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公开(公告)号：CN114295134B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111524914.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人重定位方法、芯片及机器人，所述机器人重定位方法利用两个UWB传感器即可实现机器人的重定位，测量精度高，覆盖范围广，系统简单，成本较低；且没有复杂的运算逻辑，降低了数据运算处理的难度，提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。
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公开(公告)号：CN113907650A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111227474.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双清洁机器人协同清理污渍的方法及系统，所述方法通过体型不同的两个清洁机器人的协同合作，可以对地形复杂的污渍重灾区进行深度清洁；由于拖地机器人只对污渍区域进行清洁，在保证了清洁效果的同时降低了更换抹布的次数，降低了成本，提高了使用便捷性；允许对清洁指令进行编辑，使得清洁指令更有针对性，提高了清洁效果和用户体验。
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公开(公告)号：CN113534813A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110875670.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了移动机器人作业方法、系统及芯片，所述方法通过外置摄像头进行检测，在发现用户外出回家时及时通知移动机器人，可使得移动机器人自动对玄关地板和鞋子进行消毒，实现过程简单，充分体现了移动机器人的智能化。
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公开(公告)号：CN114211487B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111524346.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人禁区的设置方法、机器人控制方法、芯片及机器人，所述方法通过设置所述缓冲区来确定机器人禁区的位置，当机器人进入所述缓冲区后，改变行走方向即可远离禁区。其中，机器人通过与所述第一定位装置和第二定位装置的距离来确定自身是否进入所述缓冲区，而非通过全局定位的方式，避免了因定位出现偏差而导致机器人闯入禁区中，提高了机器人的智能化以及用户的使用体验。同时，通过控制临界值的大小，还可以调整缓冲区的大小，甚至取消禁区的设置，方法较为灵活，可以满足用户的不同需求。
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公开(公告)号：CN112890687B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110054829.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/38 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种地脚线灰尘清理机器人，所述机器人包括主体、控制器和清理装置，其中，控制器用于控制所述清理装置进行工作，清理装置包括连接结构和清理结构。所述连接结构的一端与所述主体相连，另一端与清理结构相连，用于将清理装置固定在所述主体上，所述清理结构用于清理地脚线顶部上的灰尘。本发明所述的机器人利用外接的清理装置可以实现地脚线顶部上灰尘的清理，使用方便，实用性高，并且能够智能控制清理力度，清理效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295134A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111524914.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人重定位方法、芯片及机器人，所述机器人重定位方法利用两个UWB传感器即可实现机器人的重定位，测量精度高，覆盖范围广，系统简单，成本较低；且没有复杂的运算逻辑，降低了数据运算处理的难度，提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。
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公开(公告)号：CN114190295A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111561906.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种多宠物机器人控制方法、系统及芯片，所述方法通过多对UWB传感器实现对多个宠物机器人的控制，提高了宠物机器人对宠物的吸引力，增加了宠物与宠物机器人的互动，有利于宠物的身心健康；另外，所述方法运算量小且没有复杂的运算逻辑，对处理器的算力要求较低，降低了成本，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN113907651A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111229045.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双子机器人控制方法、芯片和双子机器人，所述双子机器人控制方法在检测到用户进入已清洁区域后，无需时刻对用户进行监控，在确定用户位置后，使第二机器人分体直接进行跟随清洁，如此便可以在不影响正常清洁的情况下对已清洁区域进行补偿清洁，提高了机器人的清洁效率和清洁效果。
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公开(公告)号：CN112836595B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110054055.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/141 , A47L11/40 , G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种智能检测和处理霉斑的系统及方法，所述系统包括智能移动机器人、标识物和智能终端。其中，智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片，所述霉斑检测模块和霉斑处理模块与芯片连接，分别用于霉斑检测和霉斑处理，所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据，同时控制上述两个模块进行工作；所述标识物设置于霉斑多发区，作为机器人判断是否开始检测霉斑的标识；所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。本发明所述的系统及方法利用标识物可以针对性地对家庭环境中的霉斑多发区进行霉斑检测，并进行有效的处理，降低了霉菌对环境和人体的影响。
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公开(公告)号：CN114468891B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210019688.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人控制方法、芯片及清洁机器人，所述方法在地插处于开启状态时，控制清洁机器人关闭边刷（或喷水），可以避免将灰尘扫落地插及缝隙中（或水渗进地插中），从而影响清洁效果，甚至造成地插短路，在地插处于闭合状态时，同理关闭边刷（或喷水）。另一方面，在地插处于闭合状态时，控制清洁机器人加强吸尘功率，可以吸走堆积在地插缝隙中的灰尘，提高清洁效果。
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