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公开(公告)号：CN119388423A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544812.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 贾子然 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 黄乃为 , 黄汉生 , 李俊华 , 黄德华 , 汪峻洁 , 梁炳钧 , 陈荣杰 , 周熺 , 杨文聪 , 潘颖怡 , 张英 , 孙文星 , 刘建明 , 李端姣 , 陈赟 , 梁永超
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于混合动态运动基元的电力检修方法及装置。其中，该方法包括：获取等电位机器人的多条演示轨迹；对每条演示轨迹进行动态运动基元建模，得到对应的初始混合动态基元模型；根据评估指标对演示轨迹的流畅性进行评估，以确定每个初始混合动态基元模型的模型权重；根据初始混合动态基元模型和模型权重确定混合动态基元模型；并将其写入等电位机器人中，使等电位机器人在接收到电力检修任务时生成检修轨迹；控制等电位机器人基于检修轨迹执行电力检修操作。本发明解决了相关技术中等电位机器人只能学习单一轨迹，且在进行电力检修的过程中由于所产生的轨迹存在过多拐点，导致斗臂车剧烈晃动、造成检修效率低和工作质量差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116661474A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310747279.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 樊道庆 , 何晓燕 , 陈赟 , 陈文旭 , 林建雄 , 关永勋 , 佘庆举 , 吴茂冬 , 陈焕捷 , 陈国海 , 许国伟 , 范晟 , 林来鑫 , 陈梓荣 , 纪长城 , 陈晓佳 , 蔡哲淳 , 莫理林 , 李文晖
Abstract: 本发明公开了一种自动飞行器的巡航方法、边缘集群、设备及存储介质，该方法包括：控制中心接收各个边缘设备采集的、自动机巢的节点资源数据；控制中心对边缘集群中的自动机巢生成巡检任务；控制中心依据节点资源数据对巡检任务生成均衡负载的资源分配方案；边缘设备按照资源分配方案执行巡检任务，以驱动自动飞行器在巡检变电站的电力设备时采集设备感知数据，并依据设备感知数据执行电力业务处理。通过对边缘集群中的资源进行调度，满足不同使用场景的资源调度和利用，提高了资源调度的自适应性，并且，边缘计算节点可以将计算和存储等资源部署到自动飞行器或者自动机巢中，实现对数据的实时处理和分析，减少了数据传输延迟和网络数据。
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公开(公告)号：CN115167517A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210919704.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数在高压试验变压器周围飞行；在所述候选无人机飞行过程中，获取候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据；根据所述候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据，从所述候选无人机中确定目标无人机，以采用所述目标无人机对变电站设备进行巡视。本技术方案能够筛选出对高压试验变压器和无人机本体影响最小的候选无人机作为目标无人机，进而降低了无人机巡视对变电站设备以及无人机本体的影响，提高了无人机巡视变电站设备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115047278A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210781553.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待巡检变电站对应的工频电磁场强度集合；依据工频电磁场强度集合调整试验区域内的测试参数，并依据各测试参数对至少三个备选无人机进行抗干扰测试；根据各备选无人机对应的各抗干扰测试结果，确定各备选无人机对应的安全工频磁场强度和安全工频电场强度；根据各安全工频磁场强度、各安全工频电场强度和工频电磁场强度集合，由各备选无人机中确定目标无人机，以通过目标无人机对待巡检变电站进行巡检。本发明实施例的技术方案，解决了因变电站内电磁环境复杂，无法通过无人机对其进行巡检的问题，在保证变电站设备安全工作的情况下，提升了变电站的巡检效率。
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公开(公告)号：CN111952883B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010863796.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: H02G1/02 , G06V20/17 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的输电线路故障识别系统及方法，系统包括：飞行器，所述飞行器上设有双光相机、交换机与微型计算机；所述双光相机包括可见光摄像头与红外光摄像头；所述微型计算机，基于卷积神经网络算法，将所述输电线路的场景画面与红外热像图融合生成巡检图像，并基于深度学习训练算法，匹配所述巡检图像中的特征从而识别所述输电线路的导线，生成线路缺陷数据，同时，所述微型计算机用于生成与存储巡检报告，所述巡检报告包含所述线路缺陷数据。通过本发明使得能够自动对巡检图像中的特征进行识别并自动诊断缺陷，极大地提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111652163B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010512609.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。
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公开(公告)号：CN112489201A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN119536222A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411685269.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 刘建明 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 周熺 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 吴思远 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣 , 孙文星
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多机器人互联系统的故障检测方法和故障检测装置，该方法包括：基于系统建模的第一目标模型，构造其包括的第二目标模型与用于故障观测的第三目标模型的差值确定为第一估计误差，基于第一估计误差对第三目标模型重新建模得到第四目标模型；基于模型的非线性互联项确定第一目标变量，第一目标变量对第三目标模型重新建模得到第五目标模型；在以上模型基础上构建非线性不等式矩阵并求解，得到目标故障观测器增益；基于目标故障观测器增益更新第五目标模型，在故障判定函数输出值大于第一阈值的情况下确定多机器人互联系统存在故障。该方法解决了现有技术中多机器人互联系统的故障检测计算复杂度较高的问题。
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公开(公告)号：CN118071839A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410247319.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 樊道庆 , 陈涛 , 姜清雷 , 何晓燕 , 张英 , 刘高 , 许国伟 , 范晟 , 陈文旭 , 陈赟 , 刘文佳 , 王东鹏 , 姚欣烈 , 林冬伟 , 崔畅 , 蔡哲淳 , 陈佩仪 , 佘佳林 , 王彦人 , 许卓伟 , 彭锴 , 陈哲 , 林资川 , 高朗峰 , 谢凯升 , 纪炜灿 , 姚钊泓 , 林來鑫 , 陈梓荣 , 李浩 , 莫理林 , 陈光林
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备的巡检方法、装置、设备及介质，涉及变电站巡检技术领域。包括：在变电站点云模型中，获取至少一个变电站设备子模型中各点的地面位置，以及获取巡检设备的相机参数和变电站点云模型的比例尺；根据变电站设备子模型中各点的地面位置，确定模型巡检位置；根据变电站设备子模型中各点的地面位置、模型巡检位置和相机参数，确定模型巡检高度；根据各模型巡检位置和各模型巡检位置处的模型巡检高度，拟合得到巡检设备的模型巡检路径；根据变电站点云模型的比例尺，将模型巡检路径转换为真实巡检路径，以使巡检设备按照真实巡检路径对各变电站设备子模型对应的变电站设备进行巡检。本方案提高了巡检变电站设备的准确性。
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公开(公告)号：CN117540708A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311487704.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 许国伟 , 林昌松 , 郭曙光 , 陈涛 , 樊道庆 , 刘高 , 廖建东 , 郑建荣 , 罗庆雄 , 陈赟 , 陈梓荣 , 林来鑫 , 廖静丽 , 陈奕宏 , 马俊深 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 陈焕捷 , 王彦人
IPC: G06F40/166 , G06F3/0484 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种线路报告生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于针对输电线路中的导地线输入的报告编辑触发操作，显示与导地线对应的线路报告编辑信息，其中，线路报告编辑信息至少包括线路点编辑项，线路点编辑项用于编辑待生成的线路报告对应的线路参考点数据；响应于针对线路点编辑项的线路点编辑触发操作，显示编辑的线路参考点数据，并显示与线路参考点数据对应的导地线报告数据，其中，导地线报告数据包括电力线参数数据和目标测量数据。采用本发明实施例的技术方案，能够通过简单的交互操作，实现对待生成线路报告的输电线路的线路区间的灵活编辑，且能够自动化生成清晰明了的可视化线路报告，以便查看。
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