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公开(公告)号：CN113565161A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110581258.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械静压推土机技术领域，尤其是一种混合动力静压推土机行走系统，包括动力部件、主管路、执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀，所述动力部件的输出端与变量泵‑马达相连接，与所述变量泵‑马达的高压油输出端相连的主管路内的高压油分为若干支路，执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀均安装在对应的各支路上，各所述支路的末端接回主管路的低压油端。永磁式同步电机与行走变量经过离合器同轴与发动机连接，在工作状态输出功率不高时离合器断开，直接由电池带动电机转动，实现走车或者推土动作，当需要大功率输出时，发动机工作，这时电机转为发电机给电池充电，真正意义的实现节能和能量回收。
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公开(公告)号：CN109811813B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910151545.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法。所述电控手柄包括手柄本体，所述手柄本体向前或向后运动的最大单向行程均小于向左或向右运动的最大单向行程；行程开关，所述手柄本体前后两方向上均设置有所述行程开关，所述手柄本体的动作能够触发所述行程开关向推土机的控制器输入电流信号；行程传感器，所述控制器通过所述行程传感器检测所述手柄本体的运动幅度。本发明的电控手柄，结构紧凑，成本低，能够准确简单的实现电控手柄功能，满足电控行走系统的使用需求。
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公开(公告)号：CN108166560B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711461811.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明涉及推土机转向制动控制技术领域，公开了一种推土机转向制动控制方法，该推土机转向制动控制方法包括：转向过程中，转向比例阀在t0时刻开始通电，在t0时刻至t4时刻之间，电流值随时间逐渐增大至第一预设值；制动比例阀的电流在t2时刻至t5时刻之间，制动比例阀的电流开始逐渐减小至第二预设值；制动离合器在t2时刻至t5时刻之间，包括制动结合开始点t3，在所述制动结合开始点t3时刻之前，转向离合器摩擦片完全分离；其中t5＞t3＞t2≥t0。本发明解决了推土机在电控转向制动过程中，转向离合器摩擦片和制动离合器摩擦片结合速度快，造成转向和制动冲击大，影响转向操作舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN111059324A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010004663.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压阀技术领域，具体公开了一种液控先导阀及推土机，该液控先导阀包括阀座、第一阀芯、第二阀芯、第一弹簧、第二弹簧和操纵杆组件，操纵杆组件与阀座转动连接，第一阀芯和第二阀芯均滑动地设置于阀座，当操纵杆组件位于中位时，第一阀芯在第一弹簧和液压油的驱动下、第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件的两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定；当操纵杆组件位于左位时，第一阀芯在第一弹簧的驱动下，第二阀芯在第二弹簧和液压油的驱动下分别作用于操纵杆组件两端，且操纵杆组件与阀座的位置保持稳定，能够实现对操纵杆组件的卡位，结构简单，成本较低，无需采用电磁吸合卡位结构和机械摩擦卡位结构。
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公开(公告)号：CN107130655B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710481865.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种推土机的控制方法及控制系统，属于推土机控制方法及系统技术领域，为解决现有的电控变速阀和电控转向阀卡滞故障的问题而设计。本发明提供的推土机的控制方法包括下述步骤：电控变速阀变速操作后通过所对应的传感器将电信号反馈至控制器进而判断是否需要启动电控变速阀卡滞再生程序；和/或，电控转向阀在转向操作后通过所对应的传感器将电信号反馈至控制器进而判断是否需要启动电控转向阀卡滞再生程序。本发明推土机的控制方法解决了现有的电控变速阀和电控转向阀卡滞故障的问题。本发明还提供了一种基于上述控制方法的控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109811813A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910151545.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法。所述电控手柄包括手柄本体，所述手柄本体向前或向后运动的最大单向行程均小于向左或向右运动的最大单向行程；行程开关，所述手柄本体前后两方向上均设置有所述行程开关，所述手柄本体的动作能够触发所述行程开关向推土机的控制器输入电流信号；行程传感器，所述控制器通过所述行程传感器检测所述手柄本体的运动幅度。本发明的电控手柄，结构紧凑，成本低，能够准确简单的实现电控手柄功能，满足电控行走系统的使用需求。
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公开(公告)号：CN107165894A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710532550.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B21/04
CPC classification number: F15B21/042
Abstract: 本发明属于液压技术领域，公开了一种油温控制系统及推土机液压系统。其中，油温控制系统包括电磁阀、油冷器、油温传感器、控制器以及安全阀。电磁阀的进口端连通于液压油路，出口端与回油箱相连通。油冷器的进口端连通于电磁阀，出口端与回油箱相连通。油温传感器设置于液压油路上。电磁阀，用于在低温时将液压油导向回油箱。安全阀的进口端连通于液压油路，出口端连通于回油箱。其中，推土机液压系统包括如上所述的油温控制系统。本发明通过电磁阀的设置，在液压油油温较低时，可以使液压油不流经油冷器而回流回油箱，从而使得液压油油温尽快上升至平衡范围，从而提高了液压系统的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN107130655A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710481865.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种推土机的控制方法及控制系统，属于推土机控制方法及系统技术领域，为解决现有的电控变速阀和电控转向阀卡滞故障的问题而设计。本发明提供的推土机的控制方法包括下述步骤：电控变速阀变速操作后通过所对应的传感器将电信号反馈至控制器进而判断是否需要启动电控变速阀卡滞再生程序；和/或，电控转向阀在转向操作后通过所对应的传感器将电信号反馈至控制器进而判断是否需要启动电控转向阀卡滞再生程序。本发明推土机的控制方法解决了现有的电控变速阀和电控转向阀卡滞故障的问题。本发明还提供了一种基于上述控制方法的控制系统。
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公开(公告)号：CN106678359A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611190740.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机电液协同控制变速系统，其包括液控手柄，在液控手柄上设置有控制速度档电磁阀通断电的按钮，通过速度档电磁阀通断电，使先导油液进入速度档位控制装置不同油口，速度档位控制装置阀芯在油压作用下运动至相应档位位置，实现速度档位切换；通过液控手柄控制进入方向档位控制装置的油液来控制方向档位控制装置阀芯运动至相应位置，实现方向档位切换。该系统保留了机械式速度阀、方向阀结构简单、调压性能好的优点，并通过电控和液控两种方式相互配合的操作方式，减小了整车换挡过程中的冲击，增加了操作舒适性，同时还大大降低了成本，增加了产品市场竞争力。
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公开(公告)号：CN104358729A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410639906.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: F15B13/02 , F15B1/04 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B21/04
Abstract: 本发明涉及一种工程机械发动机用液压启停装置及方法，包括：存储液压油的油箱、将油箱内的液压油泵入充液装置的液压泵，油箱与液压泵之间设置有过滤器，充液装置连接有蓄能器，蓄能器的输出端连接有启动阀，启动阀的控制输出端连接有液压执行机构，液压执行机构的输出端连接有传动装置，传动装置连接发动机。通过充液装置将油箱内的液压油充入蓄能器内存储，当发动机启动时，启动阀开启，蓄能器中液压油进入液压执行机构，液压执行机构运行并通过传动装置带动发动机转动，从而实现启动发动机的目的；本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
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