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公开(公告)号：CN118778563A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410745808.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B19/418 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , C02F7/00
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种基于多态数据融合的污水处理曝气智能控制方法。根据进水监测和过程监测的水质指标获取进水水质态监测数据集和过程水质态监测数据集，根据污水处理设备进行设备数据采集获取设备态监测数据集，根据图像检测进行生化段好氧池视频态监测数据集。将进水水质态监测数据集，过程水质态监测数据集，设备态监测数据集和好氧池视频态监测数据集融合。将融合数据集输入可调参数的深度人工神经网络模型中，输出鼓风机曝气提供的氧气量，从而对曝气处理过程进行控制。本发明方法可实现精准的故障诊断和预警，提供数据驱动的决策支持，减少能耗和运行成本，提升污水处理效果，推动污水处理系统向智能化方向发展。
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公开(公告)号：CN116534996A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310577229.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东粤海水务投资有限公司 , 广东粤海水务检测技术有限公司
Abstract: 一种内外双循环挤压脱气完全混合式厌氧反应器，涉及一种可在完全混合式厌氧反应中实现弹性填料挤压脱气的反应器。本发明是要解决完全混合式厌氧生物反应器由于气泡黏附于填料内部无法及时脱除，造成填料密度变小，上浮于反应器上液面形成堆积而导致的传质效果差，污水处理效率低的技术问题。本发明通过沼气泵将沼气通入挤压脱气管中，气流带动水流将填料带入挤压脱气管中，填料上升至挤压区发生挤压完成脱气。脱气后的填料返回至反应区，在搅拌装置的作用下形成外循环；反应器底部的弹性填料在沼气提升作用下进入挤压区脱气后又返回反应区形成内循环，有效强化填料与污水中污染物质的混合传质作用，避免了填料上浮于反应器上液面形成堆积问题。
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公开(公告)号：CN119464117A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411493106.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开的一种自养反硝化微生物菌剂及其制备方法和应用，属于微生物技术领域；包括下述步骤：(1)一级种子发酵培养：将菌种接种至母液培养基中进行发酵培养，得到微生物发酵母液；(2)二级固定化连续培养：将步骤(1)制备得到的微生物发酵母液接种于发酵罐的连续流液体培养基中进行固定化连续培养至菌液中活菌数达到108个/mL以上即为发酵完成，连续向发酵罐内投入连续流液体培养基并排出等体积菌液得到自养反硝化微生物菌剂，所述发酵罐中加入有硫铁化合物颗粒以及电子穿梭体颗粒。本发明提供的制备方法可实现自养反硝化细菌混菌的高密度快速培养，该方法不易染杂菌，成本低，可实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN117181005A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311053920.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东粤海水务投资有限公司 , 粤海水资源工程研究中心(广东)有限公司
Abstract: 一种用于材料表面改性的新方法，所述方法为：用去离子水和乙醇冲洗PES膜，浸泡在NaOH溶液中，水浴搅拌，去离子水冲洗后干燥；用IPA将TTIP溶解，加入DEA，剧烈搅拌，获得钛前体溶液；将羟基化和未羟基化的PES中空纤维膜浸泡在钛前体溶液中，搅拌均匀，将湿度和温度设置为95％和100℃，水解钛前体以获得TiO2，将改性膜自然冷却后干燥；使用乙醇溶解PFTS，将OH/TiO2/PES复合膜在65℃的PFTS溶液中浸泡，取出改性膜并在80℃下干燥16h，依次用乙醇和去离子水洗涤后干燥即可。本发明使高分子PES基膜表面附着一层无机材料，降低吸收剂和复合膜的粘滞阻力的同时，使吸收剂不能直接与基膜接触，延长了膜的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117105702A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310830842.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东粤海水务投资有限公司 , 广东粤海水务检测技术有限公司
Abstract: 基于多糖与蛋白质双利用通道的促进污泥堆肥腐熟度方法，它涉及一种促进污泥堆肥腐熟度方法。本发明为了解决污泥中有毒有害物质的长期暴露，导致污泥堆肥过程有机质生物转化过程受阻，从而污泥腐熟度降低问题。本发明的步骤为：步骤一、配置壳聚糖储备液；步骤二、调控含壳聚糖污泥的含水率；步骤三、构建与运行壳聚糖‑污泥堆肥系统。本发明属于有机固废堆肥处理技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114021513B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111382827.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明提出一种单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制方法，包括步骤1、基于非线性虚拟振荡器的单相变流器系统建模；步骤2、采用级联方式将非线性虚拟振荡器、单相变流器主拓扑和滤波器构成一个单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制系统；步骤3、构建所述单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制系统的期望能量函数，得到所述单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制系统原本的能量函数与所述期望能量函数之间的差值能量函数；步骤4、构建互联矩阵和阻尼矩阵，得到基于能量成型的非线性虚拟振荡器的控制率。上述方法能有效的建立非线性虚拟振荡器中的能量函数，实现新能源大规模接入电力系统下的变流器控制。
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公开(公告)号：CN113219400A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011099647.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体的说，是一种基于无空洞互质阵列结构的欠定波达方向估计方法，其特征在于，设计基本互质阵结构，并利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计，所述利用无空洞的虚拟阵列接收的等效单快拍数据通过SS‑MUSIC算法实现信号波达方向估计是指：利用天线阵列接收辐射源信号，然后依次构造协方差矩阵、对协方差矩阵预处理、空间平滑处理后，根据信源数得到信号子空间，得到信号波达方向。
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公开(公告)号：CN104317204A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410553760.5
申请日：2014-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于虚拟现实技术的二次平台半物理仿真系统及方法，属于二次平台半物理仿真领域。为了解决现有的二次平台仿真在调试过程中发生人机交互端指令输入不正确或者是控制算法整定错误使导致超量程或者撞台的问题。本发明是基于上位机和工控机实现的，通过上位机的操作系统实现输出给定位置指令，并实时显示二次平台的仿真模型的状态，利用三维仿真模型生成二次平台的仿真模型，结合输入的电机控制量和平台控制量仿真模拟二次平台的实时运行状态，当所述二次平台发生超量程或者撞台时，进行相应提示；利用工控机实现根据输入的给定位置指令，输出电机控制量和平台控制量。它用于仿真二次平台工作。
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公开(公告)号：CN104267597A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410448517.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超精密运动平台机械谐振的抑制方法，属于运动平台机械谐振的抑制领域。为了解决目前的超精密运动平台的机械谐振抑制效果差的问题。包括：根据运动平台的宏微耦合力学模型，建立六自由度精密运动平台y向宏微耦合的模型；采用自适应实数编码遗传算法辨识出建立的宏微耦合模型的未知参数，进而分别建立宏动台和微动台的机械谐振模型，再采用自适应实数编码遗传算法辨识出机械谐振模型中未知参数，获得宏动台的4个机械谐振模型和微动台的2个机械谐振模型；进而获得宏动台的4个陷波器和微动台的2个陷波器；将宏动台的4个陷波器和宏动台串联，将微动台的2个陷波器和微动台串联，完成宏动台和微动台机械谐振的抑制。它用于抑制运动平台机械谐振。
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公开(公告)号：CN103941625A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410191713.0
申请日：2014-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: CAN总线数据传输监控系统，属于CAN总线数据监控技术领域。本发明为了解决CAN总线出现故障时，会造成CAN总线数据传输中断的问题。它的CAN总线作为数据的传输线，包括两路CAN总线及单片机驱动最小系统，CAN总线的数据传输端连接单片机的第一数据传输端；单片机的第二数据传输端连接SD卡的数据传输端；单片机通过FSMC总线控制TFT彩屏，单片机通过SPI总线控制语音芯片，单片机通过SPI总线控制液晶显示屏，按键模块的第一输出控制端通过单片机设置CAN总线波特率，按键模块的第二输出控制端通过单片机控制SD卡数据的读取；CAN总线与上位机通过数据端口连接。本发明用于CAN总线数据传输过程中的监控。
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