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公开(公告)号：CN115035321B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210547992.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 西北工业大学 , 中国航发长江动力有限公司
Abstract: 为解决复杂截面薄壁件在外形轮廓检测过程中，测量的原始数据量大且存在噪声干扰，因而通常需要先对原始数据进行预处理，再对预处理的数据进行特征提取以降低计算成本，但由于预处理后原始测量信息会有所损失导致最终提取的特征也存在信息缺失，无法实现准确检测的技术问题，本发明提供一种基于预定位的工件外形测量点集特征提取方法，首先对原始测量数据进行降噪滤波与降采样预处理；然后以经预处理的数据点集作为控制点，采用样条曲线拟合，形成待测工件的轮廓曲线；最后根据检测目的与工艺要求定位工件上的关键位置，对关键位置的原始测量数据进行特征提取。本发明具有计算量小且关键位置的测量信息不存在损失，能够实现准准确检测的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119180848A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411687555.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决现有点云配准方法难以实现具有极低重叠、特征缺乏、噪声、密度不一等特点的测量点云精确配准的问题，本发明提出一种重叠区域相似性引导的点云配准方法。本发明先提取相邻视角的测量点云的重叠区域，通过尺度对比调整使得重叠区域尺度大小一致，能够降低测量系统固有几何误差导致的初始粗糙对重叠区域提取不准确的影响，通过双向交互能够克服噪声、密度不一导致的重叠区域形状不一致的问题，而后通过对尺度大小和形状调整一致后的重叠区域进行概率配准，获得从粗配准的源点云到目标点云的变换，最后将获得的变换作用于相邻视角的测量点云，实现具有极低重叠、特征缺乏、噪声、密度不一问题的测量点云的鲁棒配准。
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公开(公告)号：CN116703989A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310577670.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/13 , G06T3/40 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 为克服不规则截面环形构件的截面轮廓测量点云中存在的严重异常值、缺失与噪声叠加而导致的截面测量精度难以保证，而传统点云处理方法难以对测量点云有效处理的问题，本发明提出了一种基于深度学习与自适应拓扑保持非刚配准的点云处理方法，利用PointNet++网络深度学习的强函数拟合能力和特征学习能力，构建异常值分割点网，通过分层网络架构与多尺度分组提取局部精细特征，实现轮廓测量点云的连续异常值剔除；并在非刚配准期间求解基于概率密度估计函数建立的目标函数中引入全局拓扑约束与局部拓扑约束，解决了非刚性配准涉及的复杂形变问题。最终通过非刚性配准后的CAD模型点云替代测量点云，得到能满足几何质量评估精度的点云。
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公开(公告)号：CN118219062A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410487985.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 为解决目前采用停机检测的方法获取加工变形误差所导致的生产时间和成本增加，且无法及时发现工序内出现的变形超差，以及通过离线预测获取加工变形误差的准确度较低的问题，本发明提供一种铣削加工变形误差在线预测方法。本发明首先基于等几何分析方法将工件和刀具的CAGD模型离散，根据材料本构关系求解离散单元的刚度矩阵，进而建立工件和刀具离散模型的全局刚度场。然后在铣削加工过程中实时采集切削力信号，通过与机床交互通信，将切削力信号映射至空间域，得到铣削加工过程中位置相关的实际切削力分布。最后将各位置处的实际切削力分别施加在刀具和工件的全局刚度场上，求得到刀具和工件的变形预测值，相加得到加工变形误差预测结果。
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公开(公告)号：CN115035321A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210547992.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决复杂截面薄壁件在外形轮廓检测过程中，测量的原始数据量大且存在噪声干扰，因而通常需要先对原始数据进行预处理，再对预处理的数据进行特征提取以降低计算成本，但由于预处理后原始测量信息会有所损失导致最终提取的特征也存在信息缺失，无法实现准确检测的技术问题，本发明提供一种基于预定位的工件外形测量点集特征提取方法，首先对原始测量数据进行降噪滤波与降采样预处理；然后以经预处理的数据点集作为控制点，采用样条曲线拟合，形成待测工件的轮廓曲线；最后根据检测目的与工艺要求定位工件上的关键位置，对关键位置的原始测量数据进行特征提取。本发明具有计算量小且关键位置的测量信息不存在损失，能够实现准准确检测的优点。
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公开(公告)号：CN113229553A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110437091.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: A41D19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性传感器的智能传感手套及方法，将柔性传感器与手套相结合，将许多小的柔性传感器置于特制的柔性手套中来制作一款智能传感手套。柔性传感器可根据需要监测手部不同部位的各种信号，敏锐感知并采集手部信息，它能够粘贴在手套的内部，贴合手部形状，实现手套的触觉性能，进而探测其在人手掌不同点的情况，能敏锐地感知到手部各种信息的变化，并通过数据采集电路将之传输到计算机中进行储存。通过对人手掌上不同部位的信号进行整理分析，可以对整个手部动作进行分析。通过智能传感手套不但可以将熟练工人操作时难以言传的工作经验转化为理论数据，还可以为机器人仿人手部动作建立大数据依据，从而提高机器人的智能化水平。
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