一种外场智能辅助的绿色再制造加工方法

    公开(公告)号:CN115537707A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210195984.8

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 一种外场智能辅助的绿色再制造加工方法,具体包括以下步骤:(一)、设计一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置,包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜;(二)、启动磁场调控超音速等离子体热喷涂装置;(三)、调整等离子体通过一级磁场调控机构的羽形;(四)、调整等离子体通过二级磁场调控机构的羽形;(五)、获取等离子体中飞行粒子参数;(六)、评估磁场调控超音速等离子体热喷涂羽形的质量;(七)、再重复步骤(三)—(六)进行下一周期的磁场调控。本发明能够对等离子体热喷涂羽形实时调控,使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。

    电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法

    公开(公告)号:CN115195757A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211090336.2

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法,依次按以下步骤进行:第一步骤是获取原始数据集,搜集电动公交日常运营过程中自然驾驶状态的车载CAN总线系统采集的驾驶人操控车辆和车辆运动状态数据以及车内摄像头采集的视频数据,形成原始数据集;第二步骤是在原始数据集的基础上,获取电动公交起步驾驶行为数据集;第三步骤是基于1D时间卷积神经网络以及多时间尺度3D卷积神经网络,构建电动公交起步驾驶行为混合识别模型。本发明能够更好的描述和识别电动公交起步驾驶行为,建立新型电动公交起步驾驶行为混合识别模型,设计针对所提出的电动公交起步驾驶行为混合识别模型的训练方法,实现电动公交不当起步驾驶行为的准确识别。

    一种双侧对称内微结构空隙互通式耐高压壳体

    公开(公告)号:CN114872825A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210318278.8

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种双侧对称内微结构空隙互通式耐高压壳体,其包括壳体模块,所述壳体模块包括有外壳体和内壳体,所述外壳体和内壳体的一端密封固定,所述外壳体和内壳体之间形成有第一腔体;以及,加压模块,所述加压模块与壳体模块活动连接。本发明通过深海中的水压将处于耐高压壳体外的挤压杆压至内外壳体之间的空腔中,通过挤压密封空间内的空气实现加压,并通过水压挤压空气使限位模块对挤压杆进行限位,避免其被挤出影响加压效果,通过挤压杆挤压空气,使内外壳体之间的空间变小,使有限的气体更大程度的进行加压,提升了深海下潜时设备的抗压能力,提升了设备的使用寿命。

    一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法

    公开(公告)号:CN114312750B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210052344.1

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法,第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程,第二步骤是在车辆的行驶过程中,车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值,并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态;第一子步骤是ECU采集原始实时参数值,第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤;第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤;重复第二步骤,本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制,修正驾驶员的转向操作,克服不当驾驶,使车拐弯时趋向于中性转向中性转向,机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值,避免不当驾驶引起的失稳等事故。

    智能晾衣架
    66.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112647256B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011284514.6

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明涉及一种智能晾衣架,该智能晾衣架通过设置在室内天花板上的推送装置将晾衣杆推出窗外或拉回到室内,窗户为通过齿轮齿条驱动的自动推拉窗,当晾衣杆从室内伸出窗外进行晾衣时,齿轮驱动两齿条将两窗扇向内滑动,窗户打开,晾衣杆伸出窗外进行晾晒,在晾衣支架和横向推拉杆上设有对应的锁定装置,连续的推晾衣杆能够通过其两端的T形锁止头和两锁定装置锁定或解除锁定,实现了晾衣杆的自动固定;晾衣支架上设置有雨水和风力感应器,感应到雨水和大风时,会将信号传给推送装置来驱动晾衣杆收回到室内,并自动关闭推拉窗;该晾衣架实现了自动化的晾晒衣服,解决了下雨天不能及时收回衣服的难题,机构可靠、晾晒效果好,适合在市场全面推广。

    一种基于智能制造用工业机器人夹具

    公开(公告)号:CN114012770A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111529497.2

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能制造用工业机器人夹具,包括龙门架,所述龙门架,龙门架后端两侧均固定有支撑杆,两个支撑杆的后端固定有导向板,导向板前端开设有导向槽,导向槽内滑动连接有两个导向块,导向块前端固定有连接杆,连接杆前端固定有移动杆,移动杆内侧贯穿龙门架,移动杆内侧固定有圆盘,转向机构内侧连接有第一夹板,第一夹板顶部开设有横向分布的第一滑槽和凹槽,第一滑槽内滑动连接有第一滑块,第一滑块顶部固定有第二夹板,第一滑槽侧壁转动连接有第一螺杆,第一螺杆和第一滑块螺纹连接;本发明利用第一夹板和第二夹板进行调节,即可对不同形状的工件进行夹持,提高加工效率。

    单立柱电梯安全系统及电梯

    公开(公告)号:CN112551307B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010931594.3

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 一种单立柱电梯安全系统及电梯,属于多层楼房电梯技术领域,包括立柱外侧爬梯,电梯轿厢底部的安全门、电梯轿厢缓冲和测重系统,电梯轿厢顶部出入挡块,电梯轿厢内安全钳,机房限速器,立柱地坑内的张紧轮和缓冲立柱;爬梯与安全门,便于紧急情况下进出;测重系统的承重板、承压缓冲块配合,通过感应传感器对载重进行监测,便于预警和调整输出功率;出入挡块在电梯运行时封闭电梯轿厢;安全钳、限速器、张紧轮配合,作为应急处理措施;电梯轿厢缓冲与缓冲立柱,确保电梯落地平稳。采用上述装置的电梯,还包括机房、电梯轿厢、立柱、升降系统,能够正常运行,同时设有安全通道和载重监测系统。从预警、事故中、事故后三方面,保障电梯安全。

    基于机器视觉的零件检测机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113189010A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110539950.1

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构,包括机架,以被检测零件的整体移动方向为下游方向,机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构;机架上还设有电控装置,电控装置连接有显示屏和声光报警器,电控装置内具有图像识别模块;装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置;相机机械臂的自由端设有第一摄像头,相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯,伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接;装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构;还包括有磁粉检测装置。

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