公开(公告)号：CN104199035A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410336516.3

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 庞博升 ,  王献林 ,  刘志远 ,  刘宇维

IPC: G01S15/08 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01S15/025 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  H04N7/18

Abstract: 车载可视倒车雷达预警系统，属于超声波测距技术领域，本发明为解决现有汽车倒车障碍探测产品成本高、智能化程度低、设计复杂、功能固化等问题。本发明包括超声测距模块、控制MCU、语音报警模块、显示模块和后视摄像模块；超声测距模块用于检测本车与障碍物的测距信息，超声测距模块的测距信息输出端与控制MCU的测距信息输入端相连；后视摄像模块的视频信息输出端与控制MCU的视频信息输入端相连；控制MCU的语音播报指令输出端与语音报警模块的语音播报指令输入端相连；控制MCU的视频及测距信息合成信息输出端与显示模块的视频及测距信息合成信息输入端相连。

公开(公告)号：CN104090568A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410336499.3

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 庞博升 ,  许昱涵 ,  刘志远 ,  王献林

IPC: G05B23/02

Abstract: 基于电子控制单元的汽车横摆稳定控制测试系统，属于汽车横摆稳定控制测试技术领域。本发明是为了解决现有汽车横摆稳定控制系统的测试方法存在测试精度低并且实时性差的问题。它的C代码生成器用于生成C代码；汽车动力学模型用于输出汽车控制参数；仿真程序模块用于根据C代码和汽车控制参数编制仿真程序；汽车硬件控制器用于根据仿真程序生成仿真测试控制信号；dSPACE硬件在回路用于实现汽车横摆稳定控制系统的测试。本发明用于汽车横摆稳定控制系统的测试。

公开(公告)号：CN104076814A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410325679.1

申请日：2014-07-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王献林 ,  庞博升 ,  刘志远

IPC: G05B23/02

Abstract: 基于硬件在环仿真的汽车电子控制单元测量系统，属于汽车电子控制单元测试技术领域。本发明是为了解决现有汽车电子控制单元的测试模式造成测试成本高，错误来源不明确的问题。它采用硬件在环仿真技术将实际车辆的测试转化为在虚拟车辆中对ECU的测试，它将实车的特性用上位机和下位机共同进行仿真，方便高效的进行测试，并且重复性好，还能模拟实车的很多危险情况；对于在汽车研发初期，通过模拟整车的特性来测试各个ECU的功能和性能，然后将测试通过的ECU组合起来构成一个整车系统。本发明用于汽车电子控制单元的测试。

公开(公告)号：CN103942173A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410169437.8

申请日：2014-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘帅 ,  刘宇维 ,  庞博升 ,  陈兴林 ,  周乃馨 ,  邓中祚

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/40

Abstract: 基于USB转高速CAN和UART串口的电路及串口接收状态的转换方法，涉及通信领域。本发明是为了解决现有的USB转CAN总线设计冗杂，效率低，通信方案不够合理的问题。本发明所述的USB转UART电路的串口信号输出端连接微控制器电路的串口信号输入端，微控制器电路的驱动信号输出端连接CAN总线驱动器电路的驱动信号输入端，微控制器电路从空闲状态开始，接受数据位OXAA开始进入第一条报文状态，在接到数据位OXAA到有效报文状态，一直到结束报文状态接受校验位OX55，完成一个周期的数据传输。它可用于调试CAN总线设备中。

公开(公告)号：CN103902845A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410169440.X

申请日：2014-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘宇维 ,  邓中祚 ,  刘帅 ,  陈兴林 ,  庞博升 ,  周乃馨 ,  陈宇青

IPC: G06F19/00

Abstract: 基于模糊FMEA的仿真系统风险评估方法，具体涉及利用模糊FMEA的方法进行仿真系统的风险评估。本发明是要解决现有风险评估方法成本分配评估不合理、结果评估不符合满足要求、定性评估以人的意见和判断为依据的问题。一、基于模糊FMEA对整个仿真系统的风险进行初步评估，得到得到模糊化的结果；二、对整个仿真系统的评估成本进行估计；三、建立整个仿真系统的风险和成本的计算模型；四、评价整个仿真系统的模糊线性成本和风险之间的关系，建立评估解决方案的模糊线性规划模型，得到最终整个风险评估的结果。本发明应用于风险评估领域。

公开(公告)号：CN103852636A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410116385.8

申请日：2014-03-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘宇维 ,  庞博升 ,  邓中祚 ,  陈兴林 ,  陈宇青 ,  刘帅 ,  聂文田

IPC: G01R22/10

Abstract: 基于电能测量芯片的电能测量电路，涉及电能测量技术领域。它为了解决现有电能计体积大、且精度低的问题。本发明在使用时，将电源插头连接220V～50hz交流电源，将待测用电器连接负载接入端子，当目标负载即待测用电器在工频下正常工作时，与目标负载串联的取样电阻就会与目标负载流过相同的电流，取样电阻两端的电压测量信号输入到测量电路中，测量电路根据采样电压计算得到待测用电器的用电量，并通过光电隔离电路输出。现有产品相比，本发明所述的基于电能测量芯片的电能测量电路体积减小至少70%，功率减小至少36%，精度达到0.8级。本发明适用于用电器的用电量测量。