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公开(公告)号：CN107392944A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710667413.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 北京数字绿土科技有限公司
IPC: G06T7/30
CPC classification number: G06T7/30 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明实施例提出一种全景影像与点云的配准方法及装置，涉及图像处理技术领域。该全景影像与点云的配准方法及装置通过依据预建立的全景变换模型对全景影像数据进行等距投影而生成第一投影数据，依据预建立的点云变换模型对点云数据进行等距投影而生成第二投影数据，从而有效地解决了全景影像数据和点云数据之间的异维异构问题，将全景影像数据及点云数据转换为可以融合、配准的投影数据；此外，由于采用等距投影的方式，因而可以在保证现实世界里垂直线条的不变性的情况下，实现对全景影像数据和点云数据的转换，提高了配准过程的精度，同时由于可以分别对全景影像数据和点云数据进行转换，从而可以提高配准过程的效率。
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公开(公告)号：CN107633504A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710666288.X
申请日：2017-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 北京数字绿土科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种杆塔倾斜程度检测方法以及装置，所述方法应用于航拍设备，所述方法包括：所述航拍设备获取目标杆塔的激光雷达数据以及图像数据；基于直接线性变换的点云与影像配准方式、所述激光雷达数据以及所述图像数据，生成彩色点云数据；基于预先保存的机器学习分类算法以及样本数据，获取目标杆塔点云数据；根据所述目标杆塔点云数据，计算得到所述目标杆塔的倾斜率。通过该方法，可以实现大范围电力杆塔倾斜程度的自动化精确测量，还能实现测量结果的图像化和数字化描述，便于存档和后期管理，同时，避免了现有测量方法工作量大、风险高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN207045768U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720986913.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 北京数字绿土科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种光电吊舱及飞行器，属于航空技术领域。该光电吊舱包括：壳体和相机固定架。所述壳体包括：连接端和图像采集端，所述连接端用于与飞行器进行连接，所述图像采集端设有开口。所述相机固定架固定于所述壳体内，其采集区置于所述开口外。所述相机固定架上设置有多个相机拍摄口，所述多个相机拍摄口按照预设角度进行设置，以使多个相机组合的成像旁向视场角为A，所述A的范围为40－113度。该光电吊舱采用多个按照预设角度进行设置的相机拍摄口来增大拍摄范围，使得多个相机组合的成像旁向视场角最大可以达到113度，113度的超大广角极大的提高了单次勘察作业的测试范围，提高了勘灾救援的定位精度，为勘灾救援节省宝贵的时间。
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公开(公告)号：CN110458951B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910754037.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种电网杆塔的建模数据获取方法，通过对可见光图像进行处理得到点云数据，降低了建模数据获取的成本，同时通过基础矩阵和单应矩阵的计算，提高了点云数据获取的精度和运算速度。与传统的可见光建模方法对比，本发明对建模人员的专业素质要求较低，减轻了理想模型对建模人员的专业能力依赖程度，降低了技术门槛，在保持建模数据精度和运算速度的情况下降低获取成本。本申请还公开了一种电网杆塔的建模数据获取装置、建模数据获取设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN112489201B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112001317A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010863770.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于语义信息的导线缺陷识别方法、系统及终端设备，应用于输电线路上，包括获取输电线路的导线图像；对导线图像进行预处理，得到处理后的预处理图像；对预处理图像进行分割切片处理，得到导线图像块；采用YOLOv3目标检测算法对导线图像块进行目标检测，得到导线缺陷在导线图像中的位置和缺陷类型。通过对导线图像进行降采样处理后得到预处理图像，在U-net网络中对预处理图像分割以及对分割后的图像网格化，得到若干导线图像块，对导线图像块的断股、散股、烧蚀的导线缺陷进行目标识别，得到导线缺陷在导线图像中的位置和缺陷类型，识别导线缺陷准确率高，实现实时识别输电线路上的导线缺陷。
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公开(公告)号：CN108270170B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810005179.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于多传感器信息融合的杆塔锁定方法及装置，包括：获取待测杆塔的目标杆塔标识，并根据目标杆塔标识和预存的导航地图确定待测杆塔的第一目标位置；根据获取到的直升机的第一即时位置和第一目标位置计算出直升机与待测杆塔之间的相对方位，以及通过飞行姿态检测仪检测直升机飞行时的倾仰角度以及直升机飞行时的横向翻滚角度；根据倾仰角度、横向翻滚角度以及相对方位，控制吊舱进行水平旋转和/或垂直旋转，直至全数字动态红外热像仪捕捉到的热图像中包括针对待测杆塔的成像内容，以使吊舱锁定待测杆塔。实施本发明实施例，能够自动控制吊舱对杆塔进行锁定，不用人工操作，操作简单，提高了杆塔锁定的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN108377328A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810005922.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种直升机巡视作业的目标拍摄方法及装置，该方法包括：获取吊舱与杆塔的相对位置，并根据所述相对位置调整吊舱的姿态，以使所述杆塔处于红外摄像头的成像区域内；控制所述红外摄像头对所述杆塔进行拍摄，以获得杆塔红外图像，并判断所述杆塔红外图像中是否存在异常部件；如果所述杆塔红外图像中存在所述异常部件，获取所述异常部件在所述杆塔红外图像中占据的比例，并判断所述比例是否低于指定阈值；如果所述比例低于所述指定阈值，调整所述红外摄像头的宽窄视场，直至所述红外摄像头拍摄到目标红外图像，所述目标红外图像中所述异常部件占据的比例不低于所述指定阈值。实施本发明实施例，能够提高电力巡检效率。
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公开(公告)号：CN112489201A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN110458951A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910754037.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种电网杆塔的建模数据获取方法，通过对可见光图像进行处理得到点云数据，降低了建模数据获取的成本，同时通过基础矩阵和单应矩阵的计算，提高了点云数据获取的精度和运算速度。与传统的可见光建模方法对比，本发明对建模人员的专业素质要求较低，减轻了理想模型对建模人员的专业能力依赖程度，降低了技术门槛，在保持建模数据精度和运算速度的情况下降低获取成本。本申请还公开了一种电网杆塔的建模数据获取装置、建模数据获取设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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