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公开(公告)号：CN112039521B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010879951.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本发明公开用于小数分频的四模分频器、小数锁相环及芯片，该四模分频器包括可编程程序计数器和吞脉冲计数器、除N除（N+1）和除M除（M+1）四模预分频电路和分频状态切换模块；四模分频器用于根据分频状态切换模块的切换控制端输入的控制信号，控制除N除（N+1）和除M除（M+1）四模预分频电路在满足所述待分频时钟信号的预设分频比的拓展需求的除N除（N+1）分频模式和除M除（M+1）分频模式之间切换，使得在可编程程序计数器的计数位数和吞脉冲计数器的计数位数都不变的前提下，四模分频器在除M除（M+1）分频模式下获得的第二预设分频比范围相对于除N除（N+1）分频模式下获得的第一预设分频比范围的下限值拓展。
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公开(公告)号：CN112332837B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202011382018.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于锁相环的n倍脉宽扩展电路及其锁相环，所述n倍脉宽扩展电路由脉宽扩展传递序列、或逻辑组和输出整形单元三个部分组成；脉宽扩展传递序列包括n个脉宽扩展单元和n‑1个D触发器；或逻辑组包括一个或多个多输入端的或逻辑单元；输出整形单元包括一个D触发器；第n级脉宽扩展单元的信号输出端与第n‑1级D触发器的信号输入端连接，第n‑1级D触发器的信号输出端与第n‑1级脉宽扩展单元的信号输入端连接，脉宽扩展传递序列的信号输出端与或逻辑组的信号输入端连接，或逻辑组的信号输出端与输出整形单元的信号输入端连接。本发明具有稳定输出预期展宽的脉冲信号，简化脉宽扩展电路结构，大幅度提高锁相环稳定性的优势。
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公开(公告)号：CN113917916B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111114778.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , A47L11/24 , A47L11/40 , B66B9/00 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。
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公开(公告)号：CN114006615B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111404178.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03L3/00
Abstract: 本发明公开一种快速起振的晶振电路及控制方法，该晶振电路包括电容C1、电容C2、晶振、反馈电阻和反相器INV1，所述反相器INV1和晶振构成回路，所述晶振两端设置电容C1和电容C2，所述电容C1和电容C2另一端均设置接地端，所述晶振电路包括开关A1、开关A2、开关A3和电源端，所述反相器INV1的输入端通过开关A1与电源端相连，所述反相器INV1的输出端通过开关A3和开关A2与电源端相连，所述开关A3与反相器INV1串联，所述开关A3与反相器INV1的串联电路和反馈电阻并联，所述开关A1、开关A2和开关A3组合工作来实现晶振电路的快速起振。
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公开(公告)号：CN118264248A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410363032.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种校准型积分器及Sigma‑Delta模数转换器，校准型积分器包括信号调理模块、比较器、SAR逻辑模块和反馈电容阵列，信号调理模块，用于基于反馈电容阵列输出的信号，为比较器提供反馈输入信号；比较器，用于通过比较其接地的输入端处的信号与反馈输入信号来得到比较结果，并将比较结果输出至SAR逻辑模块；反馈电容阵列，用于根据SAR逻辑模块输出的控制信号控制各个反馈电容的连接状态，并基于各个反馈电容的连接状态输出信号给信号调理模块；SAR逻辑模块，用于根据比较结果为反馈电容阵列输出控制信号，以调节所述反馈电容阵列内各个反馈电容的连接状态，进而通过反馈电容阵列和比较器将反馈输入信号的电压收敛为零。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867577B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111116357.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电容式触摸按键的数字检测系统、芯片及检测方法，在所述数字检测系统中，实时电容值寄存器，用于每隔一个轮询周期，则采样同一个触摸按键的实时电容值一次；参考电容值寄存器存储对应触摸按键的参考电容值；平均滤波单元，用于每当实时电容值寄存器在一个按键检测循环周期内采样同一个触摸按键的实时电容值的数量为第一预设采样数量时，对当前一个按键检测循环周期内采样到的第一预设采样数量的实时电容值求平均值，再将输出对应触摸按键的平均采样值；触摸判断单元，用于根据平均滤波单元输出的对应的触摸按键的平均采样值与该触摸按键的参考电容值的比较结果，确定该触摸按键的检测结果。
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公开(公告)号：CN110855291B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910946792.4
申请日：2019-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03L7/18
Abstract: 本发明公开一种应用于锁相环系统的锁相加速电路及锁相环系统，该锁相环系统包括鉴频鉴相器、电荷泵、锁相加速电路、低通滤波器、压控振荡器和分频器，并依次连接形成的一个反馈环路，锁相加速电路包括偏移电压产生模块和电流注入控制模块；偏移电压产生模块的信号输出端产生一个大于其输入端电压的偏移电压，用于在锁相环系统在接近稳定或已经稳定状态下，切断锁相加速电路工作；电流注入控制模块，通过比较低通滤波器的信号输入端的电压值和偏移电压产生模块的信号输出端的电压值，来确定锁相加速电路的工作状态，从而达到锁相加速的目的。
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公开(公告)号：CN116501032A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310247999.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法，机器人移动方向规划方法包括步骤S1、当激光雷达在机器人的前方仅扫描到一个障碍点时，在激光雷达的中心与障碍点的连线段上，选择与障碍点相距预设安全距离的位置点为防撞圆心，以预设安全距离为半径设置防撞圆周，再将经过障碍点且与防撞圆周相切的切线设置为在机器人的前方扫描到的定位线；激光雷达内设有支持旋转的激光探头，激光探头的旋转中心是激光雷达的中心；步骤S2、机器人将定位线的延伸方向设置为目标规划移动方向，再将移动方向调整为目标规划移动方向，并保持在移动的过程中不进入防撞圆周。
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公开(公告)号：CN107589340B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201710992213.0
申请日：2017-10-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赵伟兵
Abstract: 本发明涉及一种负载插入的检测电路及插接端口和电器，在采用晶体三极管、电容和反相器三者连接构成的检测电路中，通过时钟信号控制晶体三极管导通或者截止，从而控制电容的充电或者放电状态，即使有寄生电阻存在，也会由于晶体三极管的周期性导通，而保证反相器的输出端始终保持在低电平。避免了把寄生电阻拉低反相器输入端的电平误认为是插入的负载拉低了反相器输入端的电平，而误判为有负载插入的问题。提高了检测电路的准确性。
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公开(公告)号：CN115145255A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110348431.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人的路径优化方法、芯片及移动机器人，该路径优化方法包括：控制移动机器人利用A*算法规划出一条已遍历路径并标记在构建的地图上，同时确定已遍历路径起始节点及其终止节点；还包括：步骤1、沿着所述已遍历路径的延伸方向，在所述已遍历路径上搜索出相对于第一搜索起点可直达的第一最远节点，并通过将这个第一最远节点与第一搜索起点直接相连的方式，来将所述已遍历路径优化为第一规划路径；步骤2、沿着第一规划路径的延伸方向，在第一规划路径上搜索出相对于第二搜索起点可直达的第二最远节点，并通过将这个第二最远节点与第二搜索起点直接相连的方式，来将第一规划路径优化为第二规划路径。
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