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公开(公告)号：CN112451756A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011295421.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于脑积水分流器压力质量检测的压力损失补偿方法，包括：在脑积水分流器质量检测装置上安装好脑积水分流器试件，排空内部气体，并对控制系统进行初始化；获取压力测量点与脑积水分流器试件连接用的管路长度、管路内径、高度差，并将这些参数的数据信息输入到控制系统；控制系统根据蠕动泵的流量设定值，计算出连接管路内的液体流速；在获取管路长度、管路内径、高度差、液体流速的基础上，根据所构建参数模型，分别对脑积水分流器的开启压力和闭合压力进行压力损失补偿。
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公开(公告)号：CN112305999A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011201219.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/416 , G05B19/408 , G05B19/4097 , G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，涉及机床技术领域，具体为一种滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，包括S1.滚珠丝杠进给系统集中质量模型运动方程及传递函数；S2.滚珠丝杠进给系统非并置模型状态空间表达式。该滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，明确了滚珠丝杠进给系统运动控制的唯一目标是精确定位工作台，解决了传统滚珠丝杠进给系统并置模型中电机反馈控制信号与工作台反馈控制信号可能存在冲突的问题，可应用于非极点配置控制器设计，实现对工作台位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN110411656A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910798264.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器的动态标定设备及其加载方法，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板,接头，标准传感器，电动缸，固定板,立板，加载柱，卡头，PLC控制箱。本发明基于负阶跃载荷的基本原理，通过伺服电机转动，缓慢施加载荷于待测传感器，依赖于伺服电机电磁制动的自锁性能可实现力值的稳定，通过PLC控制伺服电机反转，可瞬间卸载形成负阶跃载荷。本发明可实现对大力值的六维力传感器的FX、FY、FZ、MZ、MX、MY的标定，占用空间小，精密可靠，可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。
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公开(公告)号：CN107449529A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710647109.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种板簧应力循环监测系统及其方法，包括进行数据交互的应力循环监测装置和人机交互装置；应力循环监测装置安装在板簧上，包括振动采集部、信息处理部、信息存储部和报警部；振动采集部用于实时采集板簧因受外力作用而产生的振动信号并传送至信息处理部；信号处理部用于对振动信号进行处理获取应力循环累计次数并存储至信息存储部，当应力循环累计次数大于或等于应力循环阈值时，判定板簧已达到疲劳工作状态并向报警部输出报警信号，由报警部提示。该系统可以自动监测并记录板簧应力循环累计次数，为板簧维护给出量化参考，并对使用超限的板簧进行报警，提醒用户及时更换以避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN105710885B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610206114.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 服务型移动机械手系统针对人体触点运动的目标发现与定位、手臂接近目标与对准目标过程，实现人体视觉与移动机械臂的手眼协调运动，所述的服务型移动机械手主要包括头部信息采集系统3、人机交互系统8、移动机械手决策控制系统9、人体视觉空间定位与位置估计系统10等组成，所述的人机交互系统8由图像信号采集与处理8a、脑电信号采集与处理8b、眼电信号采集与处理8c、头势信号采集与处理8d模块组成；所述的人体视觉空间定位与位置估计系统10以眼睛注视点特征形成目标发现，基于眼电信号与头部运动信息估算目标物体的空间定位与位置，并在此基础上形成移动机械手运动规划和运动控制，实现人体与移动机械手的手眼协调运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104964672B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510369293.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离；CCD成像系统，用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机；计算机，通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度，通过激光测距仪获得探测对象的距离，再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理，得到目标信息。本发明为了满足越野条件下无人车对障碍物的检测识别，采用新型线结构光视觉传感器，对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。
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公开(公告)号：CN105169504B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510681419.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 济南大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明公开了一种磁液耦合式被动悬浮轴流血泵，包括泵壳和转子，泵壳内部的腔体从泵入口方向到泵出口方向先逐渐变宽后逐渐变窄，在泵壳的上半段内部含有悬浮永磁环，在泵壳的下半段内部含有电磁线圈；转子设在腔体内，转子的上半段内设有悬浮永磁磁环，下半段内设有驱动永磁磁环，外表面开有引流槽；在泵入口和泵出口处均设有导流支承环，在泵壳内充有血液时，固定的导流支承环支承旋转运动的转子；采用了永磁悬浮和液力悬浮共同作用的磁液耦合式被动悬浮轴承结构，避免了磨损和摩擦发热等诱发血栓因素的产生，由于悬浮方式为被动悬浮，其能量消耗比主动控制悬浮轴承小，从而有效的减少血泵的附加重量，有利于血泵向轻型化、小型化方向发展。
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公开(公告)号：CN105710885A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610206114.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 服务型移动机械手系统针对人体触点运动的目标发现与定位、手臂接近目标与对准目标过程，实现人体视觉与移动机械臂的手眼协调运动，所述的服务型移动机械手主要包括头部信息采集系统3、人机交互系统8、移动机械手决策控制系统9、人体视觉空间定位与位置估计系统10等组成，所述的人机交互系统8由图像信号采集与处理8a、脑电信号采集与处理8b、眼电信号采集与处理8c、头势信号采集与处理8d模块组成；所述的人体视觉空间定位与位置估计系统10以眼睛注视点特征形成目标发现，基于眼电信号与头部运动信息估算目标物体的空间定位与位置，并在此基础上形成移动机械手运动规划和运动控制，实现人体与移动机械手的手眼协调运动。
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公开(公告)号：CN104492889B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410456823.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种立式铁芯数控卷绕机床，包括床体、压臂机构、主轴传动组件、花盘芯模组件、阻尼放料机构组成，所述的压臂机构位于床体内部顶端，包括转轴、轴承、摆臂支座、推杆、气缸、气缸支架、摆臂和芯模压辊组成，所述的主轴传动组件位于床体内部顶端，包括电机、减速机、皮带轮、主轴、轴承和轴承支座组成，所述花盘芯模组件安装于主轴传动组件顶端，包括芯模、模座和花盘组成，所述阻尼放料机构安装于床体侧面，包括轴、轴承、螺纹轴和支架组成，本发明可用于卷铁芯配电变压器多级阶梯型或R型铁芯的卷绕工作，可有效提高材料利用率和叠片系数。
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公开(公告)号：CN105499549A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510926971.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 烟台同泰冶金设备制造有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种铜阳极板自动定量浇铸控制系统及控制方法，包括PLC控制器，接近开关连接PLC控制器的输入端；称重传感器与称重模块连接，称重模块对称重信号进行信号调理和模数转换后发送给PLC控制器，称重模块的输出端还与调节浇铸包和中间包启动液压缸进油管进油量大小的电磁比例阀连接；PLC控制器通过变频器控制圆盘驱动电机的转动；PLC控制器与安装在中间包进油管道中的电磁换向阀连接；PLC控制器与触摸屏连接；PLC控制器根据称重传感器采集的浇铸包的重量计算出已浇铜水量并生成速度控制信号，作用于电磁比例阀，使浇铸速度跟随设定的轨迹。提高了浇铸效率及品质，使浇铸出的铜阳极板具备较高外形规范。
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