公开(公告)号：CN112305999A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011201219.X

申请日：2020-11-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘明昊 ,  孙选 ,  张百兴 ,  董全成 ,  杜付鑫 ,  周广存 ,  闫行

IPC: G05B19/416 ,  G05B19/408 ,  G05B19/4097 ,  G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，涉及机床技术领域，具体为一种滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，包括S1.滚珠丝杠进给系统集中质量模型运动方程及传递函数；S2.滚珠丝杠进给系统非并置模型状态空间表达式。该滚珠丝杠进给系统非并置模型建模方法，明确了滚珠丝杠进给系统运动控制的唯一目标是精确定位工作台，解决了传统滚珠丝杠进给系统并置模型中电机反馈控制信号与工作台反馈控制信号可能存在冲突的问题，可应用于非极点配置控制器设计，实现对工作台位置的精确控制。