CCD面阵相机；步骤2，载荷车通过前载荷轮和后载荷轮支撑在道路上，第一检测梁的一端与后载荷轮相连接，另一端和第二检测梁的一端通过铰链连接，第二检测梁的另一端与支撑轮相连接；第一检测梁和第二检测梁上间隔安装有14组位移传感器，每组位移传感器包括一个线激光发射器和一个CCD面阵相机；步骤3，利用两根检测梁分别测出路面回弹前后的最大弯沉量，从而计算出回弹弯沉量；步骤4，采用三次样条插值法拟合出弯沉盆曲线，最终达到测量目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106209546A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610573014.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: H04L12/40006 , B60R1/00 , B60W50/14 , G06K9/00791 , G06T1/0007 , H04L2012/40215
Abstract: 本申请公开了一种基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统，包括：面阵相机，采集前方车辆和路面的图像信息，并将图像信息输送至FPGA模块；双目相机，采集前车与本车之间的纵向距离；FPGA模块，对面阵相机和双目相机采集的图像数据进行预处理，该预处理包括畸变矫正和图像滤波；嵌入式控制器，识别出前车的图像特征，并计算车辆行驶控制参数，并实现与车载控制电脑之间的信息交互；车载控制电脑，用以启动跟踪系统，使得使车辆以一定的跟车距离跟随前车在给定车道上行驶。使用本发明的系统，能对车辆的跟车行驶进行主动控制，帮助驾驶员控制汽车行驶方向和行驶速度，可降低驾驶员驾驶疲劳，减少事故发生概率，并增加交通系统效率。
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公开(公告)号：CN107012772B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710147287.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提出了一种非接触式快速道路弯沉检测方法，包括：步骤1，任取被测道路路面上的一点作为测试点A，当任一载荷作用到测试点A处时，利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光，且利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光，计算被测道路路面的最大弯沉量；步骤2，当载荷离开测试点A处时，利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光，利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光，计算被测道路路面的卸载后最大弯沉量；步骤3，计算被测道路路面的回弹弯沉量；步骤4，采用三次样条插值法拟合出弯沉盆曲线，最终达到测量目的。
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公开(公告)号：CN107012772A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710147287.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明提出了一种非接触式快速道路弯沉检测方法，包括：步骤1，任取被测道路路面上的一点作为测试点A，当任一载荷作用到测试点A处时，利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光，且利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光，计算被测道路路面的最大弯沉量；步骤2，当载荷离开测试点A处时，利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光，利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光，计算被测道路路面的卸载后最大弯沉量；步骤3，计算被测道路路面的回弹弯沉量；步骤4，采用三次样条插值法拟合出弯沉盆曲线，最终达到测量目的。
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公开(公告)号：CN106874842B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201611261395.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的汽车与路沿石距离检测方法，该方法采用以下的装置来采集车辆与路沿石之间的距离:红外线状激光发射器，红外面阵相机，MCU。其中，红外线状激光发射器用于发射红外线状激光，从而在车辆两侧的路面上投射出红外样条；红外面阵相机用于拍摄红外线激光投射处的图像，供MCU分析车辆与路沿石的距离；MCU用于接收图像信号，识别路沿石位置，并分析车辆与路沿石距离。本发明的基于数字图像的汽车与路沿石距离检测方法包括：采集红外面阵相机的图像数据；对采集到的图像进行阈值分割；对阈值分割后的图像进行形态学处理，并提取出图像的中心线；识别路沿石在图像中的坐标位置；计算路沿石在车辆坐标系中的位置，计算车辆与路沿石之间的距离。
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公开(公告)号：CN107808371A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710835132.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，包括：检测车以速度v在隧道内行驶，3组CCD相机分别采集图像，共得到24幅原始图像，每幅原始图像上包括4个激光亮点；对24幅原始图像分别进行预处理，得到24幅预处理后的图像；对24幅预处理后的图像分别进行尺度校正，得到同一个尺度标准下的24幅图像；对同一个尺度标准下的24幅图像分别进行配准，得到配准后的24幅图像；步将配准后的24幅图像进行拼接，得到一幅拼接后的图像；本发明实现了隧道裂缝检测中对于对衬砌图像采集的实时性、非接触性及高精度性的要求，而且实现了隧道衬砌检测方面的多元化发展。
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