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公开(公告)号：CN107442401B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710778794.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种双质体反共振振动筛，它包括筛箱、悬臂筛网、支撑架、主振弹簧、隔振弹簧、承载车架、激振装置，所述筛箱通过隔振弹簧安装在承载车架上，所述支撑架固定在筛箱的横梁上，所述悬臂筛网通过主振弹簧固定在支撑架上，在所述筛箱的底部设置有激振装置。本发明对振动筛采用双质体反共振设计，单独以悬臂筛网为参振体，最大程度地减小参振质量，同时针对悬臂筛网与筛箱的连接问题，分别设计出以板弹簧和螺旋弹簧为主振弹簧的连接结构，其结构简单，维修方便。同时采用悬臂筛网能够有效防止筛孔堵塞，特别适合对细粘湿矿石物料进行筛分，而且筛分效率高，减轻重量，节省能源。
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公开(公告)号：CN114861709A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210384769.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 济南大学 , 山东卓工精密轴承有限公司 , 山东智连共同体轴承科技有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种轴承噪声模式识别及静音优化方法，包括：采集轴承的原始声音信号与振动信号，并进行时域分析和频域分析；通过特征提取算法提取轴承信号的特征向量；利用振动与噪声源零件识别系统的深度学习算法进行振动与噪声的模式识别和主成分分析，得到轴承噪声分类模型，实现对振动与噪声源零件的识别；通过静音优化技术降低轴承噪声源零件的振动与噪声，实现对轴承的静音优化。该方法可以对轴承噪声进行模式识别及静音优化，识别速度快，识别效率高，同时减少人工成本，降低噪声对人们的健康带来的损害。
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公开(公告)号：CN110174205B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910259245.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/167
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用压电六维力传感器及其测量方法，包括传感器基体，上密封板，下密封板，力敏元件，所述传感器基体开有中心通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔二以及四个弹性环，所述弹性环外侧开有螺纹孔三和导线槽，所述弹性环内侧开有螺纹孔四，所述导线槽外侧开有导线螺纹孔，所述导线螺纹孔安装有导线转接头，所述上密封板开有中心通孔二，四个同圆均布的通孔三及四个同圆均布的通孔四，所述下密封板结构与上密封板一致，所述力敏元件包括两个调整垫片，五片电极片及六片石英晶片，所述力敏元件安装在弹性环内，本发明利用特殊的弹性环结构实现力敏元件的自预紧，稳定可靠，刚度高，测试精度高。
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公开(公告)号：CN110181480A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910610439.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多关节助老助残轮椅机械臂及其基于旋量理论的运动学建模方法，属于机器人运动学分析方法的研究领域。本发明通过旋量理论的指数矩阵形式进行轮椅机械臂的运动学建模，首先建立初始位姿的基坐标系与工具坐标系，然后由基坐标系与工具坐标系确定轮椅机械臂运动学参数，并完成正运动学模型的建立。再根据轮椅机械臂的结构形式和各关节的运动方式，将轮椅机械臂看作平面两杆机器人的逆运动学形式来实现对机械臂关节运动量的求解，最终完成逆运动学求解分析。本发明通过将几何描述与旋量理论结合的方式，实现了运动学求解算法简化为代数方程组求解的过程，为轮椅机械臂的实时运动控制提供了一种新的更加便捷的建模求解方法。
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公开(公告)号：CN106248455B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610805141.X
申请日：2016-09-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种搅刀装置及其使用方法，包括搅刀座和三维运动机构；搅刀座上设有电磁装置和搅刀电机，且搅刀电机与搅刀连接件相连，搅刀连接件用于连接搅刀；所述搅刀的下方放置有样品管，样品管内设有滤网，电磁装置在通电时能够产生将滤网吸附在搅刀座上的电磁吸附力，驱动机构、搅刀电机和电磁装置均与控制系统相连。本发明的搅刀装置能够同时搅碎生肉等样品和分离搅碎生的固体和液体，便于对液体进行检测操作，比如通过吸管吸取液体时，可以防止碎肉粒等固体杂质堵塞吸管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106508623A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710001692.5
申请日：2017-01-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种智能立体喷灌机器人系统，由种植架、移动机器人、悬链导轨、导向磁条组成；所述的移动机器人由移动平台、喷灌装置、平动滑台装置组成，种植架位于移动机器人两侧，导向磁条贴于地面，位于车体下方正中；本发明可由循迹模块沿导向磁条移动完成沿途植物的喷灌工作，还能在架子的连接处通过滑台移动支架，使喷灌工作在不同架子间得以连续，因此适合于植物立体种植的场合。
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公开(公告)号：CN106393168A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611199240.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 济南大学
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节系统，由谐振供油系统1（包括1a和1b）、下机械臂2、缸活塞杆3、螺旋轴4、上机械臂5组成；所述的谐振供油系统1a和1b对称反向安装于下机械臂2内部，下机械臂2包含有右油腔2a和左油腔2b，谐振供油系统1a的进油套14通过油孔2c与左油腔2b连通，谐振供油系统1b出油套10通过油孔2d与左油腔2b连通；螺旋轴4安装在下机械臂2内部；缸活塞杆3的内、外螺纹分别与螺旋轴4外螺纹和下机械臂2的内螺纹孔配合，并在液压油的推动下带动螺旋轴4摆动；上机械臂5通过滑动轴承11安装在下机械臂2轴端并固定在螺旋轴4右侧；本发明将谐振供油系统与螺旋摆动缸与关节螺旋轴通过合理集成，提高机器人关节的灵活性、紧凑性。
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公开(公告)号：CN105739444A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610206365.9
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/41435
Abstract: 机械手多参数控制脑机接口，能够根据运动想象脑电信号和眼动信号产生多参数机械手运动控制指令，包括机械手运动状态参数控制指令、机械手运动过程参数控制指令；机械手运动状态参数控制意图识别通过采集与识别人体运动想象脑电信号转换成前进、后退、停止等机械手运动状态参数控制意图；机械手运动过程参数控制意图识别通过采集与识别人体眼电信号转换成水平、垂直方向运动的位置和速度等机械手运动过程参数控制意图；经识别后的机械手运动状态参数控制意图和机械手运动过程参数控制意图融合成机械手运动控制指令，驱动机械手实现期望的运动。
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公开(公告)号：CN103323175B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310224156.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能力加载装置及六维力传感器标定方法，该装置包括滑动横梁，Z向垂直加载机构，圆板式拉压力传感器，支撑立柱，上横梁，电动机，锥齿轮，同步带，丝杠，标定工作台，X向水平加载机构，预紧套，调节螺母，刻度尺，锥齿轮减速器，手轮，摇杆，水平尺，Y向水平加载机构，齿轮齿条机构。六维力传感器标定方法实现对被标定传感器的Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载。本加载装置可实现从一维到六维的多维力传感器力和力矩标定，也可用于其他场合如：材料拉伸、扭转和剪切等实验中力值的加载。
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公开(公告)号：CN102878787A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210433960.8
申请日：2012-11-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多层对称式振动烘干机，主要解决传统多层振动烘干机存在着的干燥效率低、能量利用率低和运行不平稳等问题。本发明通过在烘干机箱体内设置左右对称分布的上筛板和下筛板，且上筛板和下筛板采用多层透气孔板结构，形成了多条走料线路同时工作，有效提高了生产效率，提升了能量利用率，有效减小大型振动烘干机的体积，结构合理、科学，生产制造容易，操作管理方便，适用范围宽。本发明通过采用激振器为大型的多层振动烘干机提供较大激振力，使得物料在筛板上呈流化跳跃状态，增大与热空气接触面积，干燥质量好，效率高。本发明工作运行平稳，安全可靠，有很好的推广应用价值和市场前景。
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