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公开(公告)号：CN114422768B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210176021.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04N13/204 , H04N13/243 , H04N13/271 , H04N13/106 , H04N23/90 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , G05D1/43
Abstract: 本发明公开一种图像获取装置、机器人和机器人图像获取方法，包括主体，所述主体包括底座、第一摄像组件和第二摄像组件，每组摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述每组摄像组件的两个摄像头实现双目摄像头的功能；所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角为设定角度，所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角与第一摄像组件的第二摄像头的中轴线和第二摄像组件的第二摄像头的中轴线之间的夹角相等。通过以特定结构设置的多个摄像头来实现更大角度的的双目应用，从而获取到更多的环境数据，从而实现比较好的避障效果。
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公开(公告)号：CN119621616A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311184290.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于地址的存储器控制方法、映射控制系统及芯片，该存储器控制方法包括：执行第一非易失性存储器内保存的预设启动代码后，将所需访问的地址切换为第二非易失性存储器的物理地址，然后确定调用所述第二非易失性存储器，其中，第一非易失性存储器支持改写，第二非易失性存储器不支持改写；在调用所述第二非易失性存储器的情况下，若发生中断，则在所述第二非易失性存储器内的中断向量表中跳转至对应的中断向量处，再执行中断处理函数；其中，中断向量不支持修改；在调用所述第二非易失性存储器的情况下，基于外部传输给所述第二非易失性存储器的待执行地址，跳转并执行功能函数。提高非易失性存储器运用的灵活性。
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公开(公告)号：CN118859233B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310474756.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人，机器人定位方法包括:机器人使用激光传感器采集激光点数据；机器人按照分辨率由低到高的顺序逐层获取多层栅格地图；机器人在当前层栅格地图中遍历各个候选解；机器人判断到当前遍历的候选解是可行解时，控制激光点数据在当前遍历的候选解处对应获得的多个占据概率值停止相加，再基于下一层栅格地图的分辨率与当前层栅格地图的分辨率之间的比值将判断出的可行解设置为下一层栅格地图的候选解，然后按照分辨率由低到高的顺序依次在各层栅格地图的候选解中递归判断可行解，直至确定出最优可行解，并将最优可行解设置为机器人的重定位结果。
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公开(公告)号：CN113886079B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111148843.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种基于内存配置的霍夫变换控制方法、芯片及机器人，该霍夫变换控制方法包括以下步骤:每当对预先获得的二值图的有效点执行预设迭代次数的角度迭代扫描后，允许对应的点线距在预设参数映射空间内的纵坐标变化一次，以使得CPU依据所述预设参数映射空间的坐标信息来连续读取内存地址内的图像信息；其中，使用预设参数映射空间的横坐标表示直线的旋转角度，并将预设参数映射空间的横坐标配置为列地址；使用预设参数映射空间的纵坐标表示直线的点线距，并将预设参数映射空间的纵坐标配置为行地址；其中，预设参数映射空间是属于霍夫空间内的矩阵空间；霍夫空间是设置为一种内存空间。
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公开(公告)号：CN114311029B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111577412.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种机器人的数据管理方法、芯片及机器人，所述机器人的数据管理方法具体包括：获取当前机器人运行数据；根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险；若机器人当前存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的锁定存储模块；若机器人当前不存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的常规存储模块。本发明通过对机器人运行数据的异常运行风险预判断结果，将机器人存在异常运行风险的数据和不存在异常运行风险的数据在存储器中分区存储，便于对机器人异常运行数据进行故障分析，降低机器人故障数据追溯成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938101A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411143379.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本申请公开一种相电流采样校准方法及系统，方法包括：第一采样时刻内采集第一相功率MOS管内阻对应的第一相电流和第二相功率MOS管内阻对应的第二相电流；第二采样时刻内采集母线电阻对应的母线电流，基于母线电流校准第一相功率MOS管内阻值和第二相功率MOS管内阻值。本申请通过在一个采样周期内通过第一采样时刻和第二采样时刻的切换控制，利用三相桥臂驱动电路中三相功率MOS管内阻作为电流采样电阻，再基于母线电阻对功率MOS管内阻进行校准，大幅降低采样成本，又根据母线电流解决了功率MOS管内阻温漂问题，有效优化相电流采样和功率MOS管内阻校准流程。
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公开(公告)号：CN118889880A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411370051.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H02M7/219 , H02M1/10 , G01R19/14 , H02J7/34 , G06F15/163
Abstract: 本申请公开负载控制电路、芯片、通信电路及交互控制方法，负载控制电路包括整流桥电路、调制电路、能量控制模块以及第一控制器；整流桥电路与调制电路连接；整流桥电路与能量控制模块连接；第一控制器分别与调制电路和能量控制模块连接；整流桥电路，用于对输入的信号进行整流，输出整流结果；其中，整流桥电路中输入信号的端口，用于并联连接负载控制电路外部的负载元件；第一控制器，用于通过控制调制电路来引起整流桥电路中的电流变化，带动所述负载元件中的电流变化，以进行调制；所述能量控制模块，用于通过所述整流结果来为所述负载控制电路外接的电容进行充电，并选通所述负载控制电路外接的电容来为调制电路供电。
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公开(公告)号：CN118550852A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310159818.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F12/0877 , G06F5/06 , G06F7/501
Abstract: 本申请公开定位处理器及激光点数据处理系统，定位处理器的内部设置状态机控制模块和位置变换处理模块；位置变换处理模块在状态机控制模块的控制下，从cache存储器内突发读取出或单次读取出激光点数据，再将读取出的激光点数据同时传输给每条数据通道，并控制每条数据通道分别从对应的变换起点基准量开始同步进行多轮位置变换，获得多个目标偏移坐标及其对应的定位概率值；位置变换处理模块在每条数据通道中依次将由同一轮位置变换得到的目标偏移坐标所对应的定位概率值进行累加，得到定位概率和值，再突发写入或单次写入cache存储器；所述cache存储器，用于在状态机控制模块的控制下，将定位概率和值突发写入所述DDR存储器中。
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公开(公告)号：CN118548884A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310159835.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于激光点数据的重定位系统，包括定位处理器、cache存储器和DDR存储器；定位处理器包括状态机控制模块和激光点计算模块；在状态机控制模块的控制下，定位处理器用于每当读入激光点数据，则分配到各条数据通道中并同步进行位置变换；再将各条数据通道中由同一轮位置变换而获得的对应定位概率值累加，得到定位概率和值；再将定位概率和值写入cache存储器；cache存储器将定位概率和值突发写入DDR存储器；通过激光点计算模块将预设定位数量个激光点数据全部被处理为用于定位一个目标位置所需的所有定位概率和值，其中，数值最大的定位概率和值对应的修正位置是重定位出的位置。
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公开(公告)号：CN113190008B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110501087.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法，所述移动机器人上设有激光雷达，所述方法包括：移动机器人处于工作状态；移动机器人判断下一步的工作计划是否符合预设关闭激光雷达的条件；如果是，则关闭激光雷达，保持移动机器人的其它传感器继续运行，使移动机器人继续处于工作状态；如果否，则打开激光雷达，保持其它传感器继续运行，使移动机器人继续处于工作状态。本发明从移动机器人的实际工作需求出发来决定是否使用激光雷达，通过减少不必要的工作时间来延长激光雷达的使用寿命。
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