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公开(公告)号：CN103909432B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410129372.4
申请日：2014-04-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片加工在线测量用组合式夹具，用于解决现有叶片数控加工精密定位夹具实用性差的技术问题。技术方案是夹具包括位移传感器、导轨底座、传感器转接模块、滑块和支撑螺杆，导轨底座由四根矩形截面的导轨组成，导轨底座上装有滑块，滑块与导轨底座配合，能够在导轨底座上自由度滑动；滑块上装有多个支撑螺杆，支撑螺杆的高度能够自由调节；通过传感器转接模块将位移传感器固定在支撑螺杆上。由于多个支撑螺杆提供支撑，解决了叶身在切削过程中由于自身刚度差而使刀变形的技术问题；由于位移传感器的使用，实现了叶片加工过程的在线监测；由于榫头夹持模块可更换，避免了加工不同种类的叶片时需要更换整套夹具的麻烦。
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公开(公告)号：CN105729182A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610286425.2
申请日：2016-05-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/065
Abstract: 本发明提出一种用于薄板类回转铣削加工零件的拉紧夹具，由基座、拉紧组件和夹紧组件组成；夹紧组件包括夹紧驱动装置、箱体、回转轴、套杯、运动转换接头、连杆、拉爪和对称夹头；拉紧组件包括拉紧驱动装置、传动装置和导轨滑块装置。本发明采用拉紧方式固定薄板类零件，能够有效的提高零件的装夹刚度，减小零件加工过程的让刀变形，抑振加工振动，提高零件加工质量，延长刀具寿命，进而降低加工成本；通过拉紧驱动装置控制拉紧力，能够保证拉紧力均匀且能够根据需要进行调节；通过夹紧驱动装置拉紧对称夹头夹紧零件，夹紧过程能够保证零件回转中心不变，不会引起装夹变形，且操作简单，能够避免人为因素引起的装夹误差。
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公开(公告)号：CN105583415A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610158457.4
申请日：2016-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23B23/04
CPC classification number: B23B23/045
Abstract: 本发明提出一种可浮动定位的回转顶尖，该顶尖锥柄1与回转外壳3通过轴承5连接，轴承5之间由套筒4定位、轴承5由弹簧挡圈6固定于锥柄1轴端、轴承5由端盖2固定于回转外壳3内部，端盖2与锥柄1之间装有密封圈12、端盖2由固定螺钉13固定于回转外壳3上，套环8和压盖9由螺钉11固定于回转外壳3端面、顶锥10安装于旋转外壳3和压盖9之间，旋转外壳3和压盖9之间空腔中充满场流变液7。本发明结构简单，成本低廉，通用性强，能随零件的变形调整回转中心，进而减小零件的应力变形。
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公开(公告)号：CN103846706A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410103742.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片类零件铣削专用拉紧夹具,通过在叶片夹具中引入的拉力传感器准确测量施加在叶片上的预应力，通过丝杠传动机构对施加在叶片上的预应力进行调节，实现叶片加工过程中预应力的精确控制，有效地提高了切削稳定性，减弱切削加工中的机械振动。固定夹具体安装在底座上，移动测量调节装置固定在固定夹具体上，装夹机构安装在移动测量调节装置侧面，底座固定在工作台上；夹具头绕机床旋转分度台的中心转动，拉力传感器与夹具头通过连接套筒连接，保证装夹工件时，夹具头的转动不会影响到拉力传感器，方便测量。本发明夹具适用于叶片类零件在四轴铣床上的装夹加工，能显著提高零件表面的加工质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102728880B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210240195.8
申请日：2012-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提出了一种叶片螺旋铣过程中缘头避让轨迹的刀轴控制方法，首先构造叶片圆柱辅助面，其次将包容圆柱面作为辅助面，构造缘头避让曲线，最后并利用圆柱面的外法矢作为缘头避让轨迹线刀轴矢量插值的辅助信息，获得缘头避让轨迹刀轴矢量。本发明提出的方法具有通用性，适合于任何叶片叶身螺旋加工的情况，能够有效生成缘头避让曲线以及避让轨迹曲线上刀位点的刀轴矢量。经实际生产验证，该方法生成的刀轴矢量稳定光顺，提高了叶片的加工质量与加工效率，延长了机床与刀具的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101323030A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810150378.4
申请日：2008-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23C3/18
Abstract: 本发明公开了一种薄壁叶片缘头曲面的径向铣削方法，首先对待加工的薄壁叶片进行三维建模，并对薄壁叶片三维模型加工坐标系进行调整，分别提取出叶盆曲面、叶背曲面、前缘曲面和后缘曲面，并划分叶身曲面上有效的加工区域，分别对叶盆曲面和叶背曲面进行切触点轨迹设计，得到覆盖整个加工区域的切触点轨迹线，在叶片的前后缘处构造连接叶盆刀位点轨迹线和叶背刀位点轨迹线的非均匀B样条曲线，计算出相应的刀轴矢量与刀位点。由于在加工过程中只有叶盆和叶背曲面参与切削，前后缘曲面单独处理，避免了由于前后缘处刀位点密集、刀轴矢量变化剧烈而导致的过切，加工精度由现有技术的0.24～0.60mm提高到0.05～0.10mm，同时提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN119180848A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411687555.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决现有点云配准方法难以实现具有极低重叠、特征缺乏、噪声、密度不一等特点的测量点云精确配准的问题，本发明提出一种重叠区域相似性引导的点云配准方法。本发明先提取相邻视角的测量点云的重叠区域，通过尺度对比调整使得重叠区域尺度大小一致，能够降低测量系统固有几何误差导致的初始粗糙对重叠区域提取不准确的影响，通过双向交互能够克服噪声、密度不一导致的重叠区域形状不一致的问题，而后通过对尺度大小和形状调整一致后的重叠区域进行概率配准，获得从粗配准的源点云到目标点云的变换，最后将获得的变换作用于相邻视角的测量点云，实现具有极低重叠、特征缺乏、噪声、密度不一问题的测量点云的鲁棒配准。
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公开(公告)号：CN119116010A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411620379.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深窄环境作业的蛇形机器人，包括蛇形机械臂和蛇形机械臂控制箱，蛇形机械臂包括蛇形机械臂主体，蛇形机械臂主体包括头部关节、尾部关节和多个中间关节，多个中间关节通过万向节连接在头部关节、尾部关节之间，驱动绳用于穿过过绳孔与对应的中间关节固定连接，用于控制对应的中间关节；蛇形机械臂控制箱包括设置在驱动单元架上的多个直线驱动单元，单个直线驱动单元用于驱动一个驱动绳做收缩或舒张运动，直线驱动单元包括驱动电机、电机法兰、支撑柱、联轴器、丝杆下座、驱动丝杆、驱动光轴、直线轴承、驱动丝杆螺母、螺母座、拉力传感器、驱动绳固定夹和丝杆上座。解决了传统蛇形工业机器人工作范围小，整体刚度不足的问题。
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公开(公告)号：CN114882083B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210441480.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 西北工业大学 , 中国航发长江动力有限公司
Abstract: 为克服现有点云预处理方法在对复杂异形截面薄壁环形件的点云数据进行处理时难以保证精度的技术问题，本发明提出一种复杂异形截面薄壁环型件型面轮廓点云预处理方法及装置。本发明联合面向检测平台与测量对象的噪点比例系数计算方法、基于非刚性配准的补充基准模型、基于具有密度差的CAD模型与配准的去噪策略、Alpha Shape轮廓提取算法及滤波技术，实现复杂异形截面薄壁环型件型面轮廓点云噪声的有效剔除与缺失点的有效补充。
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公开(公告)号：CN118245902B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410627194.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G01N21/71 , G01N29/14
Abstract: 本申请公开了一种不同热处理碳钢快速分类识别方法及装置，包括：利用激光诱导击穿光谱采集系统，采集碳钢试样不同位置处的光谱数据；同步利用声发射信号采集装置，采集等离子体声发射信号数据；利用主成分分析法对光谱数据进行降维处理并提取主成分；利用小波包去噪方法对等离子体声发射信号数据进行去噪处理，并进行变量选取；将光谱数据的主成分与声发射信号数据选取的变量进行数据融合，获得变量矩阵；对变量矩阵进行降维处理并提取新的主成分，并获得新的主成分矩阵；利用支持向量机方法对新的主成分矩阵进行分类，获得经过不同热处理工艺的同种碳钢试样的分类结果。解决了如何提高不同热处理的同种碳钢分类识别的准确性和效率的问题。
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