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公开(公告)号：CN110083994A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910466943.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种行星混联式混合动力系统扭振优化方法，该发明旨在解决行星混联式客车由于动力源增加、工作模式及行星齿轮机构工作方式变化引起的复杂扭振问题；本发明通过达朗贝尔原理与拉格朗日方程建立传动部件的集中质量模型，进一步确定整车矩阵方程，并基于固有频率确定各模式模态振型；利用模态参与因子理论，研究部件受迫振动的主要参与模态；基于参数灵敏度分析，确定参数变化对固有频率与共振峰值的影响规律；以优化传动系固有频率和减小共振峰值为评价标准，实现传动系扭振优化设计；本发明系统化的给出复杂的行星混联式客车结构的扭振分析优化方法，为研究行星混联式客车复杂的扭振特性提供了强大的理论基础。
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公开(公告)号：CN109910627A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910266340.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种行星式混联混合动力汽车制动回收能量计算方法，该方法首先基于行星式混联混合动力汽车的制动踏板开度γ、电机MG2转速nMG2、汽车车速v以及电池SOC值判断当前车辆所处的能量回收模式，其次根据车辆所处模式，分别计算出车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率初始值；然后考虑到车辆带档制动时发动机制动以及电机MG2温度变化对车辆制动回收功率的影响，设置了合理的偏移量和温度修正因子，得到车辆在N档以及D档下的制动能量回收功率实际值。本方法解决了现有计算方法中误差较大、精度不高的问题，能够提高车辆制动能量回收功率计算的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109774452A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910160729.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种锥齿轮式油电混联混合动力系统，该系统主要包括发动机，两个电机，两个逆变器，一个动力电池，一个双向离合器，两个锁止离合器，大小锥齿轮分别作后排和前排的太阳轮，行星轮组包括三组锥齿轮，行星架通过双向离合器可以连接发动机，齿圈锥齿轮输出动力。该系统一是可以克服混连式混合动力汽车需要大电机来提供足够动力的问题；二是采用了锥齿轮传动方案，巧妙地利用了锥齿轮副相对于圆柱齿轮副可以承受更高的负载，传动更加平稳，噪声相对较低，且可以改变动力传输方向，使动力总成可以布置在前轴前方，布置起来更加灵活；三是包括纯电动驱动、电机辅助驱动、无级变速功能，使用零件通用性较高，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN116080631A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310179195.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混动车辆行车充电瞬时效率最优控制方法，旨在解决使用传统发动机最优控制思想存在能量二次转化进而造成额外功率损失的问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、离散车速及驾驶员需求扭矩；S2、建立动力分配关系式；S3、求解工作点瞬时充电效率即确立优化目标函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优map和曲线；S5、行车充电瞬时效率最优控制。本发明突破传统发动机最优控制思想，实现整车在行车充电模式下动力系统瞬时能量利用效率最高，同时无需先验工况作为输入，具备实际控制器应用所需实时性能，可充分发挥P4构型混动车辆多模式优势，改善P4构型混动车辆行驶经济性。
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公开(公告)号：CN113895425B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111241657.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，分两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及液驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对蓄能器进行充液及放液，提高车辆的经济性，二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到轮毂液压混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、液压泵排量、蓄能器放液阀开度及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771833A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111241692.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/00 , B60W20/11 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W10/02 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN113753021A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111240252.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，稳态控制策略可以分为两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及电驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对动力电池进行充电及放电，提高车辆的经济性；二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到并联混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、电机转矩以及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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公开(公告)号：CN113753018A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111240253.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了轮毂液驱混动商用车动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于液驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取液压马达扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需马达转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过液驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
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公开(公告)号：CN109947020B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910239192.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用户可配置的车用加速度数据采集方法，旨在解决现有技术中车用加速度传感器功能少，不能灵活的进行配置硬件的方式来满足用户的需求。加速度采集硬件中运行着主函数、定时器中断函数服务和CAN接收中断服务，上位机CAN分析仪软件，用户可以在上位机软件上发送配置命令和接收反馈命令，以及加速度信号。其中电脑通过USB电缆与USB转CAN硬件连接，加速度采集硬件通过CAN双绞线与USB转CAN硬件连接。用户通过CAN总线，按照配置命令的组织方式和解释方式，可以配置多种功能，例如改变滤波系数、采样频率、信号输出的频率范围、CAN通信波特率、工作模式等，而且还能这些信息能够掉电保存，下次使用时不用重新进行配置。
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公开(公告)号：CN108595853B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810399012.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的并联混合动力汽车参数优化设计方法，旨在避免传统匹配方法在匹配完成后车身在某一车速范围内共振明显和噪声较大的现象，包括如下步骤：首先，建立多目标优化数学模型，确定0～50km/h加速时间、燃油经济性以及车身共振概率的计算公式，其次，利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题，应用遗传算法，在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解；最后，将传动系统参数优化前后的性能进行对比，分析优化效果的改善情况。
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