-
公开(公告)号：CN103942173A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410169437.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于USB转高速CAN和UART串口的电路及串口接收状态的转换方法，涉及通信领域。本发明是为了解决现有的USB转CAN总线设计冗杂，效率低，通信方案不够合理的问题。本发明所述的USB转UART电路的串口信号输出端连接微控制器电路的串口信号输入端，微控制器电路的驱动信号输出端连接CAN总线驱动器电路的驱动信号输入端，微控制器电路从空闲状态开始，接受数据位OXAA开始进入第一条报文状态，在接到数据位OXAA到有效报文状态，一直到结束报文状态接受校验位OX55，完成一个周期的数据传输。它可用于调试CAN总线设备中。
-
公开(公告)号：CN103869834A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410128664.6
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 基于经验模态法的三轴气浮台质心智能调节方法，解决了现有气浮台质心信调节方法的调节精度低，稳定性差的问题，本发明采用三组质心调节机构对三轴气浮台质心进行调节，每组质心调节机构包括电机和质量块，电机用于带动质量块移动，三组质心调节机构均布并安装在三轴气浮台载物平台上，且每组质心调节机构均能够上下移动；采用电子倾角仪测量三轴气浮台载物平台的X轴方向的角度信息，采用电子倾角仪测量三轴气浮台载物平台的Y轴方向的角度信息，采用工控机控制电机移动，实现轴气浮台的质心调节。本发明适用于三轴气浮台质心调节。
-
公开(公告)号：CN103868648A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410128649.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法，属于物理仿真领域，本发明为解决现有测量气浮台质心技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、采用双轴倾斜角传感器测量、获取X轴角速度ωx和Y轴角速度ωy；采用角加速度传感器测量、获取Z轴角速度ωz；步骤二、列出三轴气浮仿真实验平台的运动学方程：步骤三、列出三轴气浮仿真实验平台的动力学方程：步骤四、对步骤三所述动力学方程的三个公式分别在时间t0、t1和t2内进行积分，并与步骤二的运动学方程联立求解，获取三轴气浮仿真实验平台的质心位置（rx，ry，rz）。
-
公开(公告)号：CN103863585A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410128807.3
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 三自由度空间模拟器，属于航空航天领域模拟设备领域。为了解决空间仿真试验设备存在通用性不强、成本高、机械结构复杂和维护费用昂贵的问题。它包括两自由度平动部分和单自由度旋转部分，所述模拟器的支撑面之间采用高压气瓶利用气浮原理设计，两自由度平动部分通过气浮导轨、气浮槽、X轴光栅尺和Y轴光栅尺实现水平XY方向的水平运动，单自由度旋转部分通过旋转轴、反作用飞轮和圆光栅尺实现360°顺逆时针方向的运动，所述模拟器还包括三个通信控制器，分别采集X轴方向、Y轴方向和旋转轴方向的位置信息，同时还用于驱动模拟器的喷嘴进行喷气。它用于航空航天实验模拟外太空微重力和微干扰环境。
-
公开(公告)号：CN103847986A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410128695.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 带有随动线缆台的气浮台，属于航天器的仿真测试设备技术领域。本发明为了解决现有气浮台由于供气的高压气瓶的容量有限，而造成其运行时间短的问题。它包括气浮、测量、随动线缆台、载物台及上位机五个部分，底座上所有的部件均处于气浮状态，两个随动线缆台用于提供外部的气路和电路的接口，由此保障模拟工作持续的进行，运行时间不受限制；两个位置传感器分别检测两个元件之间的相对位置关系，再通过上位机的控制，通过控制各元件喷嘴的喷气，来保持设备的同步。本发明为航天器的仿真测试气浮台。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103345197A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310296004.4
申请日：2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种工件台微动部分六自由度解耦建模方法，主要涉及的是一种光刻机工件台微动部分六自由度解耦建模方法。本发明是要解决光刻机工件台微动部分竖直方向三自由度运动模型与水平方向三自由度运动模型的耦合问题。一、建立工件台微动部分质心驱动力及转矩与音圈电机驱动力之间的转换关系；二、建立曝光中心与工件台微动部分质心之间的位置关系；三、将步骤二得到的位置关系二次求导并忽略一次微分项；四、根据牛顿第二定律得出作用在工件台微动部分质心上的驱动力及转矩与曝光区域中心加速度的关系式；五、利用步骤一和步骤四所得结果列写关于质心驱动力及转矩的等式，得出曝光中心位置和音圈电机驱动力之间的关系式。本发明属于超精密制造领域。
-
公开(公告)号：CN102621826B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210120751.8
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于VME总线的步进扫描光刻机的同步控制系统及该系统的同步控制方法，本发明具体涉及基于VME总线的步进扫描光刻机的同步控制系统及该系统的同步控制方法。它为了解决步进扫描光刻机曝光过程中的同步误差大，光刻效率低的问题。本发明的上位机与下位机通过以太网连接，同步控制组件通过VME64标准总线与下位机连接，同步控制组件通过VME64自定义协议总线与激光计数组件和运动控制组件连接，同步控制组件的网口通过网线与下位机的网口连接，VME总线包括VME64自定义协议总线和VME64标准总线。本发明达到了控制和减小步进扫描过程中的同步误差，提高光刻效率的目的。本发明适用于扫描光刻机领域。
-
公开(公告)号：CN102621826A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210120751.8
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于VME总线的步进扫描光刻机的同步控制系统及该系统的同步控制方法，本发明具体涉及基于VME总线的步进扫描光刻机的同步控制系统及该系统的同步控制方法。它为了解决步进扫描光刻机曝光过程中的同步误差大，光刻效率低的问题。本发明的上位机与下位机通过以太网连接，同步控制组件通过VME64标准总线与下位机连接，同步控制组件通过VME64自定义协议总线与激光计数组件和运动控制组件连接，同步控制组件的网口通过网线与下位机的网口连接，VME总线包括VME64自定义协议总线和VME64标准总线。本发明达到了控制和减小步进扫描过程中的同步误差，提高光刻效率的目的。本发明适用于扫描光刻机领域。
-
公开(公告)号：CN102147603A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110133977.7
申请日：2011-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 基于VME总线的多轴运动控制装置，涉及基于VME总线的运动控制装置，解决了目前VME的接口芯片多为早期产品而速度无法满足多轴控制的问题，它包括VME接口模块、FPGA模块、光纤、存储器模块、光纤接口模块、DSP模块、时钟模块、电机驱动单元和VME总线，VME接口模块的一个数据交换端与VME总线连通，FPGA模块的第四个数据交换端与光纤接口模块的一个数据交换端连通，DSP模块的控制输出端连接在FPGA模块的控制输入端，时钟模块的再一个输出端连接在光纤接口模块的时钟输入端，光纤接口模块的另一个数据交换端通过光纤与电机驱动单元的数据交换端连通，用于实现多轴运动控制。
-
公开(公告)号：CN105116843B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510405398.1
申请日：2015-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种直线电机与两个旋转电机的同步控制方法。本发明涉及一种直线电机与两个旋转电机的同步控制方法。所述控制方法包括以下六个步骤，步骤一：将运动控制卡系统初始化；步骤二：向初始化后的运动控制卡系统内输入用来控制两个旋转电机的旋转角度参数；所述两个旋转电机分别是定旋转电机与动旋转电机，所述定旋转电机固定在台体上，定旋转电机的转子通过旋转电机连接杆与动旋转电机的转子刚性连接，所述动旋转电机的转子通过水平方向可伸缩线缆与直线电机连接，所述直线电机在直线电机导轨上运动，所述直线电机导轨安装在台体的左侧边。本发明用于直线电机与旋转电机的同步控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
127
records
(took 0.031 seconds)
