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公开(公告)号：CN113749565B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111116278.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
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公开(公告)号：CN118627455A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410866420.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本申请提供一种芯片唤醒电路以及芯片，基于极性控制信号的配置，外部电路将PAD单元上拉或下拉后产生外部唤醒控制信号并通过PAD单元传输给唤醒信号生成单元进行处理生成高电压域的芯片唤醒信号，此时高电压域的芯片唤醒信号的电平与极性控制信号的电平一致，可将芯片从睡眠状态唤醒。基于所述芯片唤醒电路，芯片在睡眠时，可将功耗占比较大的低电压域关闭（除了RTCVDD），只保持高电压域有电，功耗最低，大大延长了电池续航时间，而且所述芯片唤醒电路结构简单，电路面积可以做得很小，具有极大的成本优势。
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公开(公告)号：CN113723034A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111114779.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/33 , G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种电源管理架构、芯片和电源管理方法，该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒，使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复，提高电源架构的功能性，使电源架构更加强壮和稳定；VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒，功能强大；低功耗电源域和高功耗电源域相互独立，互不影响，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN113723034B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111114779.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/33 , G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种电源管理架构、芯片和电源管理方法，该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒，使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复，提高电源架构的功能性，使电源架构更加强壮和稳定；VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒，功能强大；低功耗电源域和高功耗电源域相互独立，互不影响，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN113917916A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111114778.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113749565A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116278.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
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公开(公告)号：CN113633224A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110901716.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可重构的清洁机器人系统及控制方法，该系统包括主控单元和若干功能单元，所述主控单元包括控制模块、电源模块、检测模块、清洁模块和无线信号传输模块，所述功能单元包括功能机构、电源机构和无线信号传输机构，每个功能机构具有相同或不同的功能，所述主控单元独立进行清洁工作，或所述主控单元从休息充电区中调用相应的功能单元来协同工作，并控制相应的功能单元在工作完成后返回休息充电区中，所述主控单元通过无线信号传输模块和无线信号传输机构来控制功能单元。采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本；针对各种类型垃圾采用专用单元进行清扫，提升清扫效果。
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公开(公告)号：CN113576315A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110918104.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带灭虫功能的清洁机器人及控制方法，包括主体，所述主体包括控制模块、尘盒、风机、诱导装置和进风道，所述控制模块用于控制机器人，所述风机通过尘盒与进风道相连，所述进风道包括吸尘风道和吸虫风道，所述吸尘风道用于吸取位于机器人底部的垃圾，所述吸虫风道用于吸取位于吸虫风道进风口处的虫子，所述吸尘风道和吸虫风道与尘盒的连接处设有转换开关，所述转换开关用于使吸尘风道和吸虫风道单独工作或共同工作。本申请的清洁机器人在原有的扫地结构上增加杀虫结构来进行配合杀虫，结构简单，使清洁机器人在完成清扫任务后，再进行杀虫，提高清洁机器人的利用率。
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公开(公告)号：CN113917916B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111114778.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , A47L11/24 , A47L11/40 , B66B9/00 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。
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公开(公告)号：CN113520232A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110903018.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可重构的清洁机器人及控制方法，该清洁机器人包括控制单元和若干功能单元，每个功能单元具有不同的清洁功能，所述控制单元与任意类型和数量的功能单元以队列方式组合工作，所述控制单元设置在队列的最前端，用于获取清扫环境的信息，并根据清扫环境的信息来使队列中的功能单元独立工作或组合工作。与现有的技术相比，本申请提出具有可重构结构的扫地机器人的理念，将清理不同类型垃圾的功能分开，有需求时进行组合，实现清理各种类型的垃圾的功能，可以灵活配置，适应性强；采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本。
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