-
公开(公告)号：CN112398369A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011086853.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明提供了一种多电机总量协同有限时间抗饱和控制方法，包括以下步骤：S1、依据总量一致的理论和永磁同步电机旋转坐标系下的方程推导出电机的状态方程；S2、根据S1中电机状态方程的参数，设计了有限时间收敛的辅助抗饱和系统；S3、根据S1中电机状态方程和总量一致的理论，构造了误差动力学方程，S4、根据S2中有限时间收敛的辅助抗饱和系统和S3中误差动力学方程，基于非奇异终端滑模设计总量协同有限时间控制器，并简化了加幂积分参数；S5、根据加幂积分技术和有限时间李雅普诺夫稳定定理完成总量协同有限时间控制器的稳定性证明并且求得有限时间上界。本发明削弱了输入饱和对整体牵引性能的影响，为实际工程利用提供了便利。
-
公开(公告)号：CN110224639B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910307095.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制器的偏差耦合控制方法，涉及多轴伺服同步控制技术领域，包括以下步骤：S1、基于偏差耦合控制策略设计速度补偿器，得到系统中第i台伺服的实时速度补偿信号为Δωi及第i台与第j台伺服之间的同步误差τij；S2、以永磁同步伺服电机为对象，使系统中第i台伺服转速ωi维持动态平衡，本发明通过利用滑模控制器具有的响应速度快、对参数摄动及外界扰动不敏感的特性，在多轴伺服控制系统多周期变比例运行的复杂工况下，为防止某一轴或多个轴在一定时间内不能完成相应动作，而导致多轴系统动作失调，利用滑模控制器来迅速消除系统运行过程中的跟踪误差和各台伺服之间的同步误差，进而实现多轴伺服系统变比例工况下的同步控制。
-
公开(公告)号：CN111898321A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010790489.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的叶片欠采样叶端定时信号压缩重构方法。所述方法包括：获取被测对象的叶端定时测振的multi-coset采样序列；对multi-coset采样序列进行傅里叶变换，得到叶端定时测振的压缩感知模型；获取叶端定时传感器对应的观测矩阵，根据观测矩阵和压缩感知模型，得到叶片振动频谱；将叶片振动频谱的频带进行标记，与叶片振动频谱组成训练样本集；将训练样本集输入深度学习模型中，通过梯度下降方式进行训练，得到训练好的深度学习模型；输入到深度学习模型，得到待重构的叶片振动频谱对应的频带标记向量，根据标记向量，得到重构观测矩阵；根据重构观测矩阵和待重构的叶片振动频谱，得到重构叶端定时测振信号。采用本方法能够提高重构速度和准确率。
-
公开(公告)号：CN110826585A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910662962.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 目前，在油辣椒等高粘稠酱料的自动化灌装中，由于物料属性原因而导致传统流量检测装置精度不高的问题愈加凸显，因此结合深度学习技术在图像处理、模型调优和特征提取等方面的优势，提出一种基于卷积神经网络的浓稠食品灌装流量状态检测方法。该方法先利用自适应阈值分割算法对采集的液位图像进行感兴趣区域提取；其次将提取后图片进行归一化处理，构建了包含1200张的流量状态数据集；然后结合实际需求，采用一种经参数修改后的AlexNet卷积模型对处理后数据自动地进行特征提取并进行模型训练；最后通过测试集验证网络的识别准确率和误差值，并分析多种神经网络的分类性能。结果表明，本算法能够有效地对液位的状态信息进行分类检测，满足实际生产需求。
-
公开(公告)号：CN110667905A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910863347.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种浓稠酱料包装箱用压合装置，包括底板、承压板、下压板和安装架，所述底板上活动安装有安装钉，且底板的上表面中间位置处焊接有轴座，所述承压板的下表面焊接有轴杆，轴杆转动安装在轴座内，所述安装架的两端对称焊接有固定杆，固定杆背离安装架的一端焊接在底板的上表面，且安装架内固定有液压泵，液压泵内活动安装有液压杆，液压杆的下表面通过螺栓固定有下压板，承压板和下压板的内壁均开设有滑道，滑道贯穿承压板和下压板，滑道的两端对称滑动安装有滑杆，滑杆远离滑道的一端焊接有活动框。本发明，在纸箱打包搬运前对纸箱进行压合处理，最大幅度的降低纸箱之间的间隙，充分的利用转运空间，提高纸箱的转运效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106482967B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610880518.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M17/013 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种代价敏感支持向量机机车车轮状态检测系统及方法，所述系统包括数据预处理模块、代价敏感支持向量机训练模块、参数寻优模块、最优代价敏感支持向量机分类模块、判别模块和车轮状态输出模块；所述检测方法包括共八个步骤，所述参数寻优步骤采用自适应变异粒子群算法，该算法是一种变异粒子群算法，具有很强的鲁棒性和全局搜索特性等优点，拓展了在迭代中不断缩小的空间，在更大空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找到最优值的可能性。
-
公开(公告)号：CN110247585A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910307112.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
IPC: H02P5/50 , H02P6/04 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法，涉及多轴同步控制设备领域，包括以下步骤：步骤S1：根据传统的环形耦合控制结构，设计适用于多轴转速存在比例的改进型环形耦合控制结构；步骤S2：根据基于旋转坐标系下永磁同步伺服电机的数学模型，建立电机的状态方程；步骤S3：结合滑模变结构控制算法的优点设计多电机同步控制器，本发明提出的基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法，有效的克服了复杂系统中参数时变，多变量，非线性和强耦合等问题，使系统具有较快的动态响应，收敛速度快，鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了系统各电机转速满足变比例的复杂工况要求，可有效发挥多电机的协同控制性能。
-
公开(公告)号：CN109828550A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910109072.2
申请日：2019-02-03
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于容错性分析的轨道列车轮对横向稳定控制方法，主要包含以下步骤：依附机构嵌入在列车上与之同步运动，具有状态参数检测机构其设置在所述依附机构上，且同步采集车轮的运行状态参数；建立列车轮对横移的横向动力学运动方程，考虑传感器噪声和估计系统参数偏差，构建轮对横移状态空间方程；构造了状态观测估计器，获取列车轮对运行的观测信息；基于获取的轮对运行观测信息进行容错验证并设计主动容错控制器，对控制参数进行微调。
-
公开(公告)号：CN109774740A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910109045.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的轮对踏面损伤故障诊断方法：针对具有较强非平稳性和易被强烈背景噪声干扰特点的轮对踏面振动信号，提出了基于短时傅里叶变换和卷积神经网络的故障诊断方法，对轮对踏面振动信号进行短时傅里叶变换，得到时频谱样本，分为训练集和测试集；将训练集输入卷积神经网络中进行学习，不断更新网络参数；将学习好参数的卷积神经网络模型应用于测试集，输出故障识别结果。
-
公开(公告)号：CN108958032A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810817018.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提出了一种非线性多智能体系统的总量协同一致控制方法，建立灌装生产线的n个二阶非线性子系统组成的多智能体系统模型，为了更贴近实际工程，充分考虑非线性、参数摄动以及不确定干扰等因素，同时为了保证生产线生产总量不变，设计滑模观测器实时预估状态变量及扰动变量，并将预估值引入总量协同一致控制协议得到智能体的控制输入量，协调各个子系统输出总和保持一致。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
263
records
(took 0.032 seconds)
