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公开(公告)号：CN103954267A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410203408.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00 , G01C2009/066
Abstract: 基于线阵CCD的二次平台水平度测量系统及方法，涉及一种二次平台水平度测量系统及方法。它是为了适应对二次平台对于水平度的测量达到角秒级的需求。它的飞轮电机的定子竖直固定在单轴精密气浮转台的中心，激光器固定在飞轮电机的转子上；每N个CCD传感器等间距设置在基准平台的一侧；基准平台的每一侧的相邻两个CCD传感器的间距均相等。当二次平台在工作过程中，飞轮电机带动激光器旋转，使激光器发出的激光光束依次扫描16个CCD传感器；采集相邻三个CCD传感器上的激光位置，并根据该三个激光位置的高度构成一个平面，求解该平面的倾角，并作为二次平台的水平度测量结果。本发明适用于二次平台的水平度测量。
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公开(公告)号：CN103983189A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410208605.X
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及基于二次平台线阵CCD的水平位置坐标的计算方法，属于超精密仪器设备测量系统的测量技术领域。本发明针对现有方法误差较大，致使整个线阵CCD测量系统的误差不符合指标或增加整个测量系统的硬件成本；二次平台系统仿真精确性和稳定性下降，影响全物理仿真的结果的问题。提出一种基于二次平台线阵CCD的水平位置测量方法：连接二次平台线阵CCD，将所有的线阵CCD摆放到预定的高度和位置；旋转半导体激光器，此时在系统中每过0.375ms都会有一个线阵CCD被扫过，从而发出一个有效的Z坐标数据；将所有实时得到的Z坐标数据进行计算处理，得到二次平台在水平位置的坐标。本发明适用于超精密仪器设备测量。
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公开(公告)号：CN103942173A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410169437.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于USB转高速CAN和UART串口的电路及串口接收状态的转换方法，涉及通信领域。本发明是为了解决现有的USB转CAN总线设计冗杂，效率低，通信方案不够合理的问题。本发明所述的USB转UART电路的串口信号输出端连接微控制器电路的串口信号输入端，微控制器电路的驱动信号输出端连接CAN总线驱动器电路的驱动信号输入端，微控制器电路从空闲状态开始，接受数据位OXAA开始进入第一条报文状态，在接到数据位OXAA到有效报文状态，一直到结束报文状态接受校验位OX55，完成一个周期的数据传输。它可用于调试CAN总线设备中。
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公开(公告)号：CN105180966B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510474959.3
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法，本发明涉及基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单纯采用线阵CCD对平台倾角进行测量时，测量结果精度低的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、高速旋转电机带动半导体激光器旋转，得到线阵CCD感光器件上光点的高度数据；步骤二、选取相邻的3个线阵CCD感光器件上光点的高度数据记，确定一个平面记为平面ABC，根据三点坐标可求得平面的法线方向矢量，求得θ；步骤三、采用卡尔曼滤波对夹角θ进行递推校正，得出t时刻的实际倾角。本发明应用于二次平台倾角测量领域。
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公开(公告)号：CN103983247A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410208601.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于二次平台线阵CCD的倾角测量方法，涉及基于二次平台的倾角测量方法，属于超精密仪器设备测量系统的测量方法。为了解决采用光栅式编码器不适用于二次平台及六自由度气浮台系统的问题以及采用倾角传感器在二次平台动态工作时精度差的问题。本发明通过旋转半导体激光器旋转扫描周围的线阵CCD，在线阵CCD屏幕上留下高度不等的光点，得到线阵CCD屏幕上光点的高度数据。将相邻的线阵CCD上光点的高度数据信号发送给数字信号处理器。根据光点的高度信号求解光点构成平面的倾角α，根据误差对倾角α进行补偿，将补偿后的倾角α0作为当前平台的倾角。本发明适用于二次平台的倾角测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103973798A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410203410.6
申请日：2014-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 二次平台运动控制的上下位机通信方法和装置，涉及一种通信方法和装置。本发明是为了解决传统的二次平台运动控制的上下位机通信方法的实时性差的问题。本发明的上位机和下位机通信节点通过TCP通信协议进行通信，下位机通信节点与单片机通过串口进行通信。由于通信指令多，故定义了应用层的通信协议和装置。当上位机向下位机单片机发送指令时，上位机通过TCP通道把数据发送给下位机通信节点，通信节点再把应用层的信息通过串口发给单片机，单片机根据指令执行相应的功能。本发明适用于二次平台运动控制的上下位机通信。
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公开(公告)号：CN103902845A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410169440.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于模糊FMEA的仿真系统风险评估方法，具体涉及利用模糊FMEA的方法进行仿真系统的风险评估。本发明是要解决现有风险评估方法成本分配评估不合理、结果评估不符合满足要求、定性评估以人的意见和判断为依据的问题。一、基于模糊FMEA对整个仿真系统的风险进行初步评估，得到得到模糊化的结果；二、对整个仿真系统的评估成本进行估计；三、建立整个仿真系统的风险和成本的计算模型；四、评价整个仿真系统的模糊线性成本和风险之间的关系，建立评估解决方案的模糊线性规划模型，得到最终整个风险评估的结果。本发明应用于风险评估领域。
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公开(公告)号：CN103852636A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410116385.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 基于电能测量芯片的电能测量电路，涉及电能测量技术领域。它为了解决现有电能计体积大、且精度低的问题。本发明在使用时，将电源插头连接220V～50hz交流电源，将待测用电器连接负载接入端子，当目标负载即待测用电器在工频下正常工作时，与目标负载串联的取样电阻就会与目标负载流过相同的电流，取样电阻两端的电压测量信号输入到测量电路中，测量电路根据采样电压计算得到待测用电器的用电量，并通过光电隔离电路输出。现有产品相比，本发明所述的基于电能测量芯片的电能测量电路体积减小至少70%，功率减小至少36%，精度达到0.8级。本发明适用于用电器的用电量测量。
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公开(公告)号：CN105180966A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510474959.3
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法，本发明涉及基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单纯采用线阵CCD对平台倾角进行测量时，测量结果精度低的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、高速旋转电机带动半导体激光器旋转，得到线阵CCD感光器件上光点的高度数据；步骤二、选取相邻的3个线阵CCD感光器件上光点的高度数据记，确定一个平面记为平面ABC，根据三点坐标可求得平面的法线方向矢量，求得θ；步骤三、采用卡尔曼滤波对夹角θ进行递推校正，得出t时刻的实际倾角。本发明应用于二次平台倾角测量领域。
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公开(公告)号：CN105011923A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510474958.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0245
Abstract: 一种基于移动窗口积分的反射式心率监控方法，本发明涉及基于移动窗口积分的反射式心率监控方法。本发明的目的是为了解决现有光反射方式在手表上运用准确度低，能耗高，易受外来光线，不同肤色，体毛等的影响；以及电极测量方式不能显示完整的心电图，不能进行血氧检测，不能在运动情况下检测，需要双手监测数据的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、反射式光电传感器输出模拟电压值，即每100ms读取117个数据；步骤二、根据步骤一求取100ms读取的117个数据的稳定值的平均值；步骤三、根据步骤一和步骤二求解两次心率波动之间的时间间隔及心率的波动次数。本发明应用于心率监控领域。
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