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公开(公告)号：CN118936478A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411243997.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种多源数据融合的定位定姿方法、装置和巡检系统，该方法包括：获取多源输入数据并对多源输入数据进行预处理，得到目标输入数据，多源输入数据至少包括GNSS数据、IMU数据和可见光影像，预处理至少包括时间同步；构建锚点优化模型，锚点优化模型用于根据目标输入数据中的GNSS数据进行初步定位，并根据目标输入数据中的IMU数据和可见光图像对初步定位进行修正，得到目标定位信息，目标定位信息至少包括目标对象的位置坐标和位姿朝向；将目标输入数据输入锚点优化模型，得到目标定位信息。该方法解决了现有技术中单一信息源难以满足高精度定位需求的问题。
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公开(公告)号：CN118868079A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411102333.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 张纪宾 , 郑金杯 , 吴江一 , 居钰清 , 邵校嘉 , 唐鹤 , 陈黎丽 , 詹清华 , 黄鹏辉 , 刘益军 , 王馨然 , 李少婷 , 赵艳 , 林金淳 , 司马学凯 , 李硕 , 张晓明 , 徐朋江 , 黄健洪 , 邓昕琪 , 李秋实
IPC: H02J3/00 , G06F18/241 , G06F18/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01R31/08 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种智能电网的故障处理方法及装置。其中，该方法包括：获取目标电网的电网实时数据；将电网实时数据输入至电网故障预测模型中，以利用电网故障预测模型根据电网实时数据确定目标电网的网络拓扑结构类型；在电网故障预测模型中根据网络拓扑结构选择目标故障预测模型；利用目标故障预测模型对电网实时数据进行处理，以得到目标故障预测模型的故障预测结果；根据故障预测结果得到目标电网的故障诊断结果。本发明解决了相关技术中电网的故障预测/诊断中虽然考虑了电网拓扑结构，但没有考虑不同拓扑结构在发生故障时故障传播路径与影响差距比较大，没有针对不同拓扑结构给出有针对性的故障诊断方案，处理效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118008122A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410231072.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供了一种输电线路下线硬梯，包括：挂钩，挂钩钩设在横担角钢的立板上；锁定组件，锁定组件与挂钩连接，锁定组件包括安装座及相对安装座可移动的锁钩部，锁钩部具有与横担角钢的横板抵接配合的锁定位置以及与横板分离的解锁位置，横板与立板之间具有夹角；操作组件，操作组件设置在锁定组件上，操作组件具有限位位置和避让位置，当操作组件处于限位位置时，锁钩部能够保持在锁定位置，当操作组件处于避让位置时，锁钩部能够由锁定位置移动至解锁位置；攀爬组件，攀爬组件与安装座连接，并沿竖直方向延伸。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的爬梯与横担连接不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN110111009B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910385985.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于作业计划的输电线路智能巡检方法，涉及输电线路巡检的技术领域，包括如下步骤：对输电线路巡检工作进行分类；对输电线路各隐患区段进行定义和量化；确定隐患区段视频监控的配置策略以及划定无人机禁飞区域的网格；确定输电线路各区段作业计划的触发条件；生成作业计划；确定视频监控、机巡及人巡协同巡检方案。本发明公开的输电线路智能巡检方法，为输电线路巡检提供了加入视频监控的人机协同巡检解决方案，在满足巡检策略的同时，公开视频监控的配置策略，解决无人机禁飞区域且工作人员需要密切巡视的重要区段巡检技术问题，提高巡检的合理性，减少人工作业量。
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公开(公告)号：CN119398561A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411594071.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q10/0637 , E03F1/00 , E04H5/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06V20/13 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于不同地理位置的变电站内涝治理策略确定方法。其中，该方法包括：采集预设区域内像素点集合对应的地形高度、积水体积和水位；基于地形高度和积水体积确定内涝风险指数；基于地形高度和内涝风险指数确定预期排水路径；基于内涝风险指数和水位确定排水设备的当前工作状态；基于内涝风险指数、预期排水路径和当前工作状态确定变电站的内涝治理策略。本发明解决了相关技术中变电站内涝治理策略执行效率低、排水效果差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967753B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210760258.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/46 , H02G1/02 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供输电线路巡检系统部署方法、装置、存储介质和设备，包括根据获取的初始部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离，输入巡检指标计算模型，得到初始部署方案的指标；根据随机生成的第二部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离，输入巡检指标计算模型，得到第二指标；若第二指标小于初始部署方案的指标，将第二部署方案更新为初始部署方案，循环上述步骤直至第二指标大于初始部署方案指标的次数达到预设次数。
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公开(公告)号：CN110459981A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910543412.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种手持式输电线路飘挂物清除设备，包括绝缘操作杆、设备主体装置盒、发热丝和发热丝支撑架，所述的绝缘操作杆末端连接设备主体装置盒底部，设备主体装置盒顶部与发热丝支撑架进行机械连接；发热丝两端缠绕于发热丝支撑架末端，发热丝与设备主体装置盒进行电连接；设备主体装置盒包括设备控制电路和电源电池，电源电池与设备控制电路进行电连接，设备控制电路与发热丝进行电连接。该装置在安全、方便操作的同时，满足高效地清理线路飘挂物的要求，避免造成效率跳闸的风险，提高输电线路运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110111009A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910385985.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于作业计划的输电线路智能巡检方法，涉及输电线路巡检的技术领域，包括如下步骤：对输电线路巡检工作进行分类；对输电线路各隐患区段进行定义和量化；确定隐患区段视频监控的配置策略以及划定无人机禁飞区域的网格；确定输电线路各区段作业计划的触发条件；生成作业计划；确定视频监控、机巡及人巡协同巡检方案。本发明公开的输电线路智能巡检方法，为输电线路巡检提供了加入视频监控的人机协同巡检解决方案，在满足巡检策略的同时，公开视频监控的配置策略，解决无人机禁飞区域且工作人员需要密切巡视的重要区段巡检技术问题，提高巡检的合理性，减少人工作业量。
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公开(公告)号：CN119881986A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411025008.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机位置的确定方法、装置以及电子设备。涉及人工智能领域或其他相关领域，该方法包括：获取N个电力设备的第一位置信息，根据N个第一位置信息确定M架无人机设备的M个第二位置信息；获取每架无人机设备的设备参数，根据无人机设备的第二位置信息和设备参数构建无人机能耗模型；根据N个第一位置信息和M个第二位置信息构建距离矩阵，并由距离矩阵和M个无人机能耗模型构建第一目标函数；利用遗传算法对第一目标函数进行优化处理，得到第二目标函数，基于第二目标函数中的函数参数确定M架无人机设备的目标位置信息。通过本申请，解决了相关技术中利用无人机设备进行电力设备检测时存在检测效率低、检测成本高的问题。
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公开(公告)号：CN119539483A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411611711.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/27 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种主网的风险预测方法、装置及电子设备。涉及主网领域，该方法包括：获取目标主网预设周期内的运行数据，将运行数据输入目标模型，得到风险因素的一组参数预测值；确定每个参数预测值的权重，根据每个参数预测值的权重对一组参数预测值加权求和，得到初次修正的第一预测值；获取风险因素的目标参数值，将目标参数值和第一预测值输入线性回归模型，得到二次修正的第二预测值；计算目标参数值与第二预测值的差值，在差值属于预设误差区间内的情况下，确定第二预测值为目标预测值，在目标预测值大于等于预测值阈值的情况下，确定目标主网存在风险。通过本申请，解决了相关技术中预测主网的运行风险不准确的问题。
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