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公开(公告)号：CN117541738A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311592176.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法及装置，所述方法包括：基于立体视觉系统采集输电线路在左右两个视角下的视点立体图像；将左右两个视角下的视点立体图像进行特征立体匹配，基于特征立体匹配结果生成视差图像；其中，视差图像中每一个像素用于表征一个特征点在左右两个视角下的视点立体图像中的像素位置差；基于视差图像生成深度图像并获取深度图像中每个像素点的深度信息，根据深度信息进行三维场景重建，生成输电线路的场景三维点云模型。本申请一种基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法及装置，基于立体视觉系统采集的视点立体图像进行输电线路的三维场景重建，提高外破隐患监测的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN113065763B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110354401.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/904
Abstract: 本申请公开了基于多源信息的巡视计划智能生成方法、设备及存储介质，方法包括从信息库中获取待巡视点的多源信息，将待巡视点的多源信息进行量化聚合；为聚合后的待巡视点的多源信息关联对应的巡视策略；基于巡视策略生成对应的巡视工单，将巡视工单发送至客户终端。本发明能够根据待巡视点的多源信息，获取最有利用价值且能直观可视化的数据展示，提高数据与设备状态的关联性，构建多维度的数据量化标准，动态生成巡视工单，能够极大的提升巡视作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115542950A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211388200.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于云端大数据分析的无人机巡查方法及装置，通过获取待巡查区域的航点信息，并根据航点信息，生成巡查路线图，以及基于巡查路线图进行巡查，采集在巡查过程中的巡查数据，以自动生成巡查路线，提高无人机管理的便捷性，同时降低无人机运行时出现重复巡查的现象，提高无人机利用率；再将巡查数据传输至云端服务器，云端服务器用于清理巡查数据中的重复数据，并对清理后的巡查数据进行排列，得到目标巡查数据，以降低巡查数据的重复性；最后根据目标巡查数据，对待巡查区域进行查漏，以保证巡查数据的完整性。
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公开(公告)号：CN113534825A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110953068.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请公开了无人机自动停放的控制系统及控制方法，控制系统包括无人机以及与无人机实现通信连接的移动机场，其中，移动机场包括：车载控制系统，用于控制无人机的自动起降操作以及移动机场的作业控制；GPS‑RTK基站及红外接收装置，用于无人机的起降定位；数据链模块，用于实现移动机场和无人机之间的数据传输；无人机回收装置，包括车顶密封滑盖、起降平台、平台升降支架和复位纵横推杆，用于实现无人机自动复位回收入库。通过上述方式，本申请可以实现无人机的自动精准入库回收。
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公开(公告)号：CN113472682A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110740091.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04L12/819 , H04L12/861
Abstract: 本发明公开了一种热点对象流媒体源自动伸缩方法及装置，所述方法，包括：采用令牌桶算法设置网关节点获取同一资源的token，若获取所述token失败则发送拒绝请求信息至RabbitMQ队列，若没有失败，则继续获取所述token；根据所述拒绝请求信息进行id计数以启用弹性资源事件信息；将所述弹性资源事件信息添加至预设的容器中，所述容器提交一个tag镜像，并上传至镜像仓库，作为扩容事件；当监测到所述容器的节点访问日志的有效访问时间超过15分钟，则对所述容器进行销毁。本发明通过设计扩容与收缩技术，避免数据流量传输造成的资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113065763A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110354401.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F16/904
Abstract: 本申请公开了基于多源信息的巡视计划智能生成方法、设备及存储介质，方法包括从信息库中获取待巡视点的多源信息，将待巡视点的多源信息进行量化聚合；为聚合后的待巡视点的多源信息关联对应的巡视策略；基于巡视策略生成对应的巡视工单，将巡视工单发送至客户终端。本发明能够根据待巡视点的多源信息，获取最有利用价值且能直观可视化的数据展示，提高数据与设备状态的关联性，构建多维度的数据量化标准，动态生成巡视工单，能够极大的提升巡视作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN112422905A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011222878.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种电力设备图像采集方法、装置、设备和介质，通过预置区域候选网络识别在预置航点的图像画面的电力设备区域，得到若干个候选区域；按照预置顺序选择一个候选区域作为目标区域，根据图像画面和目标区域的中心点坐标调整无人机和云台的角度，使得镜头朝向目标区域对应的真实区域；对摄像机中的目标区域的图像进行放大和对焦拍摄，得到对应的放大图像；解决了现有技术中通过控制无人机进行近距离拍摄以获取清晰的电力设备图像，以及针对多个不同位置的电力设备，通过不断调整无人机的航点进行近距离拍摄，存在无人机作业的安全隐患较大，容易发生“撞机”事故，航线规划人员的工作负荷增大，图像采集效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112004025A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010910206.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明的一种基于目标点云的无人机自动驾驶变焦方法、系统及设备，获取目标设备的尺寸、无人机摄像头的变焦前的焦距、摄像头的成像尺寸、以及无人机与目标设备的距离计算得到无人机摄像头变焦的倍数，根据无人机摄像头变焦的倍数对无人机摄像头进行变焦，获取无人机摄像头变焦后的焦距、对焦前的像距和摄像头至目标设备之间的物距计算得到摄像头对焦的调整距离，根据摄像头对焦的调整距离对无人机摄像头进行对焦后获取目标设备的图像，通过无人机摄像头变焦对焦的过程，使得无人机在航点上对目标设备进行清晰的拍摄，得到清晰度较高的目标设备图像，从而解决了现有技术中的通过无人机智能进行巡视的过程中，拍摄的图片清晰度受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN108270170A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810005179.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于多传感器信息融合的杆塔锁定方法及装置，包括：获取待测杆塔的目标杆塔标识，并根据目标杆塔标识和预存的导航地图确定待测杆塔的第一目标位置；根据获取到的直升机的第一即时位置和第一目标位置计算出直升机与待测杆塔之间的相对方位，以及通过飞行姿态检测仪检测直升机飞行时的倾仰角度以及直升机飞行时的横向翻滚角度；根据倾仰角度、横向翻滚角度以及相对方位，控制吊舱进行水平旋转和/或垂直旋转，直至全数字动态红外热像仪捕捉到的热图像中包括针对待测杆塔的成像内容，以使吊舱锁定待测杆塔。实施本发明实施例，能够自动控制吊舱对杆塔进行锁定，不用人工操作，操作简单，提高了杆塔锁定的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN107633504A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710666288.X
申请日：2017-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 北京数字绿土科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种杆塔倾斜程度检测方法以及装置，所述方法应用于航拍设备，所述方法包括：所述航拍设备获取目标杆塔的激光雷达数据以及图像数据；基于直接线性变换的点云与影像配准方式、所述激光雷达数据以及所述图像数据，生成彩色点云数据；基于预先保存的机器学习分类算法以及样本数据，获取目标杆塔点云数据；根据所述目标杆塔点云数据，计算得到所述目标杆塔的倾斜率。通过该方法，可以实现大范围电力杆塔倾斜程度的自动化精确测量，还能实现测量结果的图像化和数字化描述，便于存档和后期管理，同时，避免了现有测量方法工作量大、风险高、效率低的问题。
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