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公开(公告)号：CN113917916B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111114778.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , A47L11/24 , A47L11/40 , B66B9/00 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。
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公开(公告)号：CN113723034A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111114779.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/33 , G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种电源管理架构、芯片和电源管理方法，该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒，使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复，提高电源架构的功能性，使电源架构更加强壮和稳定；VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒，功能强大；低功耗电源域和高功耗电源域相互独立，互不影响，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN113723034B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111114779.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/33 , G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种电源管理架构、芯片和电源管理方法，该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒，使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复，提高电源架构的功能性，使电源架构更加强壮和稳定；VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒，功能强大；低功耗电源域和高功耗电源域相互独立，互不影响，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN113917916A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111114778.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113749565A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116278.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
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公开(公告)号：CN113749565B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111116278.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
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公开(公告)号：CN115857606A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111116306.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明公开一种低功耗的基准电压源，该低功耗的基准电压源包括：偏置补偿电路，包括N级PMOS管，用于为基准电压源提供偏置电流；基准电压输出电路，包括N级自共源共栅结构，用于产生并输出基准电压；其中，所述偏置补偿电路的N个输出端与所述基准电压输出电路的N个输入端对应连接；N为大于或等于2的整数。本发明采用全CMOS结构的基准电压源，只需要较低的电源电压和较小的偏置电流，同时，无需设置电阻器件，大幅减少占用芯片面积，提高芯片利用率，基准电压输出电路中采用同一类型的MOS晶体管，利用N级自共源共栅结构的堆叠，降低基准电压源功耗的同时实现输出基准电压可调节。
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公开(公告)号：CN215769517U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122304457.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05F1/567
Abstract: 本实用新型公开一种低功耗的基准电压源，该低功耗的基准电压源包括：偏置补偿电路，包括N级PMOS管，用于为基准电压源提供偏置电流；基准电压输出电路，包括N级自共源共栅结构，用于产生并输出基准电压；其中，所述偏置补偿电路的N个输出端与所述基准电压输出电路的N个输入端对应连接；N为大于或等于2的整数。本实用新型采用全CMOS结构的基准电压源，只需要较低的电源电压和较小的偏置电流，同时，无需设置电阻器件，大幅减少占用芯片面积，提高芯片利用率，基准电压输出电路中采用同一类型的MOS晶体管，利用N级自共源共栅结构的堆叠，降低基准电压源功耗的同时实现输出基准电压可调节。
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公开(公告)号：CN215954316U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122304478.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/33 , G06F30/337
Abstract: 本实用新型公开了一种电源管理架构和芯片，该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒，使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复，提高电源架构的功能性，使电源架构更加强壮和稳定；VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒，功能强大；低功耗电源域和高功耗电源域相互独立，互不影响，鲁棒性更强。
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