公开(公告)号：CN119924011A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510112935.7

申请日：2025-01-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张俊江 ,  林庆平 ,  刘孟楠 ,  徐立友 ,  闫祥海 ,  吴依伟 ,  赵思夏 ,  张静云

IPC: A01B59/06 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明属于拖拉机电动悬挂控制技术领域，具体涉及一种与旋耕机配套的拖拉机的电动悬挂系统及其控制方法，该系统包括燃料电池、动力电池、燃料电池控制器、动力电池控制器、高压配电箱、DC/DC转换器、整机控制器、控制面板、用于测量旋耕机作业时耕作阻力的力传感器、用于测量旋耕机万向节倾角的倾角传感器、角位移传感器、伺服电缸、提升拉杆、提升杆、下拉杆；通过控制面板输入旋耕机的运行参数，各传感器将测得的参数传输至整机控制器，根据电缸位置和土壤阻力计算综合耕深，根据综合耕深与预设耕深进行比较，控制伺服电缸伸缩运动，从而调节旋耕机耕深。本发明具有结构简单、维护方便、适用性强的特点。