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公开(公告)号：CN115542950A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211388200.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于云端大数据分析的无人机巡查方法及装置，通过获取待巡查区域的航点信息，并根据航点信息，生成巡查路线图，以及基于巡查路线图进行巡查，采集在巡查过程中的巡查数据，以自动生成巡查路线，提高无人机管理的便捷性，同时降低无人机运行时出现重复巡查的现象，提高无人机利用率；再将巡查数据传输至云端服务器，云端服务器用于清理巡查数据中的重复数据，并对清理后的巡查数据进行排列，得到目标巡查数据，以降低巡查数据的重复性；最后根据目标巡查数据，对待巡查区域进行查漏，以保证巡查数据的完整性。
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公开(公告)号：CN117112868A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311076875.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F16/906 , G06V20/17 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的故障存储方法、装置、设备及存储介质，包括：获取电力系统的电网数据，并根据电网数据的用途类型，对电网数据进行分类；根据每项电网数据的电网信息类型，对分类后的每项电网数据进行数据分级，构建对应于每项电网数据中的每级电网信息的数据库；基于无人机巡检技术，采集到电力系统的隐患图像数据，并根据该隐患图像数据中电网数据对应的用途类型和电网信息类型，将该隐患图像数据保存于对应的数据库中；对保存后的隐患图像数据进行故障特征识别，若所述隐患图像数据为故障，则将该隐患图像数据标注为故障，从而完成电力系统的故障存储。本发明解决现有技术中无法对电力系统进行高效识别处理、工作量较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119600090A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411650354.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 郑志豪 , 李端姣 , 陈浩 , 李雄刚 , 张峰 , 汪皓 , 郑锦抛 , 刘泽楷 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 李声福 , 罗李毅 , 谢卓均 , 凌雨诗 , 邓京
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子棒芯定位方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取输电线路的复合绝缘子串红外图像；将复合绝缘子串红外图像输入实例分割模型，以使所述实例分割模型输出复合绝缘子串掩码图像；对复合绝缘子串掩码图像进行循环腐蚀，直至复合绝缘子串掩码图像中除复合绝缘子棒芯上的像素点外的其余像素点均都被腐蚀且待处理复合绝缘子串掩码图像中连通的像素点块数不小于2时，生成复合绝缘子串腐蚀图像；对复合绝缘子串腐蚀图像进行回归分析，确定复合绝缘子串腐蚀图像的主轴；根据复合绝缘子串腐蚀图像的主轴确定复合绝缘子棒芯定位。通过实施本发明能提高复合绝缘子棒芯定位准确性。
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公开(公告)号：CN119313822A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411452238.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网线路水域图像的三维重建方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标配网线路的水域图像，生成对应的三维点云数据；通过计算局部点密度，剔除所述三维点云数据的噪声点，获得初步去噪点云数据；基于马尔科夫随机场的能量函数优化模型，剔除所述初步去噪点云数据的噪声，获得二次去噪点云数据；基于所述二次去噪点云数据，进行三维重建，获得所述目标配网线路的重建模型。实施本发明相比传统的三维重建方法可以较大程度避免水面反射、折射以及光照等因素对水域图像重建的影响，提高三维重建的精确度和完整性。
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公开(公告)号：CN118644854A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410727865.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 张峰 , 李端姣 , 李雄刚 , 陈浩 , 汪皓 , 李国强 , 郑志豪 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 喻凌立 , 贾子然 , 罗李毅 , 李声福 , 谢卓均 , 黄兴 , 张洛嘉
IPC: G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种输电线路红外部件的标注方法及标注装置，所述标注方法包括：获取输电线路红外图像和待标注红外图像，并基于输电线路红外图像获取训练样本集；对预设的目标检测模型进行特征融合改进并引入多尺度注意力机制后，基于训练样本集对预设的目标检测模型进行训练，得到输电线路红外部件分割模型；将输电线路红外部件分割模型集成到预设的标注软件后得到红外部件标注工具，并控制红外部件标注工具对待标注红外图像进行分割标注；本发明的红外部件标注工具能更便捷高效地标注输电线路发热部件，避免人工标注中可能出现的主观误差和不一致性等问题，使标注结果更准确可靠，进一步使被标注图像更好地应用于后续智能检测技术的开发应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116305965A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310290526.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检安全管理方法、装置、存储介质以及系统。通过对待巡检区域进行三维网格化电场建模，在三维电场模型中导入无人机模型，实时根据三维电场模型仿真计算无人机表面的电场强度最大值，并根据该电场强度最大值判断无人机飞行是否安全，该无人机巡检安全管理方法、装置、存储介质以及系统提升了安全距离判断的准确性。
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公开(公告)号：CN119645065A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411775864.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于异构多机联合的协同巡检方法、装置、终端设备、及存储介质，通过根据采集点以及补给点，构建巡检区域的无向连通图，根据机器人数量、初始位置、以及初始资源，构建若干蚁群，并根据无向连通图，对所述蚁群进行若干次种群探索操作，以使各蚁群生成若干路径集合，并从若干路径集合中，确认一目标路径集合，最后根据目标路径集合，确定各巡检机器人的巡检任务。因此，本发明通过将补给点与采集点一同构建无向连通图，来解决机器人的续航问题，以及采用并发的方式，通过构建若干蚁群一同进行种群探索操作，来提高算法的计算效率，解决了当下电力智能巡检在进行大规模巡检时，存在的算力不足以及机器人续航不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN116721417A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310708969.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据特征融合的点云语义分割方法及系统，包括，对获取的原始点云中的空间坐标信息数据及所述像素信息数据进行数据融合，并对数据融合后的点云进行空间特征及像素特征的融合，根据预设的体素转换方式将特征融合后的点云体素化处理，以使更新所述点云，接着根据预设的多层感知器获得所述点云对应的自身特征信息及邻域特征信息，并融合自身特征信息及邻域特征信息，获得所述点云对应的特征信息，根据所述特征信息对所述点云进行语义分割，提高语义分割的效率及准确度。
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公开(公告)号：CN116027801A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211342989.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能巡检方法、装置及设备。该方法包括：分别从目标输电线路每一线路区段的巡检图像中提取缺陷信息，得到各个线路区段的缺陷信息；分别根据每一线路区段的缺陷信息，确定线路区段的设备健康度，得到各个线路区段的设备健康度；分别根据每一线路区段的设备健康度，确定线路区段的管控级别，得到各个线路区段的管控级别；分别根据每一线路区段的管控级别，调整线路区段的巡检计划，得到各个线路区段的巡检计划；分别根据每一线路区段的巡检计划，控制目标无人机巡检线路区段。本发明能够在巡检过程中针对输电线路不同线路区段进行差异化巡检，自适应多种场景动态调整巡检计划，进一步提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN119762768A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411650353.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 郑志豪 , 李端姣 , 陈浩 , 李雄刚 , 张峰 , 汪皓 , 郑锦抛 , 刘泽楷 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 李声福 , 罗李毅 , 谢卓均 , 凌雨诗 , 邓京
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种输电线路红外图像的实例分割方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取输电线路待分割的红外图像；将待分割的红外图像输入至环境感知分割模型，以使环境感知分割模型确定待分割的红外图像属于每个环境类别的置信度，将置信度最高的环境类别作为目标环境类别，根据目标环境类别对应的实例分割子模型对待分割的红外图像进行分割，生成待分割的红外图像的实例掩码；其中，所述环境感知分割模型中设置有不同环境类别所对应的实例分割子模型。通过实施本发明提高输电线路红外图像在不同环境中实例分割的准确性和鲁棒性。
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