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公开(公告)号：CN110458951B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910754037.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种电网杆塔的建模数据获取方法，通过对可见光图像进行处理得到点云数据，降低了建模数据获取的成本，同时通过基础矩阵和单应矩阵的计算，提高了点云数据获取的精度和运算速度。与传统的可见光建模方法对比，本发明对建模人员的专业素质要求较低，减轻了理想模型对建模人员的专业能力依赖程度，降低了技术门槛，在保持建模数据精度和运算速度的情况下降低获取成本。本申请还公开了一种电网杆塔的建模数据获取装置、建模数据获取设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN112489201B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112001317A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010863770.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于语义信息的导线缺陷识别方法、系统及终端设备，应用于输电线路上，包括获取输电线路的导线图像；对导线图像进行预处理，得到处理后的预处理图像；对预处理图像进行分割切片处理，得到导线图像块；采用YOLOv3目标检测算法对导线图像块进行目标检测，得到导线缺陷在导线图像中的位置和缺陷类型。通过对导线图像进行降采样处理后得到预处理图像，在U-net网络中对预处理图像分割以及对分割后的图像网格化，得到若干导线图像块，对导线图像块的断股、散股、烧蚀的导线缺陷进行目标识别，得到导线缺陷在导线图像中的位置和缺陷类型，识别导线缺陷准确率高，实现实时识别输电线路上的导线缺陷。
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公开(公告)号：CN112489201A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN110458951A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910754037.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种电网杆塔的建模数据获取方法，通过对可见光图像进行处理得到点云数据，降低了建模数据获取的成本，同时通过基础矩阵和单应矩阵的计算，提高了点云数据获取的精度和运算速度。与传统的可见光建模方法对比，本发明对建模人员的专业素质要求较低，减轻了理想模型对建模人员的专业能力依赖程度，降低了技术门槛，在保持建模数据精度和运算速度的情况下降低获取成本。本申请还公开了一种电网杆塔的建模数据获取装置、建模数据获取设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396981B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410813849.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路的缺陷检测方法和装置，涉及可见光缺陷检测领域，包括:根据预设的网格化参数，获取待检测的架空输电线路的第一检测图像；对所述第一检测图像进行多次深度分离卷积，得到第一三维特征张量；根据所述网格化参数和预设的第一缺陷坐标确定方法，计算得到所述第一三维特征张量的多个缺陷坐标，以根据所述多个缺陷坐标对应得到所述第一检测图像的多个缺陷点。区别于现有技术,本申请使用的深度分离卷积能够在保持检测精度不下降的同时提高缺陷检测效率，同时通过计算缺陷坐标对应确定缺陷点而非传统深度学习模型直接确定缺陷点，能够提高缺陷检测效率，从而本发明能够提高对架空输电线路的缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN118365887B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410782433.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 张峰 , 李端姣 , 李雄刚 , 陈浩 , 郑志豪 , 汪皓 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 喻凌立 , 张英 , 缪钟灵 , 李声福 , 谢卓均 , 黄兴 , 张洛嘉
IPC: G06V10/26 , G06F40/284 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/098 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种开放词汇输电线路设备图像分割方法及装置。本申请通过将待分割图像输入至预设输电线路设备视觉语言大模型中的图像编码器，提取图像特征；将所述图像特征输入至预训练好的适配器，获取文本隐式特征；将所述文本隐式特征以及所述待分割图像输入至预训练好的文本图像扩散模型，获取图像内部特征；将所述图像内部特征输入至预训练好的分割结果预测器中，获取分割结果以及预测结果嵌入表征；通过结合所述分割结果、所述预测结果嵌入表征、文本类别标签以及所述图像特征，获取最终分割结果，以分割所述待分割图像。通过本申请，可以解决动态环境下的图像分割任务，同时降低数据需求负担以及人工标注成本。
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公开(公告)号：CN114560098B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210278284.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块，涉及无人机技术领域。所述轻量化无人机挂载的远距离通信模块包括：安装框，所述安装框的上表面连接有用于和无人机机身连接的连接耳机构；通信模块本体，所述通信模块本体安装在安装框内，且通信模块本体上开设有前后贯通的通孔；天线机构，所述天线机构与通信模块本体连接；所述天线机构包括风力驱动部和天线部，所述风力驱动部转动连接有通孔内，且风力驱动部的输出端与天线部传动连接，且天线部与通信模块本体的外表面连接。本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块具有提高通信质量的优点。
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公开(公告)号：CN113472682B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110740091.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04L47/215 , H04L49/90
Abstract: 本发明公开了一种热点对象流媒体源自动伸缩方法及装置，所述方法，包括：采用令牌桶算法设置网关节点获取同一资源的token，若获取所述token失败则发送拒绝请求信息至RabbitMQ队列，若没有失败，则继续获取所述token；根据所述拒绝请求信息进行id计数以启用弹性资源事件信息；将所述弹性资源事件信息添加至预设的容器中，所述容器提交一个tag镜像，并上传至镜像仓库，作为扩容事件；当监测到所述容器的节点访问日志的有效访问时间超过15分钟，则对所述容器进行销毁。本发明通过设计扩容与收缩技术，避免数据流量传输造成的资源浪费。
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公开(公告)号：CN114599008A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210270570.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的输电线路运维系统及方法，包括与外部系统连接的云平台、管通信专网、边缘计算平台以及端监测平台；所述云平台通过所述管通信专网与所述边缘计算平台相连；所述边缘计算平台还与端监测平台相连。采用本发明实施例，通过云平台、管通信、边缘计算和端监测之间的协同互动，对得到的巡检数据进行实时分析，实现输电线路的实现输电系统的态势感知与智能运维。
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