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公开(公告)号：CN112003616B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010966931.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种双模预分频电路、双模分频器、锁相环及芯片，所述双模预分频电路包括最大分频模数/2个依次串联连接的D触发器，所述双模预分频电路包括预设可选双模的数量的分频切换开关单元，这些分频切换开关单元设置的输入控制端用于接收基于当前选择的分频模式的模式选通信号，每一个分频切换开关单元的一个开关切换端与相匹配的D触发器的数据输入端连接，使得模式选通信号选通分频切换开关单元后，所述双模预分频电路复用为当前选择的分频模数/(当前选择的分频模数+1)双模分频器；其中，最大分频模数与2的比值大于或等于预设可选双模的数量。
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公开(公告)号：CN113749565B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111116278.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
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公开(公告)号：CN113917916A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111114778.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。
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公开(公告)号：CN113749565A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116278.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113576315A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110918104.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带灭虫功能的清洁机器人及控制方法，包括主体，所述主体包括控制模块、尘盒、风机、诱导装置和进风道，所述控制模块用于控制机器人，所述风机通过尘盒与进风道相连，所述进风道包括吸尘风道和吸虫风道，所述吸尘风道用于吸取位于机器人底部的垃圾，所述吸虫风道用于吸取位于吸虫风道进风口处的虫子，所述吸尘风道和吸虫风道与尘盒的连接处设有转换开关，所述转换开关用于使吸尘风道和吸虫风道单独工作或共同工作。本申请的清洁机器人在原有的扫地结构上增加杀虫结构来进行配合杀虫，结构简单，使清洁机器人在完成清扫任务后，再进行杀虫，提高清洁机器人的利用率。
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公开(公告)号：CN112039521B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010879951.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本发明公开用于小数分频的四模分频器、小数锁相环及芯片，该四模分频器包括可编程程序计数器和吞脉冲计数器、除N除（N+1）和除M除（M+1）四模预分频电路和分频状态切换模块；四模分频器用于根据分频状态切换模块的切换控制端输入的控制信号，控制除N除（N+1）和除M除（M+1）四模预分频电路在满足所述待分频时钟信号的预设分频比的拓展需求的除N除（N+1）分频模式和除M除（M+1）分频模式之间切换，使得在可编程程序计数器的计数位数和吞脉冲计数器的计数位数都不变的前提下，四模分频器在除M除（M+1）分频模式下获得的第二预设分频比范围相对于除N除（N+1）分频模式下获得的第一预设分频比范围的下限值拓展。
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公开(公告)号：CN113917916B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111114778.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , A47L11/24 , A47L11/40 , B66B9/00 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。
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公开(公告)号：CN112073057B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010881194.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种支持端口切换的开关电路及芯片，该开关电路包括切换控制端ctrl、第一开关切换端11、第二开关切换端12、第三开关切换端13、第四开关切换端14、第一开关单元、第二开关单元和第三开关单元，第一开关单元的信号输入端与第一开关切换端11连接，第一开关单元的信号输出端与第三开关切换端13连接；第一开关单元的信号输出端与第二开关单元的信号输入端连接，第二开关单元的信号输出端与第四开关切换端14连接；第三开关单元的信号输入端与第二开关切换端12连接，第三开关单元的信号输出端与第四开关切换端14连接；第一开关单元的控制端、第二开关单元的控制端和第三开关单元的控制端都与切换控制端ctrl连接。
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公开(公告)号：CN215937207U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121870142.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带灭虫功能的清洁机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、尘盒、风机、诱导装置和进风道，所述控制模块用于控制机器人，所述风机通过尘盒与进风道相连，所述进风道包括吸尘风道和吸虫风道，所述吸尘风道用于吸取位于机器人底部的垃圾，所述吸虫风道用于吸取位于吸虫风道进风口处的虫子，所述吸尘风道和吸虫风道与尘盒的连接处设有转换开关，所述转换开关用于使吸尘风道和吸虫风道单独工作或共同工作。本申请的清洁机器人在原有的扫地结构上增加杀虫结构来进行配合杀虫，结构简单，使清洁机器人在完成清扫任务后，再进行杀虫，提高清洁机器人的利用率。
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