一种浮动电源供电的轨对轨超低失配电荷泵电路

    公开(公告)号:CN110971120B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN201911401743.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开一种浮动电源供电的轨对轨超低失配电荷泵电路,该轨对轨超低失配电荷泵电路包括电荷泵、浮动电源电路和电平转换电路,浮动电源电路产生与电荷泵输出端电压VC保持恒定差值且跟随电压VC变化的正浮动电源和负浮动电源,为电荷泵提供浮动电源接入和浮动地接入,其中,前述恒定差值是根据电荷泵的充电电流和放电电流相等时对应的供电电源和电源地与电压VC的差值进行配置,当电压VC发生变化,正浮动电源和负浮动电源都跟随电压VC变化并保持恒定的差值,从而拓宽电荷泵工作范围为0‑3.3V,并保证电荷泵在全工作范围内工作在接近零电流失配的状态下。同时避免电荷共享引起的毛刺问题,简化了现有的电荷泵内部的电路结构。

    基于锁相环的电阻和电容调节系统

    公开(公告)号:CN119010890A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310561433.3

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开基于锁相环的电阻和电容调节系统,所述电阻和电容调节系统包括前置分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器、环路分频器和电路参数调节器;鉴频鉴相器、电荷泵、滤波器、压控振荡器和环路分频器首尾依次耦接,形成锁相环电路;电路参数调节器与锁相环电路耦接,电路参数调节器用于根据带宽比计算公式调整滤波器内部的滤波电阻,并根据阻尼系数计算公式调整滤波器内部的滤波电容,以使锁相环电路产生的环路参数处于预设裕度范围内。

    一种双模预分频电路、双模分频器、锁相环及芯片

    公开(公告)号:CN112003616B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202010966931.2

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开一种双模预分频电路、双模分频器、锁相环及芯片,所述双模预分频电路包括最大分频模数/2个依次串联连接的D触发器,所述双模预分频电路包括预设可选双模的数量的分频切换开关单元,这些分频切换开关单元设置的输入控制端用于接收基于当前选择的分频模式的模式选通信号,每一个分频切换开关单元的一个开关切换端与相匹配的D触发器的数据输入端连接,使得模式选通信号选通分频切换开关单元后,所述双模预分频电路复用为当前选择的分频模数/(当前选择的分频模数+1)双模分频器;其中,最大分频模数与2的比值大于或等于预设可选双模的数量。

    一种机器人的多楼层清洁控制方法

    公开(公告)号:CN113749565B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202111116278.1

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法,用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务,该多楼层清扫控制方法包括:根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级,转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层;其中,每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置,以达到跨楼层清洁效率最大化,保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁,保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。

    一种陪宠清洁机器人及其系统

    公开(公告)号:CN112493166B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202011559807.0

    申请日:2020-12-25

    Inventor: 韩怀宇 肖刚军

    Abstract: 本发明公开了一种陪宠清洁机器人及其系统,所述陪宠清洁机器人包括毛发收集模块、按摩模块、清洁模块、宠物感应模块、中央处理模块、运动模块和可拆卸顶盖;其中,所述可拆卸顶盖用于遮盖按摩模块和毛发收集模块裸露于陪宠清洁机器人机身上表面的部分组件,以使得所述陪宠清洁机器人在不进行宠物按摩功能时保持与常规清洁机器人相同外观。本发明公开的陪宠清洁机器人通过按摩装置和毛发收集模块的结合促进宠物表面浮毛脱落,吸附宠物身体表面浮毛和空气中漂浮的宠物毛发,在消除宠物孤独情绪的同时解决了宠物浮毛影响室内空气质量的问题。

    清洁机器人及其系统的智能陪宠控制方法和芯片

    公开(公告)号:CN112773283B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202011560122.8

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其系统的智能陪宠控制方法,所述清洁机器人的智能陪宠控制方法通过判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物进而控制按摩模块的工作状态,所述清洁机器人系统的智能陪宠控制方法通过结合用户终端和宠物可穿戴设备,实现按摩模块能够根据宠物心率适应性调节转速也能够根据用户远程控制调节转速,使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够与宠物产生互动,通过按摩安抚宠物情绪,解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。

    用于小数分频的四模分频器、小数锁相环及芯片

    公开(公告)号:CN112039521B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202010879951.6

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开用于小数分频的四模分频器、小数锁相环及芯片,该四模分频器包括可编程程序计数器和吞脉冲计数器、除N除(N+1)和除M除(M+1)四模预分频电路和分频状态切换模块;四模分频器用于根据分频状态切换模块的切换控制端输入的控制信号,控制除N除(N+1)和除M除(M+1)四模预分频电路在满足所述待分频时钟信号的预设分频比的拓展需求的除N除(N+1)分频模式和除M除(M+1)分频模式之间切换,使得在可编程程序计数器的计数位数和吞脉冲计数器的计数位数都不变的前提下,四模分频器在除M除(M+1)分频模式下获得的第二预设分频比范围相对于除N除(N+1)分频模式下获得的第一预设分频比范围的下限值拓展。

    一种应用于锁相环的n倍脉宽扩展电路及其锁相环

    公开(公告)号:CN112332837B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202011382018.4

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种应用于锁相环的n倍脉宽扩展电路及其锁相环,所述n倍脉宽扩展电路由脉宽扩展传递序列、或逻辑组和输出整形单元三个部分组成;脉宽扩展传递序列包括n个脉宽扩展单元和n‑1个D触发器;或逻辑组包括一个或多个多输入端的或逻辑单元;输出整形单元包括一个D触发器;第n级脉宽扩展单元的信号输出端与第n‑1级D触发器的信号输入端连接,第n‑1级D触发器的信号输出端与第n‑1级脉宽扩展单元的信号输入端连接,脉宽扩展传递序列的信号输出端与或逻辑组的信号输入端连接,或逻辑组的信号输出端与输出整形单元的信号输入端连接。本发明具有稳定输出预期展宽的脉冲信号,简化脉宽扩展电路结构,大幅度提高锁相环稳定性的优势。

    跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统

    公开(公告)号:CN113917916B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202111114778.1

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统,该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构;厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器,中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体,再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动,在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时,控制该机器人进入第二目标楼层,以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量,提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度,扩大了机器人的工作区域的覆盖范围,也保证机器人跨楼层工作的连续性。

    一种快速起振的晶振电路及控制方法

    公开(公告)号:CN114006615B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202111404178.9

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开一种快速起振的晶振电路及控制方法,该晶振电路包括电容C1、电容C2、晶振、反馈电阻和反相器INV1,所述反相器INV1和晶振构成回路,所述晶振两端设置电容C1和电容C2,所述电容C1和电容C2另一端均设置接地端,所述晶振电路包括开关A1、开关A2、开关A3和电源端,所述反相器INV1的输入端通过开关A1与电源端相连,所述反相器INV1的输出端通过开关A3和开关A2与电源端相连,所述开关A3与反相器INV1串联,所述开关A3与反相器INV1的串联电路和反馈电阻并联,所述开关A1、开关A2和开关A3组合工作来实现晶振电路的快速起振。

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