-
公开(公告)号：CN118394196A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410539679.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于电源的开关电控制方法及芯片，所述开关电控制方法包括：在芯片存在开电请求的情况下，根据输入所述时序逻辑控制模块的开电使能信号，控制所述时序逻辑控制模块向开关模块发起开关请求；然后通过所述开关模块引入所述工作电源给待开关电模块，然后所述时序逻辑控制模块解除对所述待开关电模块的隔离和复位控制，以使所述待开关电模块完成开电且进入工作状态；在芯片存在关电请求的情况下，根据输入所述时序逻辑控制模块的开电使能信号，控制所述时序逻辑控制模块开始执行对所述待开关电模块进行隔离和复位控制；再通过向所述开关模块发起开关请求来阻断所述工作电源输入，以使所述待开关电模块完成关电。
-
公开(公告)号：CN112003616B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010966931.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种双模预分频电路、双模分频器、锁相环及芯片，所述双模预分频电路包括最大分频模数/2个依次串联连接的D触发器，所述双模预分频电路包括预设可选双模的数量的分频切换开关单元，这些分频切换开关单元设置的输入控制端用于接收基于当前选择的分频模式的模式选通信号，每一个分频切换开关单元的一个开关切换端与相匹配的D触发器的数据输入端连接，使得模式选通信号选通分频切换开关单元后，所述双模预分频电路复用为当前选择的分频模数/(当前选择的分频模数+1)双模分频器；其中，最大分频模数与2的比值大于或等于预设可选双模的数量。
-
公开(公告)号：CN112890687B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110054829.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/38 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种地脚线灰尘清理机器人，所述机器人包括主体、控制器和清理装置，其中，控制器用于控制所述清理装置进行工作，清理装置包括连接结构和清理结构。所述连接结构的一端与所述主体相连，另一端与清理结构相连，用于将清理装置固定在所述主体上，所述清理结构用于清理地脚线顶部上的灰尘。本发明所述的机器人利用外接的清理装置可以实现地脚线顶部上灰尘的清理，使用方便，实用性高，并且能够智能控制清理力度，清理效果好。
-
公开(公告)号：CN113749565B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111116278.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
-
公开(公告)号：CN110342134B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910664400.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的垃圾分类识别系统及其方法，该垃圾分类识别系统包括分拣导向机构、垃圾检测入口通道、本地端处理器和两个CCD摄像头，这两个CCD摄像头在垃圾检测入口通道的竖直方向呈上下设置，垃圾检测入口通道连通分拣导向机构，这两个CCD摄像头的输出端连接本地端处理器的输入端，分拣导向机构与本地端处理器存在电性连接关系。本发明在所述垃圾检测入口通道的竖直上下方向处设置双目摄像头，尤其是CCD摄像头，实现对竖直方向运动的目标垃圾的检测与追踪，降低系统复杂性，使得被投掷垃圾的识别分类更快。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116068573A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310177896.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开机器人使用点云构建曲面地图的方法、芯片及机器人，所述方法包括：步骤S1、机器人通过装配的测距传感器扫描出周围环境的深度点云；步骤S2、机器人从扫描出的深度点云中提取轮廓点；步骤S3、机器人以预设步长从轮廓点中采样出目标点，再采用多项式插值法来将各个目标点拟合得到导航拟合曲线；步骤S4、机器人将与至少三倍机身宽度等宽的线段沿着导航拟合曲线滑动，形成曲面移动面，以使曲面移动面包围机器人移动轨迹；步骤S5、机器人将曲面移动面划分为多个栅格，并确定各个栅格被占用的概率，生成曲面地图，以反映出各个栅格被障碍物占用的概率。
-
公开(公告)号：CN115857606A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111116306.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明公开一种低功耗的基准电压源，该低功耗的基准电压源包括：偏置补偿电路，包括N级PMOS管，用于为基准电压源提供偏置电流；基准电压输出电路，包括N级自共源共栅结构，用于产生并输出基准电压；其中，所述偏置补偿电路的N个输出端与所述基准电压输出电路的N个输入端对应连接；N为大于或等于2的整数。本发明采用全CMOS结构的基准电压源，只需要较低的电源电压和较小的偏置电流，同时，无需设置电阻器件，大幅减少占用芯片面积，提高芯片利用率，基准电压输出电路中采用同一类型的MOS晶体管，利用N级自共源共栅结构的堆叠，降低基准电压源功耗的同时实现输出基准电压可调节。
-
公开(公告)号：CN114792334A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210512097.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 广东工业大学 , 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉重建的深度信息处理方法，该深度信息处理方法包括步骤1、机器人通过设置深度信息调整量来调节像素点的光度一致性代价值，再根据调节后的光度一致性代价值来识别像素点所处的纹理区域的类型；步骤2、当机器人识别到第一纹理区域内的像素点时，机器人利用光度一致性约束准则来处理第一纹理区域内的像素点的深度信息；当机器人识别到第二纹理区域内的像素点时，机器人利用光度一致性的代价信息和几何投影一致性约束准则来处理第二纹理区域内的像素点的深度信息；步骤3、机器人使用步骤2最新处理出的深度信息进行帧间法向量一致性约束，获得相应像素点的帧间法向量一致性代价值。
-
公开(公告)号：CN110018239B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910268838.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种地毯检测方法，包括：步骤1、控制移动机器人在待检测地面介质运动，同时启动声音传感器采集声音信号；步骤2、将步骤1采集的声音信号进行预处理，并提取出预设频率分量上对应的幅度值；步骤3、判断步骤2得到的幅度值是否小于相应的预设阈值，是则判定待检测地面介质为地毯，否则继续控制声音传感器采集声音信号；其中，预设频率分量是声音传感器的响应频段内的频率值。提高地毯检测识别的效果，减少误判。
-
公开(公告)号：CN112773283B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011560122.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其系统的智能陪宠控制方法，所述清洁机器人的智能陪宠控制方法通过判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物进而控制按摩模块的工作状态，所述清洁机器人系统的智能陪宠控制方法通过结合用户终端和宠物可穿戴设备，实现按摩模块能够根据宠物心率适应性调节转速也能够根据用户远程控制调节转速，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够与宠物产生互动，通过按摩安抚宠物情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.068 seconds)
