底盘转向控制系统,及具有该系统的起重机

    公开(公告)号:CN202686461U

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201220336937.2

    申请日:2012-07-12

    Abstract: 本实用新型公开一种底盘转向控制系统,及具有该系统的起重机,公开的系统包括与底盘各车轴车轮均连接的电控转向系统;分别获取方向盘转角信号、车轮转角信号的第一转角检测装置、第二转角检测装置;预存第一转角关系、第二转角关系的转向控制器;转向控制器以方向盘转角信号为基准信号,根据各车轮转角信号、第一转角关系、第二转角关系输出控制车轮转向的信号。该控制系统使得车轮转向均以方向盘的转角为基准,确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿;采取全轮电控转向模式,控制精度高,各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理,从而减少轮胎的磨损。且采用全轮电控转向模式,可以省略方向盘与车轴之间的传动机构,从而简化转向系统的结构。

    转向摇臂组件、转向机构和多轴转向轮式重载车辆

    公开(公告)号:CN204399277U

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201420857841.X

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种转向摇臂组件,包括转向摇臂主体,所述转向摇臂主体的第一端和第二端分别固定连接有第一摇臂和第二摇臂;第一旋转连接部和第二旋转连接部,所述第一旋转连接部和所述第二旋转连接部分别与所述转向摇臂主体的第一端和第二端连接,所述转向摇臂主体能相对于所述第一旋转连接部和所述第二旋转连接部旋转;所述转向摇臂主体能够通过所述第一旋转连接部和所述第二旋转连接部可拆地定位在待安装支架上。本实用新型的转向摇臂组件提高了转向摇臂的连接强度,避免了当连接部损坏时,对支架本身造成影响,降低了耗费成本和后续的维护成本。本实用新型还涉及一种转向机构和多轴转向轮式重载车辆。

    一种轮式重载车辆及其转向摇臂装置

    公开(公告)号:CN203902662U

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201420252810.1

    申请日:2014-05-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种转向摇臂装置,包括第一转向拉杆(1)、第二转向拉杆(2)、转向摇臂(3)以及摇臂支座(4);所述转向摇臂(3)包括第一摇臂(31)、第二摇臂(32)和套筒(33),并通过所述套筒(3)安装于所述摇臂支座(4);所述第一摇臂(31)和第二摇臂(32)均为直臂,所述第一摇臂(31)固定于所述套筒(33)一端,所述第二摇臂(32)固定于所述套筒(33)另一端。该转向摇臂装置不仅承受载荷大、不易开裂、使用寿命长,且易于加工制造和控制加工精度,在车架横向截面宽度变化大的轮式重载车辆上受交变载荷作用时,仍然能够保证转向系统的刚度和稳定性。本实用新型还公开了设有所述转向摇臂装置的轮式重载车辆。

    一种轮式起重机及其电控转向液压控制系统

    公开(公告)号:CN202686463U

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201220328313.6

    申请日:2012-07-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种电控转向液压控制系统,包括连通系统回油油路的液压油箱,自液压油箱泵取压力油液并输出至系统压力油路的液压泵,设置在转向油缸与系统压力油路和回油油路之间以控制转向油缸伸缩的比例阀,设置在比例阀上游侧的系统压力油路上的蓄能器,和设置在蓄能器所在系统压力油路与液压泵或者液压油箱之间连通的方向控制阀。本实用新型是通过车身控制器采集车辆自身的行驶状态参数,信息经控制器处理后发送控制信号使方向控制阀切换工作位置,以解决蓄能器和与之连通压力油路的卸荷问题,从而在节能的同时延长液压元件的使用寿命。此外,本实用新型还公开了一种采用上述电控转向液压控制系统的轮式起重机。

    车辆
    65.
    实用新型
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN207111546U

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201720476447.5

    申请日:2017-05-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种车辆。车辆包括发动机、空滤器、进气管和液压系统。进气管设置于发动机和空滤器之间。液压系统包括液压油箱、油泵和设置于液压油箱和油泵之间的吸油装置。吸油装置包括储油盒,储油盒包括进油口和至少一个出油口,至少一个出油口包括为油泵供油的供油口,储油盒的进油口与液压油箱的出油口连通,供油口与油泵的进油口连通,储油盒具有用于避让进气管的凹入部。本实用新型的储油盒具有用于避让进气管的凹入部,因此设置于发动机和空滤器之间的进气管可以从凹入部处通过,方便进气管的布置。并且也可以有效避开液压油箱的出油口附近的其他零部件。

    一种工程机械及其转向机构

    公开(公告)号:CN203844833U

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201420156750.3

    申请日:2014-04-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械及其转向机构,包括设置于工程机械底盘上的转向垂臂、转向节臂以及布置于转向垂臂和转向节臂之间的转向纵拉杆,转向纵拉杆的两端部直接连接转向垂臂和转向节臂,以便实现车轮的转向;与现有技术中转向纵拉杆通过摇臂连接转向节臂相比,本实用新型的转型机构转向纵拉杆与转向节臂之间无需通过摇臂连接,不仅可以简化转向机构的结构,占据车架空间比较小,便于车架上其他零部件的布置,进而满足整车设计需求,而且转向节臂和转向纵拉杆之间连接部件数量的减少,可以减少摇臂所带来的加工误差,减小转向机构整体传动误差,尽量使车辆的实际状态与理论设计状态一致,缓解轮胎的磨损,降低整车的使用成本。

    液压转向控制系统及具有该系统的起重机

    公开(公告)号:CN202574357U

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201220247572.6

    申请日:2012-05-29

    Abstract: 本实用新型公开一种液压转向控制系统,包括中位锁定油缸、转向油缸和油泵,所述中位锁定油缸的油源为蓄能器,所述蓄能器与所述油泵的出油口相连通;还设有压力控制单元,所述蓄能器的压力达到预定值时,所述压力控制单元导通所述油泵的出油口和回油路。该系统设置的蓄能器内油压达到预定值时,油泵不再为蓄能器冲液,蓄能器内油压低于预定值时,油泵继续为蓄能器冲液,则可以保证蓄能器始终保持所需的压力,从而稳定地为中位锁定油缸供油,避免油压不稳定造成的中位锁定油缸晃动的现象,提高了中位锁定油缸工作可靠度,继而提升了安全性能。本实用新型还公开一种起重机。

    八轴汽车底盘起重机及其转向控制系统

    公开(公告)号:CN201941837U

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201020644662.X

    申请日:2010-12-06

    Abstract: 本实用新型公开一种八轴汽车底盘的转向控制系统,该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置,机械驱动装置分别驱动第一、第二、第三和第四转向轴上的车轮转向,第五、第六、第七和第八转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸,各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构,转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路,驱动相应转向轴上的车轮转向。本实用新型通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向,提供了包括公路行驶和场地作业等多种转向模式。在此基础上,本实用新型还提供一种应用该转向控制系统的起重机。

    一种角传动器及转向操纵机构

    公开(公告)号:CN203005513U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201220715486.3

    申请日:2012-12-21

    Inventor: 王志芳 曹培雷

    Abstract: 本实用新型涉及一种角传动器及转向操纵机构,包括输入轴、第一输出轴、啮合机构、第一外壳和第二外壳,其中:输入轴的轴线与第一输出轴的轴线相垂直,输入轴通过啮合机构与第一输出轴转动连接;输入轴、第一输出轴分别通过第一轴承支承在第一外壳、第二外壳中;其还包括第二输出轴,与输入轴刚性连接于同一直线上;第二输出轴通过第二轴承支承在第一外壳中,且输入轴的输入端以及第一输出轴的输出端和第二输出轴的输出端均伸出壳体之外。本实用新型能够同时连接机械动力转向器和液压转向器,成本较低。

    车轮定位滑动转盘以及用于起重机的车轮定位校正设备

    公开(公告)号:CN202728337U

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201220400943.X

    申请日:2012-08-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种车轮定位滑动转盘以及用于起重机的车轮定位校正设备,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在承受载荷较小的技术问题。该车轮定位滑动转盘包括下支撑板、下限位板、中部定位销、上支撑板以及摩擦力消减装置,下支撑板设置有装配孔,中部定位销的其中一端与下限位板固定连接,中部定位销的其中另一端穿过装配孔且与上支撑板可拆卸固定连接;摩擦力消减装置能减少上支撑板相对于下支撑板沿中部定位销的径向方向以及周向方向发生移动的过程中上支撑板与下支撑板之间的摩擦力。该用于起重机的车轮定位校正设备包括本实用新型提供的车轮定位滑动转盘。本实用新型用于对起重机等重型工程车辆的车轮进行定位、校正。

Patent Agency Ranking