一种基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法及装置

    公开(公告)号:CN117541738A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311592176.6

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法及装置,所述方法包括:基于立体视觉系统采集输电线路在左右两个视角下的视点立体图像;将左右两个视角下的视点立体图像进行特征立体匹配,基于特征立体匹配结果生成视差图像;其中,视差图像中每一个像素用于表征一个特征点在左右两个视角下的视点立体图像中的像素位置差;基于视差图像生成深度图像并获取深度图像中每个像素点的深度信息,根据深度信息进行三维场景重建,生成输电线路的场景三维点云模型。本申请一种基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法及装置,基于立体视觉系统采集的视点立体图像进行输电线路的三维场景重建,提高外破隐患监测的准确性和有效性。

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