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公开(公告)号：CN119442050A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411478547.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 湖南科技大学 , 长沙米粒智能科技有限责任公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种时序增强树模型分类算法。上述时序增强树模型分类算法，使用时，先利用训练数据获得初始树模型，再利用验证数据得到初始竖树模型预测的树模型预测结果和Gini指数；利用Gini指数得到树模型预测结果的权重系数；利用权重系数和Gini指数和设定的最大记忆长度获得实际记忆长度；利用实际记忆长度设定时序遗忘函数；利用时序遗忘函数获得时序遗忘后的时序预测结果；对树模型预测结果和时序预测结果的时序记忆融合，得到时序增强后的最终分类结果。上述时序增强树模型分类算法可以在分类结果预测过程中实现时序信息融合，即树模型时序信息的自适应补偿。
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公开(公告)号：CN117274085A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311204220.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种低照度图像增强方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，包括：在HSV空间下分离获得原始图像的色调分量、明度分量、饱和度分量；采用BM3D滤波算法作为Retinex算法的中心环绕函数，对光照分量进行估计，并求得相应的反射分量；依据光照分量对明度分量进行增强；使用拉普拉斯卷积核对反射分量进行锐化；对原始图像的边缘纹理进行提取，并记录边缘纹理对应的像素坐标；使用拉普拉斯卷积核对反射分量中的边缘位置进行锐化操作；对反射分量和明度分量进行加权融合，以形成新的明度分量；将色调分量、明度分量、饱和度分量进行通道融合成新图像，并转换回RGB空间。本申请实现对低照度图像亮度增强的同时有效改善图像的细节损失和色彩失真等情况。
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公开(公告)号：CN115338556A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210929891.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于厚壁焊接工件的焊缝质量检测方法及设备。焊缝质量检测方法包括步骤：对焊缝截面金相图片进行图像处理，获取内焊缝的外轮廓及外焊缝的外轮廓；根据第一轮廓信息和第二轮廓信息绘制内焊缝曲线及外焊缝曲线；根据第一轮廓信息获取第一中心线、第一水平线及第二水平线；根据第二轮廓信息获取第二中心线、第三水平线及第四水平线；根据第一中心线、第二中心线、第一水平线、第二水平线、第三水平线及第四水平线计算中心偏离值、错边值、内焊缝的余高值、外焊缝的余高值；根据中心偏离值、错边值、内焊缝余高值及外焊缝余高值判断厚壁焊接工件的焊缝质量是否合格。上述焊缝质量检测方法可提高焊缝质量检测的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN114708195A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210239041.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提出了一种玻璃幕墙安全检测方法、装置及计算机设备，涉及安全检测技术领域，包括：步骤S101，获取无人机对玻璃幕墙拍摄的全局图像，以建立玻璃幕墙的全局模型；步骤S102，基于所述全局模型规划所述无人机对玻璃幕墙进行局部拍摄的三维航线，以便所述无人机以预定距离进行局部拍摄获得玻璃幕墙的一组局部拍摄图像；步骤S103，获取所述局部拍摄图像，并对所述局部拍摄图像进行拼接处理以获得包含单个幕墙玻璃块的完整图像；步骤S104，根据每个幕墙玻璃块的完整图像确定玻璃幕墙是否有损伤；步骤S105，当判定玻璃幕墙有损伤时，确定玻璃幕墙的损伤位置。本申请提出了一种玻璃幕墙安全检测方法，可避免人工高空作业风险极高和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114639025A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210237827.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/41 , G06T7/73
Abstract: 本发明提出了一种无人机辅助下风力机叶片检修方法及装置，涉及风力机叶片损伤识别和损伤定位技术领域，本申请所提出的方法以风力机轮毂中心为无人机巡检飞行路径辅助基准点，通过无人机对待检叶片按指定路径巡检，并对巡检图像进行误差判定。本申请所提供的检修方法为人工修补叶片提供前期的损伤识别、成本可控，所拍摄的巡检图像与风力机叶片上的区域精确对应，能够进行高效的损伤定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113457965A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110772369.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提出了一种骨料多级筛分装置，涉及骨料级配技术领域，该骨料多级筛分装置包括机架、驱动机构；沿所述机架自上而下依次设置有用于筛分骨料的若干级筛分板，且筛分板的孔径自上而下逐级减小；所述筛分板沿靠近出料槽的方向向下倾斜设置；料斗安装在所述筛分板上方；沿所述机架自上而下依次设置与每一级筛分板一一对应的出料槽；所述出料槽设置在筛分板一侧；所述出料槽上设置有出料口，且沿靠近所述出料口方向向下倾斜；驱动机构用于驱动筛分板沿倾斜方向横向往复运动使筛分板对物料进行筛分，并使筛分获得的骨料颗粒沿筛分板的倾斜方向滑落到对应的出料槽内。本申请的技术方案能够一次完成筛分，结构可靠、成本较低。
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公开(公告)号：CN108271531B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711476528.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别定位的水果自动化采摘方法及装置，方法包括如下步骤：S1、彩色图像采集；S2、提取RGB三个单通道灰度图像；S3、选取颜色分量明显的单通道图像；S4、图像预处理；S5、判断图像中是否有水果目标；S6、获取水果目标在计算机像素坐标系中的坐标；S7、将像素坐标变换为世界坐标系坐标；S8、计算抓取机械爪的平面移动量；S9、控制抓取机械爪移动，使水果目标位于摄像机成像平面中心；S10、控制抓取机械爪垂直于成像平面向前移动；S11、抓取水果目标，切断果梗；S12、抓取机械爪松开，水果落入收集箱。本发明通过图像处理与特征匹配来确定水果目标，并对目标跟踪定位来精确定位水果的位置以引导进行准确采摘，减少水果表面损伤。
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公开(公告)号：CN109541028A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811601124.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种风力机叶片裂纹位置定位检测方法及系统。所述定位检测方法包括：对风力机叶片进行标记，并确定多个标记点位置；在相同的工作状态下，针对同一片风力机叶片，采集风力机叶片无裂纹时各个标记点位置的无裂纹非线性振动响应信号以及风力机叶片有裂纹时各个标记点位置的有裂纹非线性振动响应信号；根据无裂纹非线性振动响应信号以及有裂纹非线性振动响应信号计算各个标记点位置出现裂纹损伤前后的非线性振动响应信号的互信息熵；根据互信息熵计算各个标记点位置出现裂纹损伤前后的振动响应非线性程度变化量；根据振动响应非线性程度变化量确定裂纹位置。采用本发明所提供的定位检测方法及系统能够提高风力机叶片裂纹位置的定位精度。
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公开(公告)号：CN108573511A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810142759.1
申请日：2018-02-11
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种点状分布合作编码标志及其识别定位方法，编码标志包括至少6个圆形的标志点，标志点包括标记点A、B、C、O，定位点包括定位点D，其他标志点为编码点，标记点A、B、C、D分别位于一正方形的四个顶角上，且标记点A、定位点D位于该正方形的同一条对角线上，标记点O位于标记点A、定位点D之间连线的延长线上，定义编码标志设计坐标系的原点为标记点O，且编码标志设计坐标系的X轴、Y轴均平行于正方形的边，各个编码点分布于X轴、Y轴附近，不同位置的编码点对应有唯一的编码字符值，各编码点对应的编码字符值组合为唯一的编码值。本发明可实现丰富数量的唯一编码标志，且其识别算法简单快速，编码标志定位精确。
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公开(公告)号：CN106989812A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710307594.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量技术的大型风机叶片模态测试方法，其用一对CMOS/CCD工业相机对随机激励振动下的风机叶片表面图像进行同步拍摄，识别、定位图像中多个标记点，提取标记点中心亚像素级坐标并进行双相机的立体匹配，通过三维重建技术计算各个测点的三维坐标，对位移数据进行微分处理，得到所需振动响应(速度、加速度)信号；通过傅立叶变换将时域信号变换到频域中观察峰值，可找出对应的模态频率；结合分析出的频率值，进一步用随机子空间识别法(SSI)对叶片的模态参数进行精确计算，获取叶片的固有频率、振型和阻尼比。本发明采用非接触式、多点同步测振，可实现对风机叶片的快速高精度模态测试。
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