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公开(公告)号：CN104390987B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410781768.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种检测钢球表面缺陷的新型光纤传感器及检测方法，该传感器主要由激光光源，光纤束和光纤固定填充物以及壳体组成的传感器探头，光电转换器组成；所述激光光源发射820纳米波长的红外光；所述的光纤束由19根光纤组成，包括1根发射光纤束和18根接收光纤，所述的发射光纤和接收光纤束呈紧密排列，构成一个二维等六边形阵列，轴心是发射光纤，由轴心依次向外是十字正交接收光纤，由6根光纤组成，分四路进行光电转换，呈十字正交排列，比值处理接收光纤束两路分别单独光电转换。本发明的有益效果是：将光纤传感技术应用到钢球表面缺陷检测中，能进行多参数自动化无损检测和实时处理，结构简单，体积小，测量精度高。
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公开(公告)号：CN104899842A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510368191.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了用于远距离线结构光图像的排序自适应极值中值滤波方法，包括：对加椒盐噪声之后的图像进行加窗操作，将窗口内的像素点表示成一个矩阵，对矩阵内的所有像素点按照灰度值排序，根据灰度值排序将被椒盐噪声污染的图像的像素点划分为噪声点和有效像素点两类；根据像素点种类进行滤波处理，如果是有效像素点则保持不变输出；如果是噪声点，判断噪声点灰度值大小，然后用去除滤波窗口内所有噪声点以外的有效像素点的灰度值的中值来代替并输出。本发明滤波窗口内噪声点并没有参与到计算过程中。这样可以尽大可能地减少图像模糊、保留细节，起到去除噪声的目的。
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公开(公告)号：CN104405317A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410510620.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 济南大学
IPC: E21B21/08
CPC classification number: E21B21/08
Abstract: 本发明公开了一种钻井液中气泡体积相对变化量及气泡体积的检测方法，它包括以下过程：1)建立两条钻井液检测管路，所述的两条钻井液检测管路均设置有调压装置、压力传感器和密度计；2)调节两条钻井液检测管路中钻井液压强并使两条钻井液检测管路中钻井液压强不相同；3)采集两条钻井液检测管路中钻井液的压强和密度信息；4)计算钻井液中气泡体积的相对变化量；5)根据波义耳—马略特定律可得钻井液中气泡的体积。本发明不仅能够检测不同压强和温度时钻井液中气泡体积相对变化量，而且能够检测不同压强和温度时钻井液中气泡的体积，通过检查钻井液的变化情况，准确掌握钻井液的流变性能变化，有利于钻井作业。
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公开(公告)号：CN104316103A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410509185.9
申请日：2014-09-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种并联式双压钻井液密度和质量流量检测系统，它包括储液箱以及并联设置的两路钻井液检测管路，两路钻井液检测管路的钻井液流入端分别与钻井液输送干线相连通，钻井液流出端通过一个三通溢流阀与储液箱相连通；所述两路钻井液检测管路均分别依次设置有螺杆泵、溢流阀、减压阀、压力表和科里奥利质量流量计，所述螺杆泵的钻井液流入端通过一球阀与钻井液输送干线相连通，在溢流阀和减压阀之间设置一球阀，所述压力表设置在科里奥利质量流量计的入口处，所述科里奥利质量流量计通过一球阀与储液箱相连通；所述溢流阀通过溢流管路与储液箱相连通。本发明具有实时检测钻井液压强与其密度和质量流量关系的优点，提高了对钻井液密度和质量流量的检测精确度。
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公开(公告)号：CN104964672B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510369293.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离；CCD成像系统，用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机；计算机，通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度，通过激光测距仪获得探测对象的距离，再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理，得到目标信息。本发明为了满足越野条件下无人车对障碍物的检测识别，采用新型线结构光视觉传感器，对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104964672A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510369293.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离；CCD成像系统，用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机；计算机，通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度，通过激光测距仪获得探测对象的距离，再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理，得到目标信息。本发明为了满足越野条件下无人车对障碍物的检测识别，采用新型线结构光视觉传感器，对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。
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公开(公告)号：CN104197996A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410509184.4
申请日：2014-09-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种串联式双压钻井液密度和质量流量检测系统，它包括储液箱、螺杆泵以及串联设置的两路钻井液检测管路，所述两路钻井液检测管路的钻井液流入端通过螺杆泵与钻井液输送干线相连通，钻井液流出端与储液箱相连通；所述两路钻井液检测管路均分别依次设置有溢流阀、减压阀、压力表和科里奥利质量流量计，在溢流阀和减压阀之间设置一球阀，所述压力表设置在科里奥利质量流量计的入口处，所述科里奥利质量流量计的出口处设置有一球阀；所述溢流阀通过溢流管路与储液箱相连通，所述螺杆泵通过一球阀与钻井液输送干线相连通。本发明具有实时检测钻井液压强与其密度和质量流量关系的优点，提高了对钻井液密度和质量流量的检测精确度。
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公开(公告)号：CN103776843A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410039000.2
申请日：2014-01-26
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明具体公开了基于光纤传感的钢球表面缺陷测量系统的补偿方法，包括步骤1针对单个光纤发射，多组光纤接收散射光的传感器结构，采用光功率计测量得到检测入射光功率P0和相应的多组光纤接收的光功率P1,P2,...,Pn；步骤2对步骤1得到的P1,P2,...,Pn利用多路高速同步数据采集板进行数据采集，得到n路光强的数字信号；对n组的光强求和，得到P＝P1+P2+P3+...+Pn；步骤3对步骤2得到的P,P1,P2,...,Pn进行除运算，即用多组接收光强的和与每一组的接受光强相除，得到比值P/P1,P/P2,...,P/Pn-1，此时获得了传感器与被测表面倾斜不同角度时的光强比值；步骤4建立间隙随比值变化的函数；步骤5确定系数a0、a1、a2、…、an-1；步骤6将步骤5得到的系数值，带入公式（1）中，得到准确的间隙值。
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公开(公告)号：CN107014828B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710380607.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种检测钢球表面缺陷的双波长同轴光纤传感器及方法，两种波长的半导体光源的光线经过光纤耦合器耦合到光纤束探头的发射光纤处发出，光照射到钢球表面后发生反射，反射回来的光由同轴的两个接收光纤束接收；两个接收光纤束的光信号经过光纤耦合器耦合后再进行波长分离后，通过光电探测器进行光电转换，再对不同接收光纤束、不同波长下接收的光功率光电转换值进行比值运算，得出钢球表面的位移、粗糙度参数信息，进而判断判断钢球表面的缺陷情况。
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公开(公告)号：CN107014828A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710380607.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G01N21/951 , G01B11/02 , G01B11/22 , G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种检测钢球表面缺陷的双波长同轴光纤传感器及方法，两种波长的半导体光源的光线经过光纤耦合器耦合到光纤束探头的发射光纤处发出，光照射到钢球表面后发生反射，反射回来的光由同轴的两个接收光纤束接收；两个接收光纤束的光信号经过光纤耦合器耦合后再进行波长分离后，通过光电探测器进行光电转换，再对不同接收光纤束、不同波长下接收的光功率光电转换值进行比值运算，得出钢球表面的位移、粗糙度参数信息，进而判断判断钢球表面的缺陷情况。
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