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公开(公告)号：CN114771261A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210505086.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于功率波动比的复合式电动拖拉机能量管理方法，涉及新能源车辆控制技术领域，本发明设置与电源功率波动比相关的逻辑门限判断控制策略，以主要供给能源的输出功率及其波动比为控制目标，通过调整协同辅助能源的输出功率对主要供给能源的输出功率进行调整，利用协同辅助能源的补偿作用，使主要供给能源各功率段内的功率增长波动比保持在标定区间(λtur∈[0，0.15])，根据电源需求功率及其波动比，电动拖拉机有单电池供电模式(M1)、多电源协同作业模式(M2)和峰值放电模式(M3)三种运行模式，本发明可以有效提高电动拖拉机的电池寿命、经济性能及续驶里程等。
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公开(公告)号：CN114031143A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111394729.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: C02F1/14 , F01D15/00 , F01D15/10 , C25B1/04 , C25B1/55 , C25B5/00 , C25B9/50 , F22B1/00 , H02J7/35 , H02S10/30
Abstract: 可无人值守的工业废液处理和水‑氢‑电联产系统及方法，该系统中蒸汽发生装置的进液端与废液蓄集箱连接，蒸汽发生装置的排汽端与蒸汽冷凝装置的冷凝流道进口连接，蒸汽冷凝装置的冷却废液流道和废液蓄集箱循环连通，蒸汽冷凝装置的冷凝流道出口和洁净水储存箱进口连接，洁净水储存箱出口与水电解槽连接，水电解槽的氢气收集端与氢气储存罐连接，氢气储存罐上设有连接质子交换膜氢燃料电池堆的供氢端口，质子交换膜氢燃料电池堆和光伏发电装置均与蓄电装置连接，蓄电装置用于为整个系统的泵、阀和自控元件供电，水电解槽由光伏发电装置为其供电。本发明实现无人值守下工业有毒废液净化处理及水‑氢‑电联产，具有较好的环境和经济效益。
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公开(公告)号：CN106427527A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610970515.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B60K6/28 , B60K6/42 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/242
Abstract: 本发明涉及拖拉机增程控制方法、控制装置及其动力系统，首先检测实际SOC和经调节后的新的SOC下限值；然后比较实际SOC与新的SOC下限值的大小，当实际SOC大于或者等于新的SOC下限值时，控制车辆以纯电动模式运行；当实际SOC小于新的SOC下限值时，控制发动机启动，为车辆运行提供动力，实现拖拉机的增程控制。车辆在满足一定条件时，调节车辆供电电源的SOC下限值，能够提高车辆的续航里程；而且，在车辆的供电电源中的电量足够时，控制车辆纯电动模式运行，达到节能减排的效果，而且，在供电电源的电量不足时，启动发动机，提升车辆的续航里程，保证车辆的运行，提升车辆的工作效率。
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公开(公告)号：CN119924011A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510112935.7
申请日：2025-01-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于拖拉机电动悬挂控制技术领域，具体涉及一种与旋耕机配套的拖拉机的电动悬挂系统及其控制方法，该系统包括燃料电池、动力电池、燃料电池控制器、动力电池控制器、高压配电箱、DC/DC转换器、整机控制器、控制面板、用于测量旋耕机作业时耕作阻力的力传感器、用于测量旋耕机万向节倾角的倾角传感器、角位移传感器、伺服电缸、提升拉杆、提升杆、下拉杆；通过控制面板输入旋耕机的运行参数，各传感器将测得的参数传输至整机控制器，根据电缸位置和土壤阻力计算综合耕深，根据综合耕深与预设耕深进行比较，控制伺服电缸伸缩运动，从而调节旋耕机耕深。本发明具有结构简单、维护方便、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN114670618B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210504939.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略，涉及电动拖拉机技术领域，本发明通过双行星排耦合机构(6)分别把动力传递给PTO输出轴(9‑3)和输出轴齿轮A(7‑1)，通过操纵PTO输出轴制动器(9‑2)、齿圈制动器(6‑4)和输出轴制动器(7‑3)的锁止与释放，前排行星齿轮机构、后排行星齿轮机构通过双行星排共用齿圈(6‑3)能够实现PTO驱动电机(4)和动力驱动电机(5)功率和扭矩的汇流与分流，高低速切换机构(8)通过改变齿轮传动比实现高低速切换弥补电机调速的不足，同时设置空档位置；通过电机的汇流与分流控制提高了电机的利用率，增加了拖拉机的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889420B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210550450.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行模式，包括动力传动系统和智能驾驶感知系统，动力传动系统包括动力电池、AC/DC、DC/DC、柴油机、电机、牵引电动机、行星排、离合器、变速器、PTO总成、中央传动装置、整车控制器等部件；智能驾驶感知系统包括低压蓄电池、工控机、速度传感器、陀螺仪、激光雷达和双目摄像头等部件。所述拖拉机采用混联式混合动力系统，具有多种运行模式；柴油机始终在高效率区工作，功率分汇流，牵引电动机、柴油机、电机三者协调驱动，综合能量利用率高，节能环保；具备智能驾驶与人工驾驶两种驾驶模式，能够使拖拉机在各种复杂环境、路面工况下进行正常作业，同时也极大限度地解放了拖拉机驾驶员。
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公开(公告)号：CN118514682A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410766927.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B62D5/04 , B60R16/023 , B60R16/00
Abstract: 本发明提出一种轮边电动折腰拖拉机的四轮转向控制方法，其通过将轮边电机驱动技术应用于折腰转向拖拉机，进而衍生出一种更有效稳定的转向控制技术，本方法可减小折腰转向拖拉机的转向半径，同时较好的消除轮胎打滑，更适合于山地丘陵等复杂地形。
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公开(公告)号：CN118466561A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410532994.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及农业机械智能控制与监测技术领域，具体涉及一种基于ANFIS的丘陵山地拖拉机作业装置姿态调控及监测系统，包括，传感器模块、执行模块、CPU模块、人机互动模块，所述传感器模块包括液压缸限位传感器、液压缸伸缩位移传感器、车身姿态横向姿态角度传感器及作业装置姿态横向姿态角度传感器；执行模块包括电磁阀、两侧液压缸；传感器模块能够监测到各种姿态信息，生成电信号并输入CPU模块，CPU模块对电信号进行处理并经过自适应神经模糊PID控制算法处理生成调整信号，执行装置接收到调整信号后通过控制电磁阀接通时间使液压缸进行伸缩从而达到姿态调整。
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公开(公告)号：CN117962576A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410233553.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种分布式驱动电动拖拉机及协同控制方法，本发明中协同控制器能够根据拖拉机的工作状态和路面载荷，实时调节所有驱动电机的输出转矩，确保拖拉机在不同工作状态下都能够获得最佳的动力输出，提高系统效率和稳定性，通过协调左后驱动电机、左前驱动电机、右前驱动电机和右后驱动电机的动力输出，协同控制器可以将拖拉机分为前电机独立驱动、后电机独立驱动和全轮驱动模式，灵活的驱动模式可以适应不同的作业工况，提高拖拉机的适应性和多功能性；本发明可以充分提高各种作业工况下分布式驱动电动拖拉机的系统效率和稳定性，进而降低农业生产的成本，通过精确的动力调节和驱动模式切换，可以最大限度地提高拖拉机的工作效率，从而降低生产成本等。
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公开(公告)号：CN115939450B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211639584.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01M8/04186 , H01M8/06 , H01M8/04276 , H01M8/0444 , H01M8/04537 , H01M8/04992
Abstract: 一种铝‑铁氰化钾节能电池循环装置，本发明中新型铝‑铁氰化钾金属电池组块中新型铝‑铁氰化钾电池采用了氢氧化钠和铁氰化钾的混合电池反应溶液，反应溶液在穿过极板时即发生氧化还原反应，电池废液由废液出口排出，经过废液处理循环利用系统将废液中的进行过滤杂质纯化废液并将[(Fe(CN)6)]4‑转化([Fe(CN)6]3‑)得到含有Na+,K+,OH‑,[Fe(CN)6]3‑电池液，通过信号处理系统控制调节执行器将转化提纯后的电池废液补充至液体混合反应室，实现电池废液的循环利用，提升了电池反应液的利用效率，有效的节约了成本，减少了对环境污染等，同时本发明可以使铝‑铁氰化钾节能电池液体稳定循环，能够使电池持续长时间工作，且易于操作，维护方便等，适合大范围的推广和应用。
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