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公开(公告)号：CN117268396A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311239464.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01C21/20 , G06T7/80 , G06T7/13 , G06T7/269 , G06V10/762 , G01C21/16 , G01C25/00 , G01C21/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明属于室内定位导航技术领域，公开了一种基于IMU融合的智能移动小车SLAM方法及系统，首先对双目相机和IMU传感器分别进行标定，然后将双目相机与IMU联合标定，通过Shi‑Tomasi角点检测方法提取图像的特征点，并利用金字塔‑LK光流进行特征点跟踪；然后对IMU数据利用预积分方法处理两帧间的位姿，对视觉与惯性进行联合初始化，之后采用基于紧耦合的非线性方法进行后端优化，即把视觉约束与IMU约束一起加入到后端优化，同时将外参作为状态变量加入后端优化来提高精度；最后利用词袋模型进行闭环检测，并对检测结果进行位姿图优化，引入一种联合Huber核函数与可切换约束算法的双目视觉惯导同步定位与建图方法对基于紧耦合的双目视觉惯导SLAM方法进行改进。
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公开(公告)号：CN116330090A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310396039.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B27/02
Abstract: 本发明公开了一种非球面磨削装置，包括回转工作台、设于回转工作台上的线锯机构和用于带动工件旋转的夹具组件。夹具组件的轴线与回转工作台的轴线垂直，线锯与夹具组件的轴线共面。线锯机构安装在回转工作台上可旋转，工件在夹具组件带动下自转，二者相对运动对工件表面进行非球面加工，方便对工件的内表面进行非球面磨削。采用线锯机构对工件进行加工，简化了超精密加工工艺、提高了生产效率。线锯机构属于线扫描的方式对工件表面进行磨削，比点接触磨削方法对工具磨损程度小。线锯机构设置在回转工作台上，方便在磨削时移动位置，对工件进行精密准确磨削和修整。该非球面磨削装置具有适用性广、加工效率高、磨损损耗小且工艺性较强等优点。
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公开(公告)号：CN112414683B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911345666.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平均马氏距离的松动螺栓位置定位方法及系统。所述松动螺栓位置定位方法包括：在螺栓联接结构上喷涂散斑点，并确定各个螺栓位置处的散斑点；在相同的工作条件下，利用机器视觉测量方法获取无松动振动位移响应信号以及有松动振动位移响应信号；根据所述无松动振动位移响应信号和所述有松动振动位移响应信号计算在螺栓松动前后各个散斑点处振动位移响应信号的平均马氏距离；对所述平均马氏距离进行归一化处理，确定归一化处理后的平均马氏距离；根据所述归一化处理后的平均马氏距离确定松动螺栓位置。采用本发明所提供的松动螺栓位置定位方法及系统能够降低人工排查工作量，提高排查效率。
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公开(公告)号：CN109541028B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811601124.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种风力机叶片裂纹位置定位检测方法及系统。所述定位检测方法包括：对风力机叶片进行标记，并确定多个标记点位置；在相同的工作状态下，针对同一片风力机叶片，采集风力机叶片无裂纹时各个标记点位置的无裂纹非线性振动响应信号以及风力机叶片有裂纹时各个标记点位置的有裂纹非线性振动响应信号；根据无裂纹非线性振动响应信号以及有裂纹非线性振动响应信号计算各个标记点位置出现裂纹损伤前后的非线性振动响应信号的互信息熵；根据互信息熵计算各个标记点位置出现裂纹损伤前后的振动响应非线性程度变化量；根据振动响应非线性程度变化量确定裂纹位置。采用本发明所提供的定位检测方法及系统能够提高风力机叶片裂纹位置的定位精度。
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公开(公告)号：CN107391895B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710833813.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于转移矩阵的轴对称热声谐振管频率计算方法，包括步骤：S1、根据谐振管内的声压和体积流率的一阶声学近似，得到描述谐振管内流动的动量方程和连续性方程；S2、通过转移矩阵表示动量方程和连续性方程的解；S3、利用谐振管两端速度边界条件得到关于左端声压的线性方程；S4、利用所得到的线性方程有非0解的充要条件，得到关于频率ω的非线性方程；S5、求关于谐振频率ω的非线性复方程的正根，得到谐振管的特征频率。本发明的谐振频率的计算只涉及到谐振管横截面积函数及管内工质的性质，谐振频率计算方法简单，并能计算各阶谐振频率，计算结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111426874A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010447127.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种强抗干扰宽范围永磁同步电机电流采样电路，包括：霍尔电流传感器单元、全差分放大器调理单元、Delta-Sigma调制单元和MCU微控制单元。霍尔电流传感器单元将采集到的交流永磁同步电机的电流转变为交变电压信号；全差分放大器调理单元将交变电压信号调理得到差分式电压信号；Delta-Sigma调制单元将差分式电压信号转换为高速单比特数据流；MCU微控制单元将高速单比特数据流还原为原始电流波形。本发明提供的采样电路能够在提高交流永磁同步电机相电流检测精度的基础上，在交流永磁同步电机低频直至过载运行时实现宽范围采样，并具备强抗干扰能力，从而提高交流伺服控制系统对交流永磁同步电机快速且准确地动态控制，增加系统的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN106777825B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710059235.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于谱有限元的矩形板振动模态计算方法，包括以下步骤：基于能量函数变分原理得到板振动的边界值问题模型，再基于变量分离方法得到两个方向的自由振动方程；确定矩形板两个方向的边界条件，在预设定的模态阶数下采用不同方向相互迭代来计算振动频率和振型，直至两个方向计算得到的振动频率误差在某个指定范围时停止；利用最终得到的两个方向的振动模态进行叠加得到矩形板振动模态。本发明针对多种组合边界条件进行板振动模态的计算，并考虑板内任意位置点两个方向的转角对板振动模态计算效果的影响，得到以振幅和两个转角为变量的振动方程，计算出来的结果更加准确，具有实用性广、方便应用的优点。
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公开(公告)号：CN109359791A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811601111.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械系统退化趋势预测方法及系统。所述方法通过在相等时间间隔点采集一定长度的机械系统的振动加速度时间序列信号，建立非线性时间序列模型和线性自回归时间序列模型，并采用非线性时间序列模型和线性自回归时间序列模型求得每个采样时刻的未归一化最小二乘积分误差值，利用归一化方法获得机械系统退化指标序列，最后采用指数模型对退化指标序列进行拟合，获得归一化机械系统状态退化指标指数模型，采用所述归一化机械系统状态退化指标指数模型实现机械系统退化趋势预测，具有计算步骤简单、容易实现、结果准确的优点。此外，本发明提供的方法对于多种机械系统退化过程状态评估与趋势预测均可适用。
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公开(公告)号：CN108520258A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810300423.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种字符编码标志，所述编码标志由实心圆和设置在实心圆上的字符组成，所述实心圆部分取背景色，所述字符部分取前景色，背景色与前景色具有对比灰度值，不同的编码字符对应设定有唯一的编码值。本发明提供的字符编码标志以字符形状与实心圆叠加组合构成，通过对字符编码标志上的字符进行识别，可实现快速精确解码，圆形标志易于精确定位，适用于动态匹配以及大视场拼接等场合。
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公开(公告)号：CN106015384B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610390649.8
申请日：2016-06-03
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构及其优化方法，本发明的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构包括操纵杆、限位块、导杆、拨叉、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、底座Ⅰ、底座Ⅱ；所述底座Ⅰ、底座Ⅱ分别安装在采煤机箱体上；所述操纵杆与连杆Ⅵ固接；所述限位块安装在采煤机箱体盖上，连杆Ⅵ置于限位块的导向槽中；连杆Ⅵ通过连杆Ⅴ、连杆Ⅳ与底座Ⅱ铰接；所述的连杆Ⅰ的一端与底座Ⅰ铰接；连杆Ⅰ分别与连杆Ⅲ和连杆Ⅱ的一端铰接；连杆Ⅲ与连杆Ⅳ铰接，连杆Ⅱ与拨叉铰接，拨叉套装在导杆上。本发明的薄煤层采煤机齿式离合器操纵机构装置结构简单，通过多个杆件相互铰接，来实现操纵杆的力的传递，力传递效率高。
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