公开(公告)号：CN111426874A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010447127.3

申请日：2020-05-25

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 伍济钢 ,  任强 ,  邵俊 ,  邓子畏 ,  周泉 ,  赵前程

IPC: G01R19/25

Abstract: 本发明涉及一种强抗干扰宽范围永磁同步电机电流采样电路，包括：霍尔电流传感器单元、全差分放大器调理单元、Delta-Sigma调制单元和MCU微控制单元。霍尔电流传感器单元将采集到的交流永磁同步电机的电流转变为交变电压信号；全差分放大器调理单元将交变电压信号调理得到差分式电压信号；Delta-Sigma调制单元将差分式电压信号转换为高速单比特数据流；MCU微控制单元将高速单比特数据流还原为原始电流波形。本发明提供的采样电路能够在提高交流永磁同步电机相电流检测精度的基础上，在交流永磁同步电机低频直至过载运行时实现宽范围采样，并具备强抗干扰能力，从而提高交流伺服控制系统对交流永磁同步电机快速且准确地动态控制，增加系统的可靠性与安全性。

公开(公告)号：CN112910360B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110166577.X

申请日：2021-02-04

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 伍济钢 ,  任强 ,  邓子畏 ,  周泉 ,  邵俊 ,  赵前程

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器载波频率调整方法及装置。电机驱动器载波频率调整方法包括步骤：实时采集伺服电机驱动器的运行参数；根据运行参数获取温度系数、扰动系数及死区时间系数；根据温度系数、扰动系数及死区时间系数获取载波频率调整系数；根据载波频率调整系数调节伺服电机驱动器的载波频率。由此，上述电机驱动器载波频率调整方法可实现对伺服电气驱动器载波频率的自适应调节，在有效提高伺服电机驱动器的动态控制性能的同时，还满足一台伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。

公开(公告)号：CN112910360A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110166577.X

申请日：2021-02-04

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 伍济钢 ,  任强 ,  邓子畏 ,  周泉 ,  邵俊 ,  赵前程

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器载波频率调整方法及装置。电机驱动器载波频率调整方法包括步骤：实时采集伺服电机驱动器的运行参数；根据运行参数获取温度系数、扰动系数及死区时间系数；根据温度系数、扰动系数及死区时间系数获取载波频率调整系数；根据载波频率调整系数调节伺服电机驱动器的载波频率。由此，上述电机驱动器载波频率调整方法可实现对伺服电气驱动器载波频率的自适应调节，在有效提高伺服电机驱动器的动态控制性能的同时，还满足一台伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。