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公开(公告)号：CN108045431B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711302642.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本公开公开了一种转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质，涉及机械控制领域。其中的转向控制方法包括：根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式，利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算第一转向桥的当前转向角度；根据第一转向桥的当前转向角度对第一转向桥进行转向控制。从而，实现检测转向角度的角度传感器故障时转向轮的自动转向控制，提高车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN111127858A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911306920.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控器，包括MCU控制器、显示器、功能按键、手柄和无线收发模块；MCU控制器中预置了多种起重机型号对应的操控程序，通过加载不同的操控程序以实现对不同型号起重机进行无线操控，从根本上解决了遥控器种类多的问题，这样可以大量减少库存，生产单一硬件型号的遥控器也可以降低制造成本。同时本发明公开了一种无线遥控器的匹配识别方法，需要驾驶员的同意才会加载相应起重机的程序进而对起重机进行操控，解决了由遥控器自动加载控制起重机的操控程序存在的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN109405804A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811307667.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种作业辅助方法及系统。作业辅助方法包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。本公开实施例能够有效地辅助操作者进行作业。
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公开(公告)号：CN108121249A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711142194.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种起重机无线操控管理系统，其特征是，包括移动终端控制单元、服务器管理单元、信号转换单元及车载控制单元，移动终端控制单元将用户输入的车辆操作命令通过WIFI或通过服务器管理单元发送给信号转换单元，信号转换单元再将车辆操作命令发送给车载控制单元以实现对起重机的操控，并且移动终端控制单元还连接服务器管理单元以实现对车辆的作业管理。本发明利用移动终端控制单元，将用户的操作命令转换为车载控制器可识别信息，从而实现对车辆作业的操控，提高车辆的智能化程度、作业安全性及效率。
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公开(公告)号：CN105438986B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410660593.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一键收展车的控制方法、系统及起重机，包括：接收到收展车按键发送的控制信号；根据起重机的底盘支腿状态信息以及上车信息判断是否执行展车操作；如果是，则控制起重机伸展至起重作业状态，如果否，则控制起重机收回至全缩行驶状态。通过本发明一键收展车的控制方法、系统及起重机，能够避免误碰触导致误动作的安全隐患并增加紧急退出控制方式，能够降低了车身动作停止的响应时间，使各动作的执行避免出现误动作，同时简化了起重机操作的流程，大大提高了起重机控制的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105438983B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410364417.6
申请日：2014-07-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种卷扬乱绳监测装置，其卷扬乱绳预警单元包括：第一检测部件，用于获取卷扬起吊重量信息；第二检测部件，用于获取卷扬的卷筒旋转信息；控制器，获取卷扬钢丝绳拉力F，获取卷扬钢丝绳收放速度V，并根据述钢丝绳拉力F或钢丝绳收放速度V是否超过限定值输出预警信息；其卷扬乱绳报警单元包括：卷扬监控摄像部件，用于采集钢丝绳图像；图像处理设备，用于从钢丝绳图像中提取钢丝绳位置信息并进行平行度分析，并根据判断钢丝绳平行度指标是否超出阈值输出报警信息。该装置具有卷扬乱绳预警、报警功能，可使起重机工作可靠性得到更大程度的提升。本发明还提供一种卷扬乱绳监测方法及应用该卷扬乱绳监测装置的工程机械。
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公开(公告)号：CN106006417A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610679199.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制系统领域，具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法，控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号，计算出当前回转速度及加速度，结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度，并发送给显示器，显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示；控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息，结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息，实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力，并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示，当摆角及臂架侧向力过大时，进行智能报警提醒，对手柄操作快慢智能评价并提醒，引导操作者安全作业。
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公开(公告)号：CN103369465B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310254501.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H04W4/04
Abstract: 本发明公开一种控制GPS车载终端与车辆发动机进行绑定的方法和系统。其中在控制GPS车载终端与车辆发动机进行绑定的方法中，GPS车载终端对车辆进行初步定位，将初步定位结果信息以及自身与所述车辆发动机的电子控制单元之间的绑定状态信息发送给车辆管理服务器。车辆管理服务器对所述车辆进行二次定位，得到二次定位结果信息，在判断所述车辆不在指定区域内时，判断GPS车载终端与所述车辆发动机的电子控制单元之间是否存在绑定关系。若存在绑定关系，则车辆管理服务器向GPS车载终端发送解除绑定指示信息，GPS车载终端解除自身与所述车辆发动机的电子控制单元之间的绑定关系。从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况。
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公开(公告)号：CN103303240B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310256186.2
申请日：2013-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60K28/10
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源。该登高平台消防车包括本发明提供的防碰撞的装置，运动平台为登高平台消防车的救援平台。该登高平台消防车的防碰撞方法，包括：在障碍物与救援平台之间的距离小于或等于远点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进，在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时控制平台驱动机构保持运动平台静止。本发明用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。
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公开(公告)号：CN103384359B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310254091.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆状态控制方法和系统。其中在车辆状态控制方法中，安装在车辆中的GPS车载终端对车辆进行初步定位，GPS车载终端将初步定位结果信息以及车辆当前的状态信息发送给车辆管理服务器。车辆管理服务器对车辆进行二次定位，利用二次定位结果信息，判断车辆是否在指定区域内，若判断车辆不在指定区域内，则进一步判断车辆当前的状态是否为自动锁定状态。若所述车辆当前的状态为自动锁定状态，则车辆管理服务器向所述GPS车载终端发送解锁指示信息。GPS车载终端接收到解锁指示信息后，将自身状态调整为解除锁定状态。从而车辆在离开指定区域的情况下不会发生锁车的情况，提高了用户体验。
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